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- [发明专利]小型在轨卫星捕获对接机构-CN201811096780.9有效
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戴野;尹相茗;于洋涛;曲文印;魏文强;张瀚博
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哈尔滨理工大学
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2018-09-20
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2023-08-01
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B64G1/64
- 本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。
- 小型卫星捕获对接机构
- [发明专利]核污染地区土壤样品采集器-CN201710543931.X有效
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戴野;魏文强;张雪亮;张瀚博;韩悦;李弘泽
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哈尔滨理工大学
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2017-07-05
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2023-07-18
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G01N1/08
- 本发明涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。
- 污染地区土壤样品采集
- [发明专利]一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪-CN202310284415.5在审
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戴野;周兴文;曲文印;王鑫;李世坤
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哈尔滨理工大学
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2023-03-22
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2023-06-23
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B25J15/00
- 本发明公开了一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪，属于氧化铝陶瓷环夹持机械爪领域，本发明通过驱动结构工作带动转动轴转动，转动轴转动带动变径盘转动，变径盘转动推动滑竿向外运动，进而滑竿向外运动带动调节螺母和转动环向外运动，进而转动环带动外拉簧拉动内滑动座和支撑块向外运动，进而对氧化铝陶瓷环内表面进行支撑，同时转动轴带动拌块转动，当转动轴带动拌块与限位块接触时，限位块带动转动辊转动，转动辊转动对拉绳进行收卷，进而拉绳拉动外滑动座向内运动，进而带动外夹持块对氧化铝陶瓷环进行夹持，通过旋拧调节螺母可调节转动环的位置进而对外拉簧长度进行调节，通过外拉簧避免内支撑块对氧化铝陶瓷环内表面刚性挤压。
- 一种氧化铝陶瓷夹持机械
- [发明专利]一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构-CN201811096810.6有效
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戴野;魏文强;张瀚博;齐云杉;尹相茗
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哈尔滨理工大学
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2018-09-20
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2023-06-23
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B25J9/00
- 本发明涉及一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构，主要由伺服电机，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨支杆，沟槽锥齿轮，连接面等组成。其中,伺服电机作为锁紧机构的源动力装置与传动轴相连,凸轮和不完全锥齿轮同轴安装，为连接面之间的连接断开提供动力。凸轮与十字导轨表面相接触，通过凸轮转动，驱动十字导轨以正弦加速度运动规律向前移动。导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，并与滑块相连构成导轨组件，导轨组件可做直线运动。带有正弦形沟槽的沟槽锥齿轮安装在支撑板上，导轨支杆始终与正弦形沟槽相切，沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。连接面通过凸台与支撑板相连，形成与外部连接单元锁紧的连接面结构。
- 一种改进正弦加速度凸轮机构
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