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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种磁力矫偏结构-CN201710659668.0有效
发明人：刘达;刘汝发;戴太清;高伟强 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架，还包括沿承托架延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组，所有的矫正磁力组的两个磁极分别设在承托架的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组的磁极反向设置。由于磁极反向设置，所以从总体上，工件上通过的磁通量接近为零或为零，所以工件自左往右运动时，前进阻力会很均匀，且相邻的两个矫正磁力组上方的洛仑磁力方向相反。在工件前进时，各个部位的洛仑磁力的大小不一样，这样就让工件的左右两端均矫正至矫正磁力组的中央位置，也能防止其往前后摆动。同样地，当工件在高度方向上倾斜或左右摆动时，基于同样的原理，z方向上对工件的磁通量会让工件在高度方向上的倾斜度矫正。本发明用于工件的矫正。
一种磁力结构

[发明专利]一种工件的移动平台及其驱动方法-CN201910460193.1有效
发明人：刘达;刘汝发;戴太清;倪立新 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工件的移动平台，包括加工台、移动架，在加工台上安装有两条导轨，两条导轨呈前后间隔排列设置，导轨呈左右延伸设置，移动架的底面安装有滑动组件和齿条，移动架通过滑动组件可滑动安装于两条导轨上，齿条呈左右延伸设置在两个导轨之间的移动架底面上，在两个导轨之间的加工台上安装有两个传动装置，两个传动装置呈左右间隔设置，传动装置包括与加工连接的固定座、安装于固定座上的驱动电机，驱动电机传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮设置在齿条移动轨迹的下方，驱动齿轮可与齿条啮合连接，两个传动装置之间的距离不大于齿条的长度，其可满足机器人对超长工件的加工。本发明用于对超长工件的加工。
一种工件移动平台及其驱动方法

[发明专利]多工位机器人喷涂转台-CN201610589733.2有效
发明人：刘汝发;戴太清;刘达;高伟强;倪立新 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位机器人喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述工位支撑臂内设有从动齿轮，所述基座上设有公转机构和公用驱动机构，所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机，所述工位支撑臂与转盘固定连接，所述公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸，所述第二电机与活动安装板固定连接，所述第二电机驱动公用驱动齿轮转动，所述气缸驱动活动安装板平移，从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式，降低了零部件的使用要求，从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本发明所述的多工位机器人喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。
多工位机器人喷涂转台

[实用新型]机械臂吸盘浮动连接机构-CN201620148334.8有效
发明人：高伟强;刘达;戴太清;刘汝发 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂吸盘浮动连接机构，包括吸盘单元，所述吸盘单元包括负压吸管和调节套管，负压吸管与调节套管之间设有调节间隙，调节套管上设有两组调节组件，两组调节组件上设有调节部，调节部与负压吸管的之间有活动间隙，在负压吸管的下端设吸盘本体。调节部可调节伸出长度，两组的调节组件对应的活动间隙均可调节，当吸盘本体碰到倾斜的产品表面时，负吸管能自动调节倾斜角度，以让吸盘本体能适应产品表面的倾斜角度。两组的调节组件间隔设置，故负吸管的自适应的角度均可调节。当碰到倾斜角度较大的产品表面时，负吸管会整体偏移，然后再用吸盘本体抓取产品，避免吸盘本体的翻转或碰伤产品。本实用新型用于带有吸盘的机械手臂。
机械吸盘浮动连接机构

[实用新型]自动进料上蜡装置及使用该装置的打磨系统-CN201620149084.X有效
发明人： 戴太清;刘达;高伟强;刘汝发 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动进料上蜡装置，所述进给机构包括设有第一运动部的一级进给机构、设有第二运动部的二级进给机构；使用时，在第二运动部的活动区间内放入蜡块，第一运动或第二运动部的往复运动可让蜡块在磨头需要上蜡时接近磨头并给磨头上蜡，而在不需要上蜡时远离磨头，以留出磨头加工金属容器的工作空间。第一运动或第二运动部的步进运动可定量地对损坏的蜡块进行位置补偿，节省蜡的同时实现磨头的均匀、适量的上蜡。本实用新型公开一种使用上述装置的打磨系统。本实用新型用于物体内壁和外壁的打磨。
自动进料上蜡装置使用打磨系统

[发明专利]具有高稳定性的上蜡装置及打磨系统-CN201610109107.9在审
发明人：刘达;高伟强;戴太清;刘汝发 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高稳定性的上蜡装置及打磨系统，所述进给机构包括设有第一运动部的一级进给机构、设有第二运动部的二级进给机构；使用时，在第二运动部的活动区间内放入蜡块，第一运动或第二运动部的往复运动可让蜡块在磨头需要上蜡时接近磨头并给磨头上蜡，而在不需要上蜡时远离磨头，以留出磨头加工金属容器的工作空间。第一运动或第二运动部的步进运动可定量地对损坏的蜡块进行位置补偿，节省蜡的同时实现磨头的均匀、适量的上蜡。而且由于弹性压蜡组件的存在，可以防止蜡块的抖动，以实现均匀上蜡。本发明公开一种使用上述装置的打磨系统。本发明用于金属容器腔体的打磨。
具有稳定性上蜡装置打磨系统

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