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[发明专利]一种用于微创手术的自动取样装置-CN201710546629.X有效
发明人： 戴凌虹;杨秀娟 -专利权人： 戴凌虹
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，存储模块包括单样本室，第一传动结构与取样模块固定连接，取样模块活动安装于第二传动结构一端，第二传动结构另一端与单样本室固定连接，并且第二传动结构、取样模块与存储模块相互连通，动力模块驱动下，第一传动结构带动取样模块取样并保存至单样本室，第二传动机构相对取样模块旋动，使样本移出单样本室。本发明中第二传动结构连通取样模块和存储模块，一方面用于输送样本，另一方面在动力模块驱动下实现样本的转移，简化产品结构，便于自动化操作。
一种用于手术自动取样装置

[发明专利]一种乳腺微创手术自适应控制装置-CN201710173905.2有效
发明人： 戴凌虹 -专利权人：杭州森度医疗器械有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺微创手术自适应控制装置，包括控制单元、人机交互界面、语音控制模块、脚踏组合开关、手柄组合开关、温压控制单元、电源模块等；温压控制单元包括压力传感器和温度传感器；压力传感器检测穿刺通道内气压，温度传感器检测穿刺通道内温度。控制单元根据温度/压力传感器采集的温度、压力数据，以及B超图像分析得到的组织致密度数据进行自动调节，驱动相应电机运行，自动完成组织旋切、真空吸出切下的组织、同时注入生理盐水清洗过程。本发明实现B超、真空泵和旋切装置一体化；支持多种操作方式，支持定制化语音录制，支持防误操作；装置的机械结构及电路简单可靠，易实现批量化生产。
一种乳腺手术自适应控制装置

[实用新型]一种防堵塞取样结构和带有该结构的取样针及其取样系统-CN201720513926.X有效
发明人： 戴凌虹 -专利权人：杭州森度医疗器械有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防堵塞取样结构和带有该结构的取样针及其取样系统，所述的防堵塞取样结构将弹性装置设置在防堵塞取样通道内，所述弹性装置一端与穿刺头连接，另一端在取样过程中始终处于内管内部，弹性装置与外管内壁间始终存在一定的空间，用于防止取样过程中被吸附到防堵塞取样通道中的组织尺寸超过防堵塞取样通道的尺寸，起到防堵塞的作用，所述的防堵塞取样装置还进一步包括双流体通道，所述的双流体通道设置在取样槽两端，通过负压吸引，固定组织。本实用新型的有益效果是，通过弹性装置和双流体通道的设置，有效提高了管路的防堵塞性能，保证了组织切割的完整性，将组织吸附、旋切取样、手术部位冲洗等功能结合在一起，提升了手术的一次成功率。
防堵塞弹性装置取样结构取样通道双流体本实用新型取样过程取样系统取样针吸附负压吸引功能结合固定组织取样装置手术部位通道设置外管内壁组织切割穿刺头取样槽内管取样旋切成功率冲洗保证

[实用新型]一种包含双流体通道的取样结构和带有该结构的取样针及其取样系统-CN201720513927.4有效
发明人： 戴凌虹 -专利权人：杭州森度医疗器械有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包含双流体通道的取样结构和带有该结构的取样针及其取样系统，所述的取样结构中，第一流体通道和第二流体通道设置在取样槽的两端，呈轴向分布，所述的双流体通道在取样槽的两端分别提供负压吸引，用于将待切组织的两端固定，进一步地，所述的取样结构还包括弹性装置，弹性装置与外管内壁间始终存在一定的空间，用于防止取样过程中被吸附到防堵塞取样通道中的组织尺寸超过防堵塞取样通道的尺寸，起到防堵塞的作用。本实用新型的有益效果是，通过双流体通道和弹性装置的设置，有效提高了管路的防堵塞性能，保证了组织切割的完整性，将组织吸附、旋切取样、手术部位冲洗等功能结合在一起，提升了手术的一次成功率。
取样结构防堵塞双流体弹性装置本实用新型取样通道取样系统取样槽取样针吸附第二流体第一流体负压吸引功能结合两端固定取样过程手术部位通道设置外管内壁轴向分布组织切割取样旋切成功率冲洗保证

[发明专利]一种防堵塞取样结构和带有该结构的取样针及其取样系统-CN201710325161.1在审
发明人： 戴凌虹 -专利权人：杭州森度医疗器械有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防堵塞取样结构和带有该结构的取样针及其取样系统，所述的防堵塞取样结构将弹性装置设置在防堵塞取样通道内，所述弹性装置一端与穿刺头连接，另一端在取样过程中始终处于内管内部，弹性装置与外管内壁间始终存在一定的空间，用于防止取样过程中被吸附到防堵塞取样通道中的组织尺寸超过防堵塞取样通道的尺寸，起到防堵塞的作用，所述的防堵塞取样装置还进一步包括双流体通道，所述的双流体通道设置在取样槽两端，通过负压吸引，固定组织。本发明的有益效果是，通过弹性装置和双流体通道的设置，有效提高了管路的防堵塞性能，保证了组织切割的完整性，将组织吸附、旋切取样、手术部位冲洗等功能结合在一起，提升了手术的一次成功率。
防堵塞弹性装置取样结构取样通道双流体取样过程取样系统取样针吸附负压吸引功能结合固定组织取样装置手术部位通道设置外管内壁组织切割穿刺头取样槽内管取样旋切成功率冲洗保证

[实用新型]用于微创手术的自动取样装置的传动装置-CN201720342794.9有效
发明人： 戴凌虹;杨秀娟 -专利权人：杭州森度医疗器械有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微创手术的自动取样装置的传动装置，用于微创手术的自动取样装置，自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存；动力模块，包括传动动力结构和旋转动力结构，传动模块，包括传动前进后退结构和旋转结构，样品收集模块内设置样本收集模块旋转结构，传动动力结构与传动前进后退结构连接，旋转动力结构与旋转结构连接，传动前进后退结构的一端和旋转结构连接，传动前进后退结构的另一端与样本收集模块旋转结构连接。实现自动提取并存储样本的优点。
旋转结构自动取样装置传动模块传动动力模块微创手术样品收集传动动力结构旋转动力结构传动装置控制模块取样模块样本收集本实用新型存储样本结构连接样本传输自动提取储存

[实用新型]用于微创手术的自动取样装置-CN201720342793.4有效
发明人： 戴凌虹;杨秀娟 -专利权人：杭州森度医疗器械有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、控制模块、传动模块、取样模块和样品收集模块，所述动力模块在控制模块的控制下，带动传动模块动作，在传动模块的带动下取样模块将收集的样本传输至样品收集模块储存。本技术方案采用模块式设计，拆卸方便，传动模块可重复利用，除传动模块外的其他模块采用医用专用材料成型，可进行高温消毒；同时采用微型电机实现了自动取样装置的微型化，实现易于操作、提高手术操作效率的目的。
传动模块自动取样装置动力模块控制模块取样模块微创手术样品收集微型化本实用新型模块式设计拆卸方便高温消毒手术操作微型电机样本传输专用材料可重复成型储存

[实用新型]用于微创手术的自动取样装置-CN201720813324.6有效
发明人： 戴凌虹;杨秀娟 -专利权人：杭州森度医疗器械有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，存储模块包括单样本室，第一传动结构与取样模块固定连接，取样模块活动安装于第二传动结构一端，第二传动结构另一端与单样本室固定连接，并且第二传动结构、取样模块与存储模块相互连通，动力模块驱动下，第一传动结构带动取样模块取样并保存至单样本室，第二传动结构相对取样模块旋动，使样本移出单样本室。本实用新型中第二传动结构连通取样模块和存储模块，一方面用于输送样本，另一方面在动力模块驱动下实现样本的转移，简化产品结构，便于自动化操作。
传动结构取样模块存储模块样本室动力模块自动取样装置样本本实用新型传动模块微创手术连通简化产品结构自动化操作驱动活动安装旋动取样移出保存

[实用新型]一种具备样本保持器的组织切割装置-CN201720219530.4有效
发明人： 戴凌虹 -专利权人：杭州森度医疗器械有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备样本保持器的组织切割装置，包括切割器、样本保持器和抽吸系统；样本保持器包括外柜、内槽和端盖；内槽置于外柜内；内槽为柱状结构，侧壁具有两个端面，其中一个端面为敞开式，另一个端面为网状结构，网状结构与外柜之间形成抽吸通道，通过外柜底部的气路接头，与抽吸系统连接。切割器进入组织内部切割组织样本，抽吸系统将切割下来的组织样本从组织内部抽吸出来，样本保持器作为抽吸通道，通过网状结构将固体样本保留在样本保持器内，气体和液体被抽吸系统吸出，可实现固液分离。本实用新型切割装置结构简单，成本低廉，可提升手术效率。
一种具备样本保持组织切割装置

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