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[发明专利]一种改进的全地形复合行走机构-CN201810962900.2在审
发明人：陈向春;战延谋;许刚;张金;丁俊香;刘芳;郑玲玲 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态。本发明中的行走机构不但能够适应复杂非结构化的地形，而且能够翻越有一定高度的台阶和陡坡，具有全地形行走和极强的越障能力。
履带驱动轮行走机构主动轮全地形从动轮角处复合啮合主动轮驱动驱动非结构化链条带动同轴设置越障能力整体翻转自转状态障碍物轮转支架转动改进地形链条

[发明专利]一种高效的全地形复合行走机构-CN201810962908.9在审
发明人：陈向春;战延谋;许刚;张金;丁俊香;刘芳;郑玲玲 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效的全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态。本发明中的行走机构不但能够适应复杂非结构化的地形，而且能够翻越有一定高度的台阶和陡坡，具有全地形行走和极强的越障能力。
履带驱动轮行走机构主动轮全地形从动轮角处复合啮合主动轮驱动驱动非结构化链条带动同轴设置越障能力整体翻转自转状态障碍物轮转支架转动地形链条

[发明专利]便携式管道内壁电动清洁装置-CN201611025587.7有效
发明人： 战延谋;张锋;陈向春;李朋辉;韩玮;刘芳;郑玲玲;岳伟甲;郑文达;许刚;张金;丁俊香 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本发明属于管道清洁设备领域，具体涉及一种便携式管道内壁电动清洁装置。本发明包括工作组件、动力控制器以及软轴；动力输入轴上套设并固定有异型槽轮，异型槽轮外形呈圆柱体状且在其柱面处环绕有波浪状的凹槽部，凹槽部的波浪起伏方向平行异型槽轮的轴线方向，且凹槽部是以异型槽轮轴线为对称轴的轴对称构造；异型槽轮外同轴套设有清洁轴套，清洁轴套的内筒壁处凹设有滚珠容纳孔或滚珠容纳槽，滚珠容纳孔或滚珠容纳槽与凹槽部间共同围合形成供滚珠容纳并可作滚动动作的容纳空间；清洁轴套外壁处固接清洁刷。本装置使用成本低且具备较强的便携性，同时也极为符合目前管道清洗所需求的高效率、自动化和高清洗效果的操作目的。
便携式管道内壁电动清洁装置

[发明专利]一种基于模糊控制的蓄电池变频脉冲快速充电方法-CN201810662416.8在审
发明人：张金;叶艾;岳伟甲;余凯平;丁俊香;战延谋;蒋坤;刘芳;郑玲玲;魏影;周迎春;沈洋 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊控制的蓄电池变频脉冲快速充电方法，包括以下步骤：对蓄电池进行脉冲充电，监测并采集蓄电池的状态信息；通过扰动观察法对蓄电池充电过程中对应的最优频率进行实时跟踪，选取最优频率对应的最大电流给蓄电池继续充电；设计模糊控制模块，通过模糊控制方法得到给予负脉冲的时机和负脉冲放电的时间L；对蓄电池进行容量判断；若蓄电池容量Q大于蓄电池设定的满充判断容量Q1时，则对电池进行满充判断；若蓄电池已经满充，则结束充电；若蓄电池没有满充，则继续充电，直至满充为止。本发明的充电方法避免了蓄电池因过充或过热而造成的物理损坏，提高了蓄电池的充电效率，实现了蓄电池的安全、高效的快速充电。
蓄电池快速充电模糊控制充电变频脉冲负脉冲蓄电池充电过程模糊控制模块扰动观察法蓄电池容量充电效率脉冲充电容量判断实时跟踪物理损坏最大电流放电过充过热电池采集监测时机安全

[发明专利]全地形复合行走机构-CN201611009643.8有效
发明人：陈向春;李朋辉;战延谋;岳伟甲;郑文达;张锋;许刚;张金;丁俊香;韩玮;刘芳;郑玲玲 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态。本发明中的行走机构不但能够适应复杂非结构化的地形，而且能够翻越有一定高度的台阶和陡坡，具有全地形行走和极强的越障能力。
地形复合行走机构

[发明专利]一种靶纸定位装置以及应用该装置的靶纸定位方法-CN201510266710.3有效
发明人：陈向春;李朋辉;秦子刚;战延谋;许刚;叶丽娜;张金;丁俊香;岳伟甲;郑文达;张锋;韩玮;郑玲玲;黄国锐;刘芳 -专利权人：秦子刚
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动报靶设备领域，具体涉及一种靶纸定位装置以及应用该装置的靶纸定位方法。其装置包括定位标板，定位标板的上沿与靶纸下沿线间对齐设置；定位标板的贴附面处布置有定位线和/或定位点；定位标板的上沿处还设置与靶纸下沿线上指定点处进行定点定位的定位标记。其方法包括将定位点对准靶架靶面的销孔处；使用插杆，对准定位孔插入并将之固定；读取定位标板上的刻度线基于其刻度归零点的偏差量并修正。本发明可在不影响传统自动报靶设备使用复杂度和保证射击训练效率的前提下，实现靶纸的精确定位要求，从而保证射击报靶的准确性和快速性；本发明的靶纸定位方法亦可具体化的实现靶纸的上述精确定位操作要求。
一种定位装置以及应用方法

[实用新型]磁轨引导式靶车行走装置-CN201520338850.2有效
发明人：陈向春;李朋辉;秦子刚;战延谋;许刚;叶丽娜;张金;丁俊香;岳伟甲;郑文达;张锋;韩玮;郑玲玲;黄国锐;刘芳 -专利权人：秦子刚
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F41J7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自动报靶设备领域，具体涉及一种具备高度环境适应性的磁轨引导式靶车行走装置。本装置包括可沿既定轨道行进的行走机构以及安设于行走机构上的靶架组件，其特征在于：本装置还包括用于接收地面处已铺设磁条所构成的磁力轨道磁力信号的磁力感应部，所述磁力感应部安设于行走机构的行进方向上的前端部及后端部处，所述磁力感应部接收上述磁力信号后将之传输给信号控制端，信号控制端驱动行走机构沿磁条铺设方向作行进动作。本装置可同时符合室内、室外环境下的射击需求的靶车设备，从而在保证其可靠工作的同时，提升其动作灵活性和使用安全性；其适用面更广，可满足目前对于射击环境的多变化要求。
磁轨引导车行装置

[发明专利]曲线分布式激波弹丸定位装置及其弹着点定位方法-CN201510268397.7有效
发明人：陈向春;李朋辉;秦子刚;战延谋 -专利权人：秦子刚
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F41J5/056 文献下载
摘要：本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种曲线分布式激波弹丸定位装置及其弹着点定位方法。本装置包括传感器及支架，传感器包括位于中间的中间传感器以及对称布置于中间传感器两端的各侧边传感器，各传感器均为沿同一圆周线依次布置，该圆周的圆心位于传感器感应端所朝方向处，且其圆心位置位于中间传感器与靶纸中心点的连线上；传感器所构成的圆周线处于最小半径时，其圆心位于靶纸中心点处。本发明还提供一种基于上述装置的弹着点定位方法，其通过以中间传感器为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，建立直角坐标系，并依靠三边定理求解，从而简化了定位计算步骤，进一步提升报靶设备的实际反应和报靶效率。
曲线分布式激波弹丸定位装置及其弹着点方法

[发明专利]曲线分布式激波自动报靶系统-CN201510267871.4有效
发明人：陈向春;李朋辉;秦子刚;战延谋 -专利权人：秦子刚
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： F41J5/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动报靶设备领域，具体涉及一种曲线分布式激波自动报靶系统。本系统包括行走机构及靶架组件，靶架组件包括靶杆、安装槽座以及靶板；安装槽座的槽腔内安置传感器支架，传感器支架上设置传感器；各传感器均为沿同一圆周线依次布置，该圆周的圆心位于传感器感应端所朝方向处，其圆心位置位于中间传感器与靶纸中心点的连线上；传感器所构成的圆周线处于最小半径时，其圆心位于靶纸中心点处；靶板外形呈方形扁筒状，传感器支架位于靶板与安装槽座所围合形成的空腔内；安装槽座的面朝射击方向所在面处设置用于防护各传感器的防弹板。本发明结构合理可靠，以在保证其工作可靠性的同时，进一步的提升其报靶精度及效率。
曲线分布式激波自动系统

[实用新型]一种电子血压计的袖带-CN201420774533.0有效
发明人：焦保健;董联民;段同华;马建华;张帆;周宇;战延谋;焦世超;于旭东 -专利权人：焦保健;董联民;张帆;焦世超
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子血压计的袖带，袖带上从右至左依次设有并列设置且相互连通的第一气囊、右平板气囊、第二气囊、左平板气囊和第三气囊；左平板气囊和右平板气囊的下侧面分别设有两个前后并列设置的集声结构；第二气囊上侧面的袖带上设有一个集音腔，每个集声结构均通过一个相同长度的传声管与集音腔连通；集音腔的上端设有一个微音监听器。本实用新型通过四个并列设置的集声结构和一个集音腔，能够对肢体的测量血压的心跳声音进行高效准确检测，确保血压测量的准确性；三个气囊和两个平板气囊的设计，能够确保对肢体包裹的舒适性和稳定性，确保血压测量的舒适性和准确性。
一种电子血压计

[实用新型]一种便携式管道内壁气动清洁系统-CN201320433841.2有效
发明人：薛模根;战延谋;陈向春;岳伟甲;李朋辉;张锋;张金;丁俊香;朱珠 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式管道内壁气动清洁系统，包括清洁刷、活塞式气动振动器、高压气源、控制器、气管，本实用新型的清洁刷外径大于管道内壁直径，清洁刷从管道入口推入，刷毛形变，倒向管道入口，清洁刷通过刷毛形变应力配合于管道内壁，清洁刷与活塞式气动振动器通过紧固件固定，活塞式气动振动器、控制器、高压气源通过气管顺序连接；高压气源通过气管流经控制器作用于活塞式气动振动器产生往复振动，带动与清洁刷往复振动，顺着刷毛倒向振动所受阻力小于逆着刷毛倒向振动所受阻力，实现往复清洁的同时自主纵向前进。本实用新型高效、便携、低成本，采用气动作为驱动力，安全防爆，能够实现管道内壁擦拭清洁、涂油防护的全过程。
一种便携式管道内壁气动清洁系统

[发明专利]一种便携式管道内壁气动清洁系统-CN201310306150.0有效
发明人：薛模根;战延谋;陈向春;岳伟甲;李朋辉;张锋;张金;丁俊香;朱珠 -专利权人：中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式管道内壁气动清洁系统，包括清洁刷、活塞式气动振动器、高压气源、控制器、气管，本发明的清洁刷外径大于管道内壁直径，清洁刷从管道入口推入，刷毛形变，倒向管道入口，清洁刷通过刷毛形变应力配合于管道内壁，清洁刷与活塞式气动振动器通过紧固件固定，活塞式气动振动器、控制器、高压气源通过气管顺序连接；高压气源通过气管流经控制器作用于活塞式气动振动器产生往复振动，带动与清洁刷往复振动，顺着刷毛倒向振动所受阻力小于逆着刷毛倒向振动所受阻力，实现往复清洁的同时自主纵向前进。本发明高效、便携、低成本，采用气动作为驱动力，安全防爆，能够实现管道内壁擦拭清洁、涂油防护的全过程。
一种便携式管道内壁气动清洁系统

[发明专利]一种数字血压计及其实现方法-CN201310311003.2无效
发明人：焦保健;董联民;段同华;周宇;张帆;马建华;战延谋;焦世超;于旭东 -专利权人：焦保健;张帆;焦世超
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字血压计及其实现方法，包括主控单元，与主控单元连接的气泵、气阀、袖带、压力传感器、串口、显示设备以及人机交互设备，还包括智能控制加压模块、采样模块、采样时间判断模块、滤波模块、收缩压、舒张压计算模块。本发明携带方便、操作简易、显示明了，测量方法所需时间短，被测者的舒适感强。
一种数字血压计及其实现方法

[实用新型]一种基于语音监听技术的即时显示式数字血压计-CN201120335738.5有效
发明人：焦保健;段同华;周宁;张帆;于旭东;马建华;战延谋 -专利权人：焦保健;张帆
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于语音监听技术的即时显示式数字血压计。所述血压计由血压压力采集与处理单元和心跳音监听电路构成，所述血压压力采集与处理单元由血压计袖带、气囊、导气管、压力传感器和单片机构成，所述血压计袖带连接气囊和导气管，通过导气管连接压力传感器，压力传感器和单片机连接，单片机连接一个显示驱动电路，所述心跳音监听电路包括微音监听器，所述微音监听器连接一个固态功放，所述固态功放连接心跳音扩声喇叭，所述微音监听器安装于血压计袖带中。本实用新型利用监听心跳声的显著变化直接观察血压读数。本实用新型成本低廉、操作简单、功能新颖、便于携带，具备良好的临床应用与市场推广价值。
一种基于语音监听技术即时显示数字血压计

[发明专利]一种基于语音监听技术的新型自助式数字血压计-CN201110264958.8无效
发明人：焦保健;段同华;周宁;张帆;于旭东;马建华;战延谋 -专利权人：焦保健;张帆
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音监听技术的新型自助式数字血压计，由血压压力采集与处理单元和心跳音监听电路构成，所述血压压力采集与处理单元由血压计袖带、气囊、导气管、压力传感器和单片机构成，所述血压计袖带连接气囊和导气管，通过导气管连接压力传感器，压力传感器和单片机连接，单片机连接显示驱动电路、语音芯片和血压测量开关，所述语音芯片连接血压值播放喇叭；所述心跳音监听电路包括微音监听器，所述微音监听器连接一个固态功放，所述固态功放连接心跳音扩声喇叭，所述微音监听器安装于血压计袖带中。本发明利用血压测量开关构建成的触发中断，根据心跳音的显著变化进行血压收缩压和舒张压数值的采集，功能新颖、成本低廉、操作简单。
一种基于语音监听技术新型自助式数字血压计

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