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[发明专利]近距离单点结构光三维测量方法-CN202310715170.7在审
发明人：梁先洪;昌旻倩;赖真;陈春;骆旻阳;袁夏 -专利权人： 成都西南信息控制研究院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出的一种近距离单点结构光三维测量方法，涉及工业检测多个领域。依据摄像机CCD和光源的相对位姿，对应像素的像素坐标和焦距f确定Q点的三维坐标，构建出待测物体的三维测量结构；被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机图像处理软件获取待测目标物体表面的三维信息，计算目标物体与测距系统坐标原点之间的距离；图像处理软件将模糊后包含激光投影点的图像与不含激光投影点的图像做差分，获得完整时域编码的像素数量的编码值；采用空域编码结构光重建出对应的深度图，将多个不同的投射编码图案组合起来解码，并不断的进行二分，计算出高度并对其进行解调，得到被待测物高度调制相位变化的高度信息，最后解算出待测物的面形信息。
近距离单点结构三维测量方法

[发明专利]虚实结合的沉浸式驾驶模拟训练仿真系统-CN202211699626.7在审
发明人：朱海鹏;赵蔚;刘丁松;汤孝川;赵文彦;钟俊;姜旭先 -专利权人： 成都西南信息控制研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种虚实结合的沉浸式驾驶模拟训练仿真系统，经济安全，训练场景逼真，软硬件技术先进可靠。能够通过下述技术方案实现：导调管理分系统、综合处理分系统、车辆模拟器、遥控驾驶分系统和训练评估分系统共同组成以综合处理分系统为处理中枢的驾驶模拟训练系统，所有分系统在同一网络中完成信息交互，导调管理分系统设计任务想定，模拟训练过程的调度管控；综合处理分系统收集车辆模拟器的姿态信息和驾驶操作信息，在任务开始时生成初始场景，合成综合态势信息，对参训者在物理环境中的操作动作进行跟踪与定位，协同各分系统工作在一个训练场景中，并映射至虚拟场景中，并推送到车辆模拟器，在综合处理分系统推送的场景中进行模拟训练。
虚实结合沉浸驾驶模拟训练仿真系统

[发明专利]沉浸式地面运载装备模拟训练系统-CN202211699589.X在审
发明人：赵蔚;姜旭先;赵文彦;汤孝川;刘丁松;钟俊;朱海鹏 -专利权人： 成都西南信息控制研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种沉浸式地面运载装备虚实模拟训练系统，经济安全，训练场景逼真，软硬件技术先进可靠。能够通过下述技术方案实现：综合处理计算机相连网络交换机接收来自六自由度平台、导调计算机，训练评估计算机，遥控终端的交互信息，借助虚拟现实引擎Unity相关场景构建模块，共同组成以综合处理计算机为处理中枢，在同一网络中完成信息交互的地面运载装备虚实模拟训练系统，协同各地面运载装备工作在一个训练场景中，将其映射至虚拟场景中，遥控终端通过有线或无线两种方式发送控制命令到车辆模拟器，通过六自由度平台的六个方向的运动完成驾驶过程中控制车辆的驾驶，远程遥控车辆模拟器，完成遥控驾驶训练。
沉浸地面运载装备模拟训练系统

[发明专利]沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法-CN202210731622.6在审
发明人：付小锋;李執平;文扬;梁先洪 -专利权人： 成都西南信息控制研究院有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉浸式的虚拟沙盘推演公开展示系统及方法，其包括VR头显设备，用于依据来自观看者的指令显示虚拟沙盘场景；手柄组件，与VR头显设备通信连接，用于将来自观看者的操作指令传输至VR头显设备。VR头显设备包括头套主体，设置于头套主体中的显示单元、存储模块和控制模块；显示单元用于显示虚拟沙盘场景；存储模块中存储有若干虚拟沙盘场景，每个沙盘场景对应一个处于推演中的沙盘场景；控制模块用于依据来自观看者的指令，将待显示的沙盘场景传送至显示单元。本发明能够对实时加载的沙盘场景和游戏过程中场景的变化进行沉浸式体验和追踪，观看时不局限于单一位置和视角，能够选择场景中任意位置进行全景式观看。
沉浸虚拟沙盘推演公开展示系统方法

[发明专利]多智能体模型及训练系统和方法-CN202210693621.7在审
发明人：付小锋;李執平;文扬;赖真;李刚 -专利权人： 成都西南信息控制研究院有限公司
申请日： 2022-06-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体模型及训练系统和方法，以改进的MADDPG模型作为多智能体模型，在模型训练过程中引入仿真模块和专家模块，使用策略编号和下一步动作序列作为多智能体模型输出，通过专家模块对动作序列进行修正更新，协助多智能体之间灵活通信和对全局信息的考虑，且能够很好利用现有专家经验，在提升训练速度的同时，使训练得到智能体更加稳定性。
智能模型训练系统方法

[发明专利]动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法-CN202210691281.4在审
发明人：付小锋;刘华林;李坤林;张贤椿;王向民;王军;朱海鹏 -专利权人： 成都西南信息控制研究院有限公司;南京理工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种动对动射击条件下坦克炮首发命中概率的确定方法，计算方便，命中精度精确度高。该方法包括以下步骤：测量基于射击门的坦克炮在静止条件下对固定目标的单发命中概率；测量一段时间内坦克炮在动对动试验条件下的武器线指向对射击门的穿越频率、武器线在射击门内的滞留时间和射击门外的待机时间，建立滞留时间和待机时间的概率分布密度函数，运用随机过程的交替更新原理，计算坦克炮在动对动射击条件下的首发命中概率。本发明根据随机过程交替更新理论，对坦克炮武器线的随机穿越特性进行了更准确的描述和处理，可在不进行坦克炮动对动实弹射击的情况下，快速获得首发命中概率，简化了坦克炮动对动射击的首发命中概率的检测。
射击条件下坦克首发命中概率确定方法

[发明专利]分布式集群节点宕机重启恢复方法-CN202210151930.1在审
发明人：潘路;刘珂;姚红;牛新征;罗涛 -专利权人： 成都西南信息控制研究院有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开的一种分布式集群节点宕机重启恢复方法，恢复能力极强，能够极大的提高分布式集群节点宕机带来的损失。本发明通过下述技术方案实现：在其分布式系统客户端中设置配置参数类属性：配置该属性后，启动节点中的状态机，记录时间、长度信息，默认启动一个定时器任务，根据快照机制，自动完成快照操作，状态机基于快照Raft算法对快照进行优化,完成快照双重触发策略；状态机通过日志管理模块和时间管理模块进行日志提交和时间提交，不断从缓存队列中取出日志提交信息，从领导节点加载最新的镜像文件至本地快照执行器；采用双触发的触发因子，选择性发送RPC请求，实现触发快照断点续传，得到最终的重启恢复数据状态值。
分布式集群节点宕机重启恢复方法

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