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[发明专利]一种分度单线式空间位置测量方法以及装置-CN201811161731.9有效
发明人：罗振军;张睿睿;宋子斌;马学思 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及分度单线式空间位置测量方法以及装置，是基于单个拉线位移传感器，通过分度旋转实现空间位置的三维静态或动态测量，占用空间更小，成本更加低廉，且结构简单，安装方便，适用于工业现场，对操作环境要求较低；解决了现有空间位置测量，需多个拉线位移传感器配合完成的问题。
一种分度单线空间位置测量方法以及装置

[发明专利]一种基于物联网设备的应用升级方法及装置-CN202211383796.4有效
发明人：张睿睿;钟琴;姜雪波;何亮祖;徐钦;季星宇 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网设备的应用升级方法及装置，涉及物联网技术领域，应用于包括选择按键和含有嵌入式芯片的控制器的设备中，所述选择按键向控制器传输按键指令，所述应用升级方法包括以下步骤：S1：上电启动；S2：接收系统初始化的指令；S2：接收选择按键经用户选择后传输出的按键指令：若接收到按键指令1，则执行按键指令1所对应的网页配置升级模式；若接收到按键指令2，则执行按键指令2所对应的ESP远程升级模式；若接收到按键指令3，则执行按键指令3所对应的其他MCU远程升级模式。
一种基于联网设备应用升级方法装置

[发明专利]一种旋转指令的获取方法及装置及服务机器人-CN202211383840.1有效
发明人：张睿睿;钟琴;姜雪波;何亮祖;徐钦;季星宇 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转指令的获取方法及装置及服务机器人，应用于一种服务机器人，涉及应用于服务机器人领域，包括服务机器人本体、控制器、电机和指路标，具体步骤如下：S1：获得服务机器人可以使用的地图；S2：在地图坐标系中，获得服务机器人和目标点的坐标，以及服务机器人的正前方；S3：在地图坐标系中，获得服务机器人的正前方与X轴的夹角，记为α；S4：在地图坐标系中，标记服务机器人的坐标和目标点的坐标两点之间的连线为L，计算连线L与X轴的夹角，记为β；S5：将夹角α和夹角β相加，得到总角度γ；S6：基于总角度γ，控制器生成一个旋转总角度γ的旋转指令并向电机发送该旋转指令，控制电机旋转总角度γ。
一种旋转指令获取方法装置服务机器人

[实用新型]一种居家隔离用的无线门磁感应装置-CN202222273155.5有效
发明人：张睿睿;钟琴;姜雪波;何亮祖;徐钦;季星宇 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种居家隔离用的无线门磁感应装置，包括无线发射模块和磁块，所述无线发射模块和磁块外均包覆设有壳体，壳体背面设有背板，背板设于壳体侧壁内的中段，背板上设有至少一个吸盘，吸盘连通有气管，气管两端分别设有用于减小气管内压力的活塞组件和用于回复气管内压力的单向阀组件。所述气管两端均与壳体的内壁紧贴。所述活塞组件包括相连接的活塞头和活塞杆，活塞杆贯穿壳体的侧壁设置，活塞头与气管的内壁过盈配合。本实用新型装卸简单，无需借助于其它工具，且能够频繁装卸并保持安装牢固。
一种居家隔离无线感应装置

[实用新型]一种自动指路标-CN202222153888.5有效
发明人：张睿睿;钟琴;姜雪波;何亮祖;徐钦 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动指路标，涉及指路设备技术领域，可以解决在不同的场所需要更换不同的方向标的问题。所以本实用新型所述的一种自动指路标包括一个方向标框体，位于方向标框体下方的支撑筒座，位于支撑筒座内部且固定在支撑筒座上的驱动系统。所述驱动系统包括：固定连接在支撑筒座的载物部内壁上的电机，与电机输出轴同轴随动连接的主动齿轮，与主动齿轮相啮合的从动齿轮，与从动齿轮同轴随动的转轴，转轴穿过支撑筒座的连接部，连接部与转轴之间设置有轴承，所述转轴远离从动齿轮的一端与方向标框体内部的倒接柱固定连接。
一种自动指路

[实用新型]一种疫情隔离防控用的延时报警系统-CN202222255203.8有效
发明人：张睿睿;钟琴;姜雪波;何亮祖;徐钦;季星宇 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种疫情隔离防控用的延时报警系统，涉及疫情安防技术领域，其可至少部分解决现有技术中疫情隔离防控时，隔离人员在短时间内开门或在规定时间段内开门仍然会报警的问题。本实用新型实施例的一种疫情隔离防控用的延时报警系统，包括门磁感应单元和报警控制单元，还包括识别隔离人员个人信息的识别模块，所述报警控制单元包括：触发芯片：触发芯片与所述门磁感应单元电连接，触发芯片与识别模块通信连接，用于发出报警信号和中断信号；555延时芯片：555延时芯片与触发芯片电连接，用于接收报警信号并将其延时，以及用于接收中断信号后中断报警信号。
一种疫情隔离防控用延时报警系统

[外观设计]机器人小车-CN201930727162.9有效
发明人：张睿睿 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人小车。2.本外观设计产品的用途：用于智能机器人，适用于开放空间的智能移动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图不常见，省略仰视图。6.立体图中A部由半透明材料制成。
机器人小车

[外观设计]智能轮式机器人-CN201930120965.8有效
发明人：张睿睿;罗振军;马学思 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能轮式机器人。2.本外观设计产品的用途：用于智能设备领域的自行移动轮式小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图不常见，省略仰视图。
智能轮式机器人

[外观设计]智能轮式机器人-CN201930120928.7有效
发明人：张睿睿;罗振军;马学思 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能轮式机器人。2.本外观设计产品的用途：用于智能设备领域的自行移动轮式小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图不常见，省略仰视图。
智能轮式机器人

[外观设计]智能轮式机器人-CN201930140975.8有效
发明人：张睿睿 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能轮式机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观专利适用于智能设备领域的自行移动轮式小车，如：智能轮式机器人，智能小车，自行移动小车等。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：仰视图为不常见面，省略仰视图。
智能轮式机器人

[实用新型]一种开关门装置-CN201821617279.8有效
发明人：罗振军;张睿睿;宋子斌;马学思 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及开门装置，设置一旋转臂，在旋转臂上设置吸合部以及抵触部，其通过吸合部吸附电磁解锁后的箱格门，后转动该旋转臂，实现了箱格门朝向外侧打开；其开门的过程中，吸合部持续保持吸附该箱格门，以确保该箱格门的开启状态，实现箱格柜与储物空腔的直接导通；而后，逆转该开关门装置，即可实现箱格门的闭锁，解决了现有自动化设备，无法实现自动开门的问题。
箱格门吸合部旋转臂开关门装置吸附本实用新型自动化设备储物空腔开门装置开启状态自动开门抵触部闭锁导通解锁箱格转动逆转开门

[实用新型]一种移动机器人自动存取系统-CN201821616166.6有效
发明人：罗振军;张睿睿;宋子斌;马学思 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人自动存取系统，其通过设置驱动轮系以及机器人主体，以形成一移动搬运机器人；同时，该机器人主体在储物空腔的开口部，设置一旋转臂，在旋转臂上设置吸合部以及抵触部，其通过吸合部吸附电磁解锁后的箱格门，并转动该旋转臂，实现了箱格门朝向储物空腔内部打开；其开门的过程中，吸合部持续保持吸附该箱格门，以确保该箱格门的开启状态，实现箱格柜与储物空腔的直接导通，而后，通过现有的推包裹或取包裹装置，即可实现包裹的转运，且逆转该开关门装置，即可实现箱格门的闭锁，解决了现有搬运机器人，无法实现自动开门的问题。
箱格门储物空腔吸合部旋转臂自动存取系统搬运机器人机器人主体移动机器人吸附本实用新型开关门装置包裹装置开启状态驱动轮系自动开门抵触部开口部闭锁导通解锁箱格转运转动逆转开门移动

[实用新型]一种具有开关门装置的移动机器人-CN201821616258.4有效
发明人：罗振军;张睿睿;宋子斌;马学思 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有开关门装置的移动机器人，其通过设置驱动轮系以及机器人主体，以形成一移动搬运机器人；同时，该机器人主体在储物空腔的开口部，设置一旋转臂，在旋转臂上设置吸合部以及抵触部，其通过吸合部吸附电磁解锁后的箱格门，并转动该旋转臂，实现了箱格门朝向储物空腔内部打开；其开门的过程中，吸合部持续保持吸附该箱格门，以确保该箱格门的开启状态，实现箱格柜与储物空腔的直接导通，而后，通过现有的推包裹或取包裹装置，即可实现包裹的转运，且逆转该开关门装置，即可实现箱格门的闭锁，解决了现有搬运机器人，无法实现自动开门的问题。
箱格门开关门装置储物空腔吸合部旋转臂搬运机器人机器人主体吸附移动机器人包裹装置开启状态驱动轮系移动机器自动开门抵触部开口部闭锁导通解锁箱格转运转动逆转开门移动

[实用新型]一种储物装置-CN201821616150.5有效
发明人：罗振军;张睿睿;宋子斌;马学思 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及储物装置，通过在储物箱格的底部设置梳状支架，在大宽度的物品置于储物箱格内，左右侧夹取困难的情况下，可由梳状支架由底部插入支承叉或者手指，在不搬动物品的情况下，即可实现物品由下上托起或由上下方向夹持，实现物品的简易拿取，解决了现有储物柜，大宽度物品，拿取不易的问题。
储物装置储物箱拿取梳状支架本实用新型上下方向储物柜支承叉搬动侧夹夹持托起简易

[实用新型]一种分度单线式空间位置测量装置-CN201821617280.0有效
发明人：罗振军;张睿睿;宋子斌;马学思 -专利权人： 成都睿乐达机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及分度单线式空间位置测量装置，是基于单个拉线位移传感器，通过分度旋转实现空间位置的三维静态或动态测量，占用空间更小，成本更加低廉，且结构简单，安装方便，适用于工业现场，对操作环境要求较低；解决了现有空间位置测量，需多个拉线位移传感器配合完成的问题。
分度空间位置测量装置拉线位移传感器单线空间位置测量本实用新型安装方便操作环境动态测量工业现场空间位置占用空间三维配合

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