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[发明专利]一种BD/GPS双模接收机GDOP最小值计算方法-CN201910396115.X有效
发明人：曹海涛;虎小丁 -专利权人： 成都海亨利科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种BD/GPS双模接收机GDOP最小值计算方法，包括：根据几何观测矩阵HS获取矩阵将矩阵进行分块处理以及求逆，由于所有卫星与Z轴的夹角应介于0和π/2之间，因此方向余弦向量hi的第三个元素hzi应大于零，最后利用求逆的结果和几何精度因子GDOPS的表达式，求得BD/GPS双模接收机考虑约束条件的系统层GDOP最小值的最终表达式为：
一种 bd gps 双模接收机 gdop 最小值计算方法

[发明专利]基于灰色马尔可夫链的北斗卫星钟差序列组合预测方法-CN202210564027.8在审
发明人：曹海涛 -专利权人： 成都海亨利科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及北斗卫星钟差序列预测技术领域，公开了一种基于灰色马尔可夫链的北斗卫星钟差序列组合预测方法，包括：以灰色预测GM(1,1)模型和灰色Verhulst模型为基础获取钟差序列的初步预测值；基于信息熵理论确定各自权重，从而组合预测模型以及钟差预测值；根据马尔可夫模型对组合预测模型进行修正，得到最终预测值。本申请提出的卫星钟差序列组合预测模型，通过将不同模型组合起来形成组合预测模型，可以避免或者减弱单一模型的局限性，既能提高平均相对误差的效用值，又能提高模型精度。
基于灰色马尔可夫链北斗卫星序列组合预测方法

[发明专利]一种卫星导航信号快速捕获方法与装置-CN201310637268.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 成都海亨利科技有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明有提供一种卫星导航信号的快速捕获方法与装置。其中卫星导航信号的快速捕获方法包括：对接收机的晶振时钟进行修正，以减小频率搜索范围；通过位置与时间等辅助信息，估计码相位和多普勒的误差值，最大程度的减小搜索范围；根据估算的结果，将这个二维估计值设定为搜索中心，并采用螺旋式的搜索顺序进行信号的捕获，即从概率高的点开始，逐渐往概率低的点进行搜索；检测卫星信号的强弱，并根据信号的强弱自适应的使用不同的积分时间与捕获步进；采用灵活的判决模式，根据卫星信号的强弱决定使用门限判决或最大值判决，并根据捕获的成功率调整门限大小。本发明提供的卫星导航信号快速捕获方法与装置可最大程度的提高捕获运算效率，并提高卫星信号的捕获速度。
一种卫星导航信号快速捕获方法装置

[发明专利]一种北斗二代多接收机分布式信号捕获方法-CN201310640494.5无效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 成都海亨利科技有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于北斗二代卫星导航接收机上的捕获方法：针对精码的多接收机分布式捕获技术。该技术在无法捕获卫星民用码的场景下应用，可成倍加快对精码的捕获速度。该技术依赖于多个卫星接收机的协同工作，前提条件是以“分布式接收机实时通信协议”互联（协议声明在另一份发明专利中，互联介质可以是双绞线、光纤、红外线收发器等，通过集线器连为网络）。该技术的主要特征在于，捕获卫星之前，N个接收机通过协商获得平均时钟，以此为基准，将卫星码相位/多普勒搜索区域分割成N个部分，并分配给各个接收机进行捕获搜索运算。
一种北斗二代接收机分布式信号捕获方法

[发明专利]一种卫星导航接收机时钟修正方法与装置-CN201310640080.2无效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 成都海亨利科技有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种新型的卫星导航接收机时钟修正方法与装置。通过计数单元对1PPS秒脉冲进行计数，计数周期可根据时钟精度情况灵活调整；之后对计数结果进行滑动平均滤波，并计算出晶振的时钟偏差；AFC控制器将时钟偏差与晶振AFC调整电压值进行量化与映射，DAC将调整电压值转换成模拟电压信号后输送给压控晶振，通过电压的变化调整晶振的频率输出；每次通过Flash存取，可随时获取最新的晶振校准值；当接收机重启或信号失锁，先对晶振时钟进行修正，从而减少信号捕获时的多普勒搜索范围。本发明提供的卫星导航接收机时钟修正方法与装置能提高晶振输出时钟精度，可加快接收机捕获信号速度，提高接收机定位精度。
一种卫星导航接收机时钟修正方法装置