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[发明专利]一种基于波分复用多路数据合并传输的光端机-CN202310610200.8在审
发明人：谢洪波;杨俊;郭世近;陈伦 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波分复用多路数据合并传输的光端机，采用波分复用/解复用技术将多根光纤的光信号合成一根光纤进行传输，可以很好的解决旋转结构间多类型、多通道信号传输问题；同时通过在单根光纤链路中串联光滑环，可以有效解决旋转结构间的信号传输问题；整个数据链路传输不使用软件进行打包解包处理，均使用硬件电路和光通信组件实现，可以有效降低传输链路中的高时延问题；采用Bit上报单元，完成本地光端机和对端光端机状态信息的收集、上报，能使用户能快速诊断通信故障。
一种基于波分复用多路数合并传输光端机

[发明专利]一种基于光电混合输入的光端机系统-CN202310883377.5在审
发明人：孙海飙;谢洪波;杨俊;郭世近;苟涛 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电混合输入的光端机系统，由光电数据合成通道、光电数据恢复通道和FPGA构成，光电数据合成通道包括多个光信号接收通道、多个电信号接收通道和一个合成光信号输出通道，光电数据恢复通道包括多个光信号输出通道、多个电信号输出通道和一个合成光信号输入通道；光信号接收通道个数等于光信号输出通道个数，电信号接收通道个数等于电信号输出通道个数；光端机与光端机之间通过光纤进行连接。本发明具备光信号数据和电信号数据汇集的功能，具备将合成后的光信号数据恢复为光信号数据和电信号数据的功能，通过光电混合输入信号合成一路光信号，实现不改变光端机之间光传输介质的情况下，提高光端机的通信速度和带宽利用率的功能。
一种基于光电混合输入光端机系统

[发明专利]一种高可靠性的多通道伺服控制器-CN202310766787.1在审
发明人：杨俊;谢洪波;郭世近 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性的多通道伺服控制器，包括主控单元和多个从控单元，主控单元和从控单元分别通过信号隔离模块互联，从控单元通过电机驱动接口和电机连接；主控单元由微控制器A和分别与微控制器A相连的对外接口电路和从控通信接口组成；从控单元包括微控制器B、运放电路、采样电路和功率驱动电路；本发明通过主控加从控方式实现，所有电路由单个PCB电路板承载，可省略板间互联信号，可实现抗高过载、抗强振动、强冲击等可靠性指标；可实现小型化；可减少生产装配工序，可降低生产装配难度。同时，主控加从控的方法可以更方便的裁剪和增加伺服控制器的通道；主控和从控之间通过数字通信接口互联，增加系统的抗干扰能力。
一种可靠性通道伺服控制器

[发明专利]基于ZYNQ的多类硬件的接口转换的方法-CN202211127344.X在审
发明人：唐高凡;杨俊;谢洪波;郭世近 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的多类硬件的接口转换的方法，包括交换模块，与交换模块连接的外部CAN设备、外部ETH设备、外部RS422设备和外部LVDS设备；交换模块包括ZYNQ芯片，ZYNQ芯片包括PS模块和PL模块，PL模块用于进行LVDS接口和RS422接口数据收发和组包；PS模块用于进行ETH接口和CAN接口的数据收发、组包、数据包解析和路由，LVDS接口和RS422接口的数据包解析和路由；PS模块与PL模块之间通过AXI总线进行数据交互。本发明通过ZYNQ解析数据包内容，判断数据目的接口类型和接口号并且将数据输出，能够实现不同电子设备之间使用不同接口进行数据交互，在需要交互数据的电子设备较多的场景下，简化了硬件连线的复杂性。
基于 zynq 硬件接口转换方法

[发明专利]一种基于模块式设计的光端机系统-CN202211180206.8在审
发明人：杨俊;谢洪波;郭世近 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块式设计的光端机系统，由通过光纤连接的近端光端机和远端光端机组成，近端光端机和远端光端机均包括模块化单元、数据转发单元、光链路单元和健康管理单元；模块化单元完成DVI接口、低速串行口、以太网接口、开关量接口的数据收发；数据转发单元完成多路接口数据到单路高速数据的交换收发；光链路单元实现高速数据的光电转换和多路光信号的波分复用解复用；健康管理单元负责监控模块化单元、数据转发单元、光链路单元的状态。本发明用单根光纤替代电缆，优化了设备体积和重量；通过模块化设计，用户或可根据具体应用设计需要，灵活配置所需硬件接口的通道个数，模块化单元可根据实际情况增加或者删除，方便设计和应用。
一种基于模块设计光端机系统

[发明专利]基于Cortex内核芯片的程序在线更新方法及设备-CN202211704839.4在审
发明人：杨俊;唐高凡;郭世近;谢洪波 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了基于Cortex内核芯片的程序在线更新方法及设备，涉及芯片程序更新技术领域，解决了系统设计中没有预留专用程序更新升级接口时的Cortex内核单片机软件升级更新的问题，其技术方案要点是：包括中心服务器、业务数据通道和多个节点；所述中心服务器通过所述应用业务数据通道和各个所述节点相连，所述应用业务数据通道是指系统完成应用功能所需的数据传输通道；当进行程序更新时，中心服务器运行调度软件与各个节点通讯，将烧写文件经应用业务数据通道发送至节点，完成所述节点的程序在线更新；通过数据业务通道进行程序在线更新。
基于 cortex 内核芯片程序在线更新方法设备

[实用新型]一种具有防浪涌功能的电源输入调理电路-CN202320191466.9有效
发明人：杨俊;谢洪波;郭世近 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防浪涌功能的电源输入调理电路，包括RC延时电路、三级管开关电路和MOS管Q2；RC延时电路由电阻R1、电阻R2和电容C1组成；R2和C1并联，R2和C1形成的并联电路和R1串联；三级管开关电路由电阻R3、电阻R4、电阻R5和三极管Q1组成；R3分别与R2和C1形成的并联电路的一端以及Q1的基极连接，R5、R4和Q1的集电极串联；Q1的发射极与R2和C1形成的并联电路另一端相连；三极管的开关控制信号与Q2的门级连接，Q2的源极连接电源输入电压信号，漏极连接电源输出电压信号VCC_OUT；源极和门极之间并联电容C2。本实用新型可以实现根据不同硬件设计需求配置延时启动电路，避免电子设备内部，因设备上电瞬间供电电路输出的电源过冲、震荡、上电台阶等。
一种具有浪涌功能电源输入调理电路

[外观设计]以太网交换机（抗过载小型化）-CN202230649931.X有效
发明人：邓富涛;郭世近;杨俊;谢洪波 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：以太网交换机（抗过载小型化）。2.本外观设计产品的用途：用于高过载环境下设备的以太网数据交换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
以太网交换机过载小型化

[外观设计]以太网交换机（加固型1U）-CN202230649935.8有效
发明人：邓富涛;郭世近;杨俊;谢洪波 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：以太网交换机（加固型1U）。2.本外观设计产品的用途：用于机载以太网交换机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
以太网交换机加固

[发明专利]一种基于感算一体的电机驱动控制系统-CN202211127352.4在审
发明人：杨俊;谢洪波;郭世近;唐高凡 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感算一体的电机驱动控制系统，包括感算一体单元、电机控制器和寄存器单元；将电机设备的电机状态量作为驱动控制的反馈环输入感算一体单元；感算一体单元完成反馈数据的处理计算，输出以下信号：(1)硬件中断信号，作为用户接口的异步通知信号传输给用户应用接口；(2)控制量信号，输入电机控制器，对电机设备运行状态进行控制；(3)电机状态信号，输入寄存器单元；寄存器单元分别与感算一体单元、电机控制器和用户应用接口相连。本发明使用感算一体单元代替以往的传感器、传感器处理单元、电机控制单元以及每个单元之间的互联信号，能够降低硬件成本，有利于功耗控制和设计简化。
一种基于一体电机驱动控制系统

[发明专利]一种基于多级流水线的可编程存算一体加速阵列-CN202210756356.2在审
发明人：杨俊;吕静 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级流水线的可编程存算一体加速阵列，包括多个可编程阵列模块和一个电源时钟管理单元，可编程阵列模块和电源时钟管理单元通过管理总线连接；多个可编程阵列模块被连接资源线分割成网格，每个可编程阵列模块之间由连线资源连接；连线资源由许多金属线段构成，连线资源分为单长线和双长线，空间上相邻的两个可编程阵列模块通过单长线连接，不相邻的可编程阵列模块通过双长线连接，不同网格的单长线或者双长线通过矩阵开关相互连接。本发明由网格式的可编程阵列模块组成，便于工程设计和实现；存算单元之间通过连线资源互联，允许编程，具备较高的算法和硬件匹配度；具备较高的计算单元和存储单元空间利用率。
一种基于多级流水线可编程一体加速阵列

[实用新型]一种基于光端机的CAN远距离通信系统-CN202123126001.5有效
发明人：吕静;聂锐 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光端机的CAN远距离通信系统，包括通过光纤连接的近端设备和远端设备，近端设备和远端设备均包括依次相连的光模块、光纤数据收发器、CAN控制器和CAN总线局域网。本实用新型将CAN总线从最大40m通信距离通过光传输扩展为几十公里的传输距离；通过光纤传输信号，提高了系统的信号抗干扰能力；使远端设备和近端设备只通过1根光纤即可完成多组CAN总线网络扩展，简化了两个设备之间使用多根电缆连接的问题，避免电缆连接带来的电磁辐射、电磁屏蔽等问题；将两个光端机分别部署到远端设备和近端设备中。可以根据用户具体需求，自定义CAN总线扩展网络子网的限定范围。
一种基于光端机 can 远距离通信系统

[发明专利]一种基于DSP芯片阵列的运算系统-CN202111525994.5在审
发明人：吕静;聂锐 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP芯片阵列的运算系统，包括通过硬件链路连接的DSP芯片阵列和阵列支持单元；所述DSP芯片阵列包括多个DSP芯片；所述硬件链路包含与多个DSP芯片等同数量的计算数据流通道以及与多个DSP芯片等同数量的加载维护数据流通道；其中，DSP芯片阵列中的每一个DSP芯片均通过对应的计算数据流通道和加载维护数据流通道与阵列支持单元相连接；所述阵列支持单元包括用于完成程序烧写和程序引导的加载维护数据流通道，以及用于完成多个DSP芯片之间的数据共享和算法加速的计算数据流通道。本发明支持并行计算，大幅提高了模块级计算单元算力，启动加载更快，有效降低了硬件成本；生产维护简单，开发设计管理方便。
一种基于 dsp 芯片阵列运算系统

[发明专利]一种基于光端机的CAN远距离通信系统-CN202111515511.3在审
发明人：吕静;聂锐 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光端机的CAN远距离通信系统，包括通过光纤连接的近端设备和远端设备，近端设备和远端设备均包括依次相连的光模块、光纤数据收发器、CAN控制器和CAN总线局域网。本发明将CAN总线从最大40m通信距离通过光传输扩展为几十公里的传输距离；通过光纤传输信号，提高了系统的信号抗干扰能力；使远端设备和近端设备只通过1根光纤即可完成多组CAN总线网络扩展，简化了两个设备之间使用多根电缆连接的问题，避免电缆连接带来的电磁辐射、电磁屏蔽等问题；将两个光端机分别部署到远端设备和近端设备中。可以根据用户具体需求，自定义CAN总线扩展网络子网的限定范围。
一种基于光端机 can 远距离通信系统

[发明专利]多核异构数据共享的访问仲裁器、数据共享模块及系统-CN202111265504.2在审
发明人：吕静;聂锐 -专利权人： 成都奥瑞科电子科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明公开了多核异构数据共享的访问仲裁器、数据共享模块及系统，每个第一AXI接口用于将第一数据与第二数据传输到数据交换桥中，第一数据为该接口接收的需要传输的信息数据，第二数据为该接口发出的控制信号数据；每个数据交换桥用于接收若干第一数据与若干第二数据，并在每个第二数据的作用下，匹配相对应的第一数据与对应存储器的数据传输接口连接。本发明的有益效果为通过设置的带有数据交换桥的访问仲裁器，增加了数据之间共享与交互的效率；实现从硬件层面支持核心器件间进行数据共享和交互；实现了支持多种FPGA和多种处理器标准的高速接口；解决多器件同时访问产生的数据一致性问题；并且硬件需求可选配。
多核数据共享访问仲裁模块系统

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