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[发明专利]一种智能选针器驱动电路-CN201910130552.7有效
发明人：梁博宇;陈良勇;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： D04B15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能选针器驱动电路,其包括一组或一组以上的驱动线路和一组公共控制电路；所述驱动线路和公共控制电路中均包含驱动芯片，所述驱动线路中的驱动芯片输出端分别连接不同选针线圈的其中一极，所述公共控制电路中的驱动芯片输出端串接所有选针线圈的另一极，驱动线路和公共控制电路的驱动芯片输入端连接同一个微控单元。本发明创造性的将直流电机驱动芯片运用到线圈驱动之中，电路充分利用了驱动芯片的过流过压保护功能，将选针器过流过压损坏的几率降到最低。灵活运用MCU的程序控制作用，实现选针线圈不同的通电时间，从而对选针器的准确控制，执行相应的动作。
一种智能选针器驱动电路

[发明专利]横机机头的换向控制方法及系统-CN201910117792.3有效
发明人：梁博宇;邱林;陈良勇;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： D04B15/96 文献下载
摘要：本申请提供一种横机机头的换向控制方法及系统，涉及横机控制技术领域。其中，所述方法包括：检测机头的当前位置和运动方向；在检测到所述机头朝第一方向运动到第一预设位置后，控制所述机头以逐渐增大的加速度朝所述第一方向做减速运动；在检测到所述机头运动到第二预设位置后，控制所述机头以逐渐减小的加速度朝与所述第一方向相反的第二方向做加速运动；在检测到所述机头朝所述第二方向运动到所述第一预设位置后，控制所述机头朝所述第二方向做匀速运动。通过该方法，可以在机头换向时保证横机工作效率，并降低机头换向时对机头皮带以及整机部件产生的损害，提高机头皮带和整机部件的使用寿命。
机头换向控制方法系统

[发明专利]横机选针器-CN201811311947.9在审
发明人：梁博宇;陈良勇;邱林;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： D04B15/70 文献下载
摘要：本发明公开一种横机选针器，包括选针器执行装置，所述选针器执行装置中设置有选针器执行模块，所述选针器执行装置的尾部可拆卸安装有选针器驱动控制板，所述选针器驱动控制板上设置有与所述选针器执行模块电连接的选针器驱动控制模块。本发明提供的横机选针器包括相互连接的驱动控制模块和选针器执行模块，在安装使用横机选针器时可以大大减少接线工作，整体结构简单紧凑，节约空间。
横机选针器

[实用新型]一种智能选针器驱动电路及智能选针器-CN201920221019.7有效
发明人：梁博宇;陈良勇;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： D04B15/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能选针器驱动电路,其包括一组或一组以上的驱动电路和一组公共控制电路；所述驱动电路和公共控制电路中均包含驱动芯片，所述驱动电路中的驱动芯片输出端分别连接不同选针线圈的其中一极，所述公共控制电路中的驱动芯片输出端串接所有选针线圈的另一极，驱动电路和公共控制电路的驱动芯片输入端连接同一个微控单元。本实用新型创造性的将直流电机驱动芯片运用到线圈驱动之中，电路充分利用了驱动芯片的过流过压保护功能，将选针器过流过压损坏的几率降到最低。灵活运用MCU的程序控制作用，实现选针线圈不同的通电时间，从而对选针器的准确控制，执行相应的动作。
驱动电路驱动芯片公共控制电路选针线圈选针器本实用新型输出端直流电机驱动输入端连接保护功能程序控制微控单元线圈驱动准确控制串接电路通电芯片智能灵活

[发明专利]电脑横机换色方法及装置-CN201710110521.6有效
发明人：梁博宇;邱林;陈良勇;熊艳艳 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电脑横机换色方法及装置，应用于电脑横机，电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库。根据接收的换色请求中包括的待换色纱线的信息在数据库中查找待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置。将换色组件移动至待换色纱线对应的纱嘴座的位置处，从而使换色组件带动待换色纱线对应的纱嘴座进行移动，由此，准确地实现了电脑横机换色，同时节省了大量人力。
电脑横机换色方法装置

[实用新型]一种智能电机-CN201821817437.4有效
发明人：梁博宇;陈良勇;邱林;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电机，包括电机和控制模块，所述的控制模块包括MCU、驱动单元和通讯单元，所述的MCU通过通讯单元接收控制指令，所述的MCU通过驱动单元与电机连接控制其工作，并且MCU还通过设置于电机外壳上的显示单元显示电机的实时工作状况。本实用新型所述的智能电机能够直观的指示出电机的工作状态、参数等，使得工作人员对设备工作状况有直观的了解，能够及时的进行故障维护，保障生产长效稳定进行，结构简单、紧凑，占用空间小，适用范围广。
智能电机本实用新型电机控制模块驱动单元通讯单元直观接收控制指令实时工作状况电机连接电机外壳工作状况故障维护占用空间对设备紧凑生产

[实用新型]分布式横机驱动控制系统-CN201821822223.6有效
发明人：梁博宇;陈良勇;邱林;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分布式横机驱动控制系统，其特征在于，包括一条主CAN总线、多条次级CAN总线和并联在所述主CAN总线上的多个机头转接板，所述机头转接板的数量与所述次级CAN总线的数量相同，每个所述机头转接板分别与一条所述次级CAN总线连接；每条所述次级CAN总线上均并联有换色器控制执行模块、选针器控制执行模块、横机三角控制执行模块和密度控制执行模块；所述换色器控制执行模块包括相互连接的换色器和换色驱动控制模块。本实用新型通过对机头上的每个执行部件分别设置控制模块，再通过次级CAN总线将每个执行部件的控制模块连接起来后接到机头转接板上，从而可以使接线直观简洁。
控制执行模块转接板机头换色器驱动控制系统本实用新型横机驱动控制模块设置控制模块横机三角控制模块密度控制选针器并联换色接线直观

[实用新型]横机选针器-CN201821821550.X有效
发明人：梁博宇;陈良勇;邱林;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： D04B15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种横机选针器，包括选针器执行装置，所述选针器执行装置中设置有选针器执行模块，所述选针器执行装置的尾部可拆卸安装有选针器驱动控制板，所述选针器驱动控制板上设置有与所述选针器执行模块电连接的选针器驱动控制模块。本实用新型提供的横机选针器包括相互连接的驱动控制模块和选针器执行模块，在安装使用横机选针器时可以大大减少接线工作，整体结构简单紧凑，节约空间。
选针器横机选针器执行装置驱动控制模块本实用新型驱动控制板可拆卸安装模块电连接节约空间接线紧凑

[实用新型]横机驱动装置-CN201821816904.1有效
发明人：梁博宇;陈良勇;邱林;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： D04B15/96 文献下载
摘要：本实用新型公开横机驱动装置，包括依次连接的上电保护电路模块、开关电源电路模块和驱动模块，所述上电保护电路模块中设置有开机开关和断电开关，所述开机开关用于控制所述横机驱动装置的开启，所述断电开关用于控制所述横机驱动装置的断电，所述上电保护电路模块的输入端为所述横机驱动装置的输入端，所述驱动模块的输出端为所述横机驱动装置的输出端。本实用新型通过在驱动装置内集成上电保护电路，可以通过操作上电保护电路中的开机开关和断电开关来实现驱动装置的开启操作和断电操作，从而可以避免驱动装置单独外接保护电路来对启停大电流操作动作进行保护，从而节约安装空间，使得驱动装置的结构简洁紧凑。
驱动装置上电保护电路横机断电开关开机开关本实用新型驱动模块输出端输入端断电开关电源电路模块安装空间操作动作开启操作依次连接大电流启停外接紧凑电路节约

[外观设计]电机PCB-CN201830611943.7有效
发明人：梁博宇;邱林;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电机PCB。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制电机的PCB板。3．本外观设计产品的设计要点：PCB外观、PCB布局及PCB器件布局。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电机控制电机器件布局图片

[实用新型]一种横机分布式控制系统的ID编号系统-CN201920220440.6有效
发明人：梁博宇;陈良勇;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横机分布式控制系统的ID编号系统，其包括操作盒、一组或一组以上的执行单元、机头转接板，所述执行单元包括了机头执行单元和执行单元控制电路，所述操作盒连接机头转接板，所述机头转接板连接执行单元控制电路，执行单元控制电路连接执行单元，所述操作盒包括主控芯片、储存器和信号输入显示装置，主控芯片连接储存器和触控显示屏。本实用新型解决横机分布式控制系统中的机头部分执行单元机头上控制对象众多，需要的线束也很多，布线复杂，无法及时判断是否连接准确还需要机器操作验证造成ID编号过程复杂的问题。本实用新型则不需要机器验证，只需在操作盒上进行设置即可，操作更加简易方便快捷。
机头操作盒分布式控制系统单元控制电路本实用新型转接板横机编号系统主控芯片储存器验证触控显示屏编号过程机器操作控制对象显示装置信号输入布线线束简易

[发明专利]一种横机电压检测电路-CN201910095141.9在审
发明人：梁博宇;邱林;陈良勇;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电压检测技术领域，具体而言，涉及一种横机电压检测电路，包括整流单元、第一光耦、第一开关元件和微控制器。第一光耦将整流单元整流得到的直流电信号传输至第一开关元件，使第一开关元件导通或截止以产生变化的电压信号，微控制器根据该电压信号所形成的脉冲信号的频率快速、及时地判断输入横机的交流电信号是否出现掉电现象。
第一开关横机电压检测电路电压信号微控制器整流单元光耦交流电信号直流电信号电压检测脉冲信号导通掉电截止传输

[发明专利]一种横机分布式控制系统的ID编号设置方法及编号系统-CN201910130304.2在审
发明人：梁博宇;陈良勇;胡泽宇 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种横机分布式控制系统的ID编号设置方法及编号系统，其编号操作包括预设初始编号、发送编号信息、接收编号信息、检测编号信息、确认编号信息。本发明解决横机分布式控制系统中的机头部分执行单元的ID如何进行编号的问题，原有的方式是通过人工进行连接，而机头上控制对象众多，需要的线束也很多，布线复杂，无法及时判断是否连接准确，就需要开动机器进行校正。本发明的方法则不需要机器验证，只需在操作盒上进行设置即可，操作更加简易方便快捷。
编号信息分布式控制系统横机编号设置编号系统机头控制对象操作盒原有的布线线束预设校正简易发送验证检测

[实用新型]一种智能电机-CN201721073913.1有效
发明人：梁博宇;陈良勇;邱林 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能电机，包括电机，所述电机的一侧固定有控制模块，所述控制模块通过导线连接所述电机，所述控制模块外覆盖有壳体，所述控制模块包括：通信模块，用于与信号源接收控制信号；MCU，用于电连接所述通信模块，接收所述控制信号并与预设控制指令一一比对；电机驱动模块，用于通过所述MCU的比对结果控制所述电机执行所述控制信号；本申请提供的智能电机包括电机和与电机一体化连接的控制模块，控制模块内集成有MCU，并预存有预设控制指令，智能电机可以通过有线或无线的方式接收控制信号，控制模块比对控制信号与预设控制指令，使电机完成制定动作，本申请具有一体化程度高、集成简单，电机控制调整灵活快捷的优点。
控制模块电机控制信号智能电机控制指令预设通信模块比对电机驱动模块接收控制信号本实用新型电机一体化信号源接收一体化程度比对结果导线连接电机控制电连接壳体申请灵活覆盖制定

[实用新型]一种自动送纱器-CN201721073170.8有效
发明人：梁博宇;陈良勇;邱林 -专利权人： 成都图灵创想科技有限责任公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动送纱器，包括驱动装置，所述驱动装置为一种无刷直流电机，由内而外依次包括定子轴、缠绕有励磁绕组的定子和绕定子转动的动子，平行于定子轴设有导纱辊，所述导纱辊上设有导纱孔，本申请提供的自动送纱器，具有体积小，结构简单，送纱效率高的优点。
一种自动送纱器

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