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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人减速器-CN201520701496.5有效
发明人：李焕廷 -专利权人： 成都台邦精密机电有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人减速器，具有外壳，所述外壳内部的外周周向设置若干外滚针，所述外壳内设置摆线轮，所述摆线轮中部设置中心齿轮，所述中心齿轮设置在输入轴上，所述摆线轮上周向设置三个行星齿轮，每个行星齿轮设置在对应的曲柄轴上，所述曲柄轴用以驱动摆线轮转动，每个行星齿轮均与中心齿轮啮合，所述摆线轮上并位于两相邻的行星齿轮间设置轴，所述摆线轮外周周向设置若干内滚针，所述外滚针与所述内滚针啮合；机器人减速器造价低于国外成本，改进后加工工艺可以完成不大于1弧分精度，能够满足各领域的机器人的需求，同时，改进后的机器人减速器噪音大大降低，生产难度减小。
一种机器人减速器

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