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[实用新型]一种便携三维数控自定位加工装置-CN202223128253.6有效
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位加工技术领域，提出了一种便携三维数控自定位加工装置，包括真空吸盘和铝型材条杠，铝型材条杠为立体方体框架，铝型材条杠附有四根滚珠丝杠模组和步进电机来产生X，Y，Z三个方向的数控运动，在Z轴上有主轴电机，主轴电机上安装工作头。电机由微电脑来控制，四个吸盘通过电动吸盘控制器产生吸力以实现现场加工的自定位。通过上述技术方案，解决了在对大型金属构件(如飞机的外壳)进行加工修补的过程中，无法将工件放入常见的CNC等加工设备的问题。目前人工对较大的工件的表面进行钻孔开豁口等操作时用的还是原始的电钻工具，耗时耗力效率低，加工精度低。现有的工具通常只具备一种功能，工作人员需要更换多种工具来完成任务，尤其是对加大型的工件侧面和顶面加工非常困难。
一种便携三维数控定位加工装置

[发明专利]一种RV方形减速机-CN202110286431.9有效
发明人：宋彬;杨尹渝 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种RV方形减速机，包括壳体和对接法兰，壳体与对接法兰整体呈方形设置，对接法兰与壳体通过螺栓进行连接，对接法兰的端面上开设有多个用于与伺服电机连接的螺纹孔，对接法兰的端面上还设置有L型的直角固定板，直角固定板上贯穿开设有多个螺纹孔。该RV方形减速机整体呈方形设置，可以实现多方向的安装，且呈方形设置，自带固定作用，仅需拧紧少数几个螺丝就可以保证安装紧固，大大简化了安装难度。
一种 rv 方形减速

[发明专利]一种高精度的机器人动力盒子及其应用-CN201910964584.7有效
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的机器人动力盒子，机器人动力盒子由电机、RV减速机、编码器、控制电路板和方形的盒体框架组成，所述盒体框架由一块顶板和两块侧板组成，所述RV减速机的输入端嵌入卡槽a内，所述电机位于盒体框架内，所述电机的输出轴与RV减速机的内部驱动连接，所述侧板的外侧设有与RV减速机的输出端相匹配的卡槽c，所述侧板的面板上以及侧板和顶板的侧边上均开设有若干组装连接孔。与现有技术相比，本发明将机器人关节或自动化执行部位所需的电机、RV减速机、减速机编码器等整合成一体，为用户提供一个机器人或自动化动力解决方案。方形的盒体框架使得本动力盒子可以简单方便地直接安装到需要的地方，可以组合出多轴机器人。
一种高精度机器人动力盒子及其应用

[实用新型]一种简易机器人抓手-CN202120549002.1有效
发明人：宋彬;张帅钢 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易机器人抓手，属于机器人抓手技术领域，它包括安装板、一对相互配合的抓取指和用于与角度调节电机的转轴连接的凸轮，两抓取指铰接在安装板上，两抓取指间连接有使两抓取指处于闭合状态下的弹性件，安装板上开设有供角度调节电机的转轴穿过的安装孔，安装孔位于两抓取指之间，凸轮可推动抓取指转动。本申请中的机器人抓手可与现有的常规机械臂相配合，在无需转动机械手调节抓取角度的情况下，减少了控制程序，并且减少额外的控制机械抓手开合的动力部件和控制软件。
一种简易机器人抓手

[发明专利]一种机器人RV减速器曲轴检测卡-CN201711005978.7有效
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人RV减速器曲轴检测卡，所述曲轴检测卡至少包括壳体、第一空腔、第二空腔和插入孔；所述曲轴检测卡为圆柱形桶状结构，所述壳体内设有第一空腔、第二空腔和插入孔，所述插入孔和所述第一空腔分别位于所述壳体端部方向，所述第二空腔位于所述壳体中部；所述插入孔、第一空腔和第二空腔为圆柱状结构，所述第一空腔与第二空腔的中轴线位于所述插入孔的中轴线的两侧，本技术方案使得不用高精密仪器而快速地对机器人RV减速器曲轴的主要参数检测成为可能，而且结构简单，造价低廉。
一种机器人 rv 减速器曲轴检测

[发明专利]电子压缩气体瓶激发装置及激发方法-CN202110613786.4在审
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电子压缩气体瓶激发装置及激发方法，该装置包括电磁阀、密封壳体及压缩气体瓶；电磁阀密封固定安装在所述密封壳体内部，所述密封壳体底部设有固定安装槽，所述压缩气体瓶顶部密封设有外螺纹，所述固定安装槽内侧端面设有与所述外螺纹啮合的内螺纹；电磁阀顶部设有出气嘴，所述电磁阀底部的输出端接有棱边锥角管。该电子压缩气体瓶激发装置及激发方法具有的优点如下：通过设置电磁阀、密封壳体及压缩气体瓶，并在电磁阀的进气端设置棱边锥角管可以利用电磁阀完成放气的操作，这种方式相较于传统的手动触发方式触发更加迅速。
电子压缩气体激发装置方法

[实用新型]一种适用于微小零件的点数装置-CN202022808702.6有效
发明人：宋彬;杨尹渝;邓亮 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于微小零件的点数装置，涉及机器视觉技术领域，解决人工零件点数效率低的问题，包括工作台，工作台上设有用于放置待点数产品的点数盘，所述点数盘的上方设有点数执行机构，所述点数执行机构包括工业摄像头，所述工业摄像头连接有驱动工业摄像头在点数盘的上方进行多方向位移及多角度旋转以对点数盘内的产品进行多角度拍摄的驱动机构，所述工业摄像头和驱动机构均电性连接至后台控制系统；本实用新型一次性完成点数盘内多个产品的点数，点数效率高，实用性强；对同一点数盘内的所有零件进行多次不同角度的图像获取及点数，消除单次识别以及零件反光可能存在的误差，有效保证检测准确率。
一种适用于微小零件点数装置

[发明专利]一种机器人RV减速机全自动测试仪-CN201810970399.4有效
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人RV减速机全自动测试仪，所述测试仪包括测试台支架和飞轮，以及设置于所述测试台支架上的声音传感器、伺服步进电机、控制盒、温度传感器、第一角度传感器、第二角度传感器和至少八个电磁铁；本技术方案的测试仪在线采集被测减速机的输出端的转动角度，并控制电机的转动和强力电磁铁以给被测减速机的动态负载来完成各种测试，从而生成报表和绘制各种曲线图。
一种机器人 rv 减速全自动测试仪

[实用新型]一种微型RV动力设备-CN202020510192.1有效
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型RV动力设备，包括RV减速机和电机，所述RV减速机内设有两组曲轴，两组曲轴上均套装有凸轮A、凸轮B和行星齿轮，所述行星齿轮位于RV减速机的中部，且被夹持于凸轮A和凸轮B之间，所述电机的输出端设有中心齿轮，所述中心齿轮位于两组行星齿轮之间，且与两组行星齿轮传动连接。与现有技术相比，本实用新型通过组合式曲轴分体式加工的基础上进一步设计改造，将行星齿轮内置，解决了载荷不均的问题。而且便于实现机器人关节的微型化，过载能力强，更加耐用。
一种微型 rv 动力设备

[实用新型]一种优化简易三维测量头-CN202021570659.8有效
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种优化简易三维测量头，包括探针、弹簧、探针筒和上盖，所述探针筒的底部中心处开设有锥形的喇叭孔，所述探针的上端从喇叭孔插入探针筒内，所述上盖的底面设有连接柱，所述弹簧上部套装于连接柱上，弹簧下部套装于探针的上端。与现有技术相比，本实用新型在原有三维测量头基础上进一步优化，探针从5颗针减少到1颗探针，结构更简化。用一个弹簧垂直套住探针，且探针和连接柱之间有一定距离，给弹簧形变留出空间。这样就可以提供水平面上任何一个角度的测量弹性，探针的侧面可以从任何角度方向靠近工件。当探针接触到工件时，整个电流回路导通，微电脑将立即停止电机的运动并取得当前探针位置。
一种优化简易三维测量

[实用新型]一种全方向三维精密测量头-CN202021567259.1有效
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方向三维精密测量头，所述壳体下端设有探针安装部，所述探针安装部内从上至下依次设有霍尔传感器、环形磁体、圆形磁体和探针，所述探针的尾部为半球形，且端面朝上，所述探针安装部底部开设有便于探针半球形尾部转动回位的弧面导向槽，所述弧面导向槽底部中心处开设有锥形的喇叭孔，所述圆形磁体固定于探针尾部的端面上，且与环形磁体磁力互斥。与现有技术相比，本发明其结构更加简单，且检测精准度更高,能实现全方向测量，现有的探头设计在水平面上一般只能从有限个方向进行测量。而我们的这个发明可以进行任何方向连续的线测量。
一种方向三维精密测量

[实用新型]一种带中心孔的机械零件翻面工具-CN202020510201.7有效
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带中心孔的机械零件翻面工具，包括转动部件、顶尖部件和基座部件，所述转动部件由前端的弧形部位、中部的转动部位和后端的配重部位组成，所述弧形部位的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件穿过的孔槽，所述配重部位的重量大于弧形部位重量，小于弧形部位与待翻转的机械零件的重量之和，所述顶尖部件的前端延伸至待翻转的机械零件的中心孔下方。与现有技术相比，本实用新型成本低廉、结构简单、安装及使用方便，无需任何动力驱动，即可轻松实现工件的翻面作业。特别适用于带中心孔的机械零件的自动化生产线，通过简单的物理结构，简化了自动生产线的机械手的翻面作业，大大提高了自动化生产线的工作效率。
一种中心机械零件工具

[发明专利]一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置及其加工方法-CN202010762040.5在审
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动形成齿廓的摆线轮高精度加工装置及其加工方法，包括摆线轮加工工装和外圆打磨机构，所述摆线轮加工工装由底座、框架、RV减速机、旋转台和上盖，框架底部设有驱动RV减速机运行的伺服电机，所述RV减速机的上设有一组联动曲轴，所述联动曲轴上套装有两组凸轮，所述联动曲轴下端通过一组凸轮与RV减速机样机的摆线轮传动连接，联动曲轴上端穿过旋转台通过另一组凸轮与待加工摆线轮传动连接。与现有技术相比，本发明是以数控外圆磨床为基础增加一种特殊的摆线轮齿廓加工装置，其特点是能自动形成精准的摆线齿廓，结构简单明了，无需复杂编程也无需精密摆线磨床，可大幅度地降低生产成本和提高效率。
一种自动形成摆线高精度加工装置及其方法

[发明专利]一种全方向三维精密测量头及其高精度连续测量方法-CN202010763595.1在审
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方向三维精密测量头及其高精度连续测量方法，所述壳体下端设有探针安装部，所述探针安装部内从上至下依次设有霍尔传感器、环形磁体、圆形磁体和探针，所述探针的尾部为半球形，且端面朝上，所述探针安装部底部开设有便于探针半球形尾部转动回位的弧面导向槽，所述弧面导向槽底部中心处开设有锥形的喇叭孔，所述圆形磁体固定于探针尾部的端面上，且与环形磁体磁力互斥。与现有技术相比，本发明其结构更加简单，且检测精准度更高,能实现全方向测量，现有的探头设计在水平面上一般只能从有限个方向进行测量。而我们的这个发明可以从任何方向进行连续的线测量。
一种方向三维精密测量及其高精度连续测量方法

[发明专利]一种双色条加二维码的机器人室内定位方法-CN202010275468.7在审
发明人：宋彬 -专利权人： 成都双创时代科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双色条加二维码的机器人室内定位方法，步骤一在室内天花板上沿机器人的既定路线上方方贴上双色条定位标志，在有双色条的起点、终点、交叉点贴上具有位置信息的二维码；步骤二机器人通过顶部的摄像头获取停靠点图像；步骤三对摄像头取得的图像做矫正处理；步骤四从图像中获取双色条定位标志的信息；步骤五从图像中获取二维码的信息；步骤六根据双色条定位标志及二维码方块计算出机器人相对位置；步骤七根据二维码中的地址信息得到机器人的绝对位置；步骤八机器人按照既定路线行进。与现有技术相比，本发明的实施特别简单，可靠性高，易于识别，精度可以达到厘米级，实施起来都极为便利可靠。
一种双色条加二维码机器人室内定位方法

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