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[发明专利]一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台及试验方法-CN202310839519.8在审
发明人：周晓军;钟德松;陈贤娴 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台及试验方法，包括机器人（1）、连接器安装支架（2）、测量平台（3）和控制柜（4），连接器安装支架（2）安装在机器人（1）的执行末端，所述连接器安装支架（2）上安装线束，所述机器人（1）为两台且对称设置，所述控制柜（4）分别与两台所述机器人（1）电连接。本发明提供的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台及试验方法，引入关节机器人，加行走导轨，左右对称布罩，整体结构简单，较好的模拟车端关系，可试验多组数据，任意规格，可同时实现车端跨接偏倚试验和疲劳试验台。
一种车端跨接偏倚疲劳综合试验台试验方法

[实用新型]一种可以调节宽度的PCB板搬运夹具-CN202221566025.4有效
发明人：周晓军 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节宽度的PCB板搬运夹具，包括：直线导轨模组上安装有两滑块，所述滑块上安装有横向安装板，所述横向安装板上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置的伸缩端安装有纵向安装板，所述纵向安装板上安装有纵向伸缩装置，所述纵向伸缩装置的伸缩端上安装有压块安装板，所述压块安装板底部两侧安装有压块。本实用新型的目的在于提供一种可以调节宽度，实现对不同宽度的PCB板的夹取以及搬运功能，从而实现增加工作效率的同时节约成本。
一种可以调节宽度 pcb 搬运夹具

[实用新型]一种机械臂传动结构-CN202223088007.2有效
发明人：周晓军;陈贤娴 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二，驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上，传动机构安装于机械臂一和机械臂二中；所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑，驱动机构为传动机构提供动力，传动机构对机械臂二进行驱动。
一种机械传动结构

[发明专利]一种机械臂传动结构-CN202211462640.5在审
发明人：周晓军;陈贤娴 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二，驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上，传动机构安装于机械臂一和机械臂二中；所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑，驱动机构为传动机构提供动力，传动机构对机械臂二进行驱动。
一种机械传动结构

[实用新型]一种机器人手腕关节的摆臂结构-CN202221566098.3有效
发明人：周晓军 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手腕关节的摆臂结构，包括第二关节摆臂，所述第二关节摆臂末端侧壁形成有圆筒形的壳体，所述壳体的轴线与所述第三关节动力轴平行，所述壳体的一侧设有用于安装作业工具的安装口，所述第二关节摆臂与壳体内部的空间相连通，所述壳体内设有可转动的内筒，所述第二关节动力轴转动能够将动力传输至内筒，使得所述内筒转动。本实用新型机器人手腕关节装配简单、传动高效，转动灵活。
一种机器人手腕关节结构

[实用新型]一种具有降温功能的双轴伺服变位机-CN202221661893.0有效
发明人：周晓军;陈贤娴 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有降温功能的双轴伺服变位机，包括底座与控制器、以及固定安装在所述底座顶部中心的U形板，所述U形板的一侧固定安装有第一防护箱，所述第一防护箱的内壁底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一减速机，通过温度传感器检测到第一防护箱内的温度超过设置范围时，将信息传至控制器，控制器控制半导体制冷器启动，并向第一防护箱内打入冷气，用于对第一防护箱内的第一电机与第一减速机进行降温，同时经过第一通气孔、通气管与第二通气孔将第一防护箱内的冷气输入到第二防护箱的内部，有效对第二防护箱内的第二电机与第二减速机的降温工作。
一种具有降温功能伺服变位

[实用新型]一种机器人手腕关节结构-CN202221661984.4有效
发明人：周晓军 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手腕关节结构，包括安装在第一摆臂壳体内的第一摆臂传动系统，第一摆臂壳体上配合安装有圆筒形的外壳，外壳内安装有可转动的内筒，内筒外套设安装有从动带轮，第一摆臂传动系统包括第一传动轴及安装在第一传动轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮连接。本实用新型的目的在于提供一种结构简单、更加灵活轻便的机器人手腕关节结构，解决了机器人的手腕关节末端一般为实心结构，只能外置装枪，在焊接多弧线的过程中，焊枪只能随转臂的移动而移动，自身不能进行旋转，使得编程限制多，不够灵活轻便的问题。
一种机器人手腕关节结构

[发明专利]一种机器人手腕关节-CN202210710219.5在审
发明人：周晓军 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手腕关节，包括第一关节动力轴，所述第一关节动力轴与第二关节动力轴分别通过锥齿轮与第一传动轴、第二转动轴连接，所述第一传动轴通过链条或皮带与第二关节从动轴连接，所述第二转动轴通过链条或皮带与第二从动轮连接，所述第二从动轮安装在减速器的输入端上，所述减速器的输出端与第二关节摆臂连接，所述第二关节从动轴通过锥齿轮与设于第二关节摆臂内部的第三关节动力轴连接，所述第二关节摆臂末端侧壁形成有圆筒形的壳体，所述壳体内设有可转动的内筒，所述第三关节动力轴转动能够将动力传输至内筒，使得内筒转动，本发明机器人手腕关节装配简单、传动高效，转动灵活。
一种机器人手腕关节

[实用新型]一种竹圈机器人自动钻孔工作台-CN201721183982.8有效
发明人：周晓军;蔡黎明;钟元弟;阮锦浩;尹秀容;骆小平 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹圈机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座左端固定设有工作台，所述工作台内部安装有气动夹具系统，气动夹具系统右侧安装有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴上端伸出工作台的台面，驱动减速电机的输出轴上端安装有压紧轮驱动轮；工作台的台面右端安装有辅助夹紧轮，辅助夹紧轮位于压紧轮驱动轮右侧；底座右端安装有工业机器人，工业机器人顶端安装有高速动力头，高速动力头下方安装有钻头，钻头安装在高速动力头的驱动轴上。本实用新型结构简单，设计合理，在气动传感器的作用下对竹圈的压紧、松弛、驱动、分度等功能均与电脑联接形成完整的气动工作系统，能够对产品进行精准加工，大大提高打孔的工作效率。
一种机器人自动钻孔工作台

[实用新型]一种机器人腕关节结构-CN201520464268.0有效
发明人：王华英 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腕关节结构，包括第五关节摆臂传动系统（1）、第六关节转臂传动系统（2），所述第五关节摆臂传动系统（1）、第六关节转臂传动系统（2）由来自机器人腕关节外部的动力驱动，所述五关节摆臂传动系统（1）的输出端为第五关节摆臂（3），所述第六关节转臂传动系统（2）输出端为第六关节转臂（4），所述第五关节摆臂（3）固定在第六关节转臂（4）上。本实用新型中的机器人腕关节结构紧筹，装配简单、传动效率高、噪音小，并且能够达到较长的传动距离，将电机设置在机器人腕关节结构的外部，使得工业机器人手腕整体体积小，相较传统的结构更灵活、轻便，装配简单、便于批量生产、降低成本。
一种机器人腕关节结构

[实用新型]一种机器人底座结构及具有这种底座的机器人腰关节结构-CN201520464073.6有效
发明人：王华英 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底座结构及具有这种底座的机器人腰关节结构，一种机器人底座结构，包括基座（1）、护线罩（2）、进线座（3），所述护线罩（2）以可拆卸的方式通过连接部件固定连接在基座（1）上，所述进线座（3）以可拆卸的方式通过连接部件固定连接基座（1）、护线罩（2），所述护线罩（2）、进线座（3）在基座（1）的圆周方向形成封闭结构。该工业机器人底座结构主要是将原有外形复杂、制造难度大的机器人底座拆分为3个形状简单、易于制造加工的零件，同时改变装配顺序，便于机器人关节的装配、调整、维修，降低了制造加工难度及成本。
一种机器人底座结构具有这种关节

[实用新型]一种机器人关节减速器-CN201520464086.3有效
发明人：王华英 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节减速器，包括波发生器（1）、固定座（2）、柔轮（3）、刚轮（4）、输出法兰（5），所述波发生器（1）与柔轮（3）接触设置，所述柔轮（3）与刚轮（4）接触设置，所述刚轮（4）固定在固定座（2）上，所述柔轮（3）与输出法兰（5）固定连接。本实用新型中的机器人关节减速器将国产谐波减速器、交叉滚子轴承和深沟球轴承有机的结合应用，通过对外形安装尺寸的优化，可直应用于工业机器人的腰关节、大臂、小臂关节上，使得速比大、传动效率高、刚性好、回差小、体积小、能同时承载轴向和径向载荷，成本低，使得机器人的小臂、腕部或手部在作业过程中不受空间限制，活动的范围更大，作业操作的精确度更高。
一种机器人关节减速器

[实用新型]一种机器人关节结构-CN201520464550.9有效
发明人：王华英 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节结构，包括第一关节转臂（1）、第二关节减速器（2）、第二关节摆臂（3）、第三关节减速器（4）、第三关节摆臂（5），所述第二关节摆臂（3）的下端两侧分别支承在第一关节转臂（1）、第二关节减速器（2）上，所述第三关节摆臂（5）的下端两侧分别支承在第二关节摆臂（3）、第三关节减速器（4）上。本实用新型中的机器人关节结构是将伺服电机通过同步带传动来驱动机器人关节减速器，把伺服电机、控制线缆布置在机器人关节摆臂内部，同时将原有悬臂结构改为两侧支承，从而有效保护电机、缩小机器人外形、增加摆臂稳定性、刚性，降低对关节减速器的倾覆刚性要求。
一种机器人关节结构

[实用新型]工业机器人腕关节-CN201420174574.6有效
发明人：王华英 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人腕关节，第五关节动力轴的末端通过A型平键联接第五主动弧锥齿轮，第五主动弧锥齿轮与从动弧锥齿轮相啮合，从动弧锥齿轮通过A型平键与主动齿轮联接，主动齿轮经过渡齿轮与从动齿轮联接，从动齿轮设于第五关节减速器上，在第五关节减速器的末端设第五关节摆臂；第六关节动力轴的末端通过A型平键联接第六主动弧锥齿轮，第六主动弧锥齿轮与二号从动弧锥齿轮相啮合，二号从动弧锥齿轮通过A型平键与二号主动齿轮联接，二号主动齿轮经二号过渡齿轮与二号从动齿轮联接。本实用新型工业机器人腕关节的结构紧筹，装配简单、传动效率高、齿轮间隙可调，从而使得工业机器人手腕整体体积小，更灵活、轻便。
工业机器人腕关节

[实用新型]工业机器人关节减速器-CN201420174714.X有效
发明人：王华英 -专利权人： 成都三译智能技术有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人关节减速器，包括固定座、轴承座、一号A型平键、传动轴、谐波减速器和交叉滚子轴承，谐波减速器包括波发生器、柔轮和钢轮，所述一号A型平键设于传动轴的首端，传动轴的末端通过二号A型平键将旋转动力传递给波发生器，波发生器转动的同时，柔轮与钢轮相啮合，柔轮通过设于轴承座上的轴承压板与交叉滚子轴承的内圈连接，交叉滚子轴承的外圈通过前轴承压套固定在固定座上。本实用新型工业机器人关节减速器将谐波减速器和交叉滚子轴承有机的结合应用，通过对外形安装尺寸的优化，可直接替代进口减速器用于工业机器人末端关节上；具备速比大、传动效率高、刚性好、回差小、体积小，成本低的优点。
工业机器人关节减速器

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