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- [实用新型]井下作业机器人及其变径组件的密封套-CN202221820818.4有效
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补正伟
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成都万基石油机械制造有限公司
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2022-07-15
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2023-01-03
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E21B33/127
- 本实用新型涉及井下排水采气作业，公开了一种井下作业机器人及其变径组件的密封套，密封套包括同轴布置的摩擦环和密封圈，摩擦环上开设有N条轴向缝隙而形成N个沿周向组合的摩擦片，密封圈嵌套在摩擦环上，密封圈包括位于摩擦环的内侧的密封圈内环和位于密封圈内环上向外凸起的N个筋条，单个所述筋条对应于相邻的摩擦片之间存在间隙的位置布置，摩擦环上轴向缝隙的局部扩宽以形成与筋条相对应的通孔用于装配所述筋条，筋条的周向宽度大于密封套极限扩张条件下相邻的摩擦片之间未扩宽部位的间隙宽度，N为大于1的正整数。因摩擦环与密封圈互相嵌套，使密封套在实际使用中更加稳定可靠，可用于井下排水采气机器人或井下捕捞机器人。
- 井下作业机器人及其组件密封
- [发明专利]井下智能截调采气排水机器人-CN202010748856.2有效
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补正伟
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成都万基石油机械制造有限公司
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2020-07-30
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2022-12-09
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E21B43/00
- 本发明涉及井下排水采气智能化工具领域，公开了一种井下智能截调采气排水机器人，其变径截面控制是利用截调变径柱塞的外侧套设的变径胶囊，缸壁上设置有外导压孔和内导压孔，外导压孔与变径胶囊的外部连通，内导压孔与变径胶囊的内部连通，在由活塞杆、截调变径柱塞和变径胶囊形成的内腔内充装有流体，在活塞杆上设置相互连通的导流孔和保压孔，其中导流孔与截调变径柱塞的无杆腔连通，活塞杆的行程设置使其保压孔可与外导压孔之间在连通或阻断状态之间切换，从而由活塞杆的伸缩可导致变径胶囊的直径大小变化，实现变径胶囊的变径智能控制，变径胶囊在加压状态下可形成灵活可调的密封面，其工作稳定可靠、适应性强。
- 井下智能截调采气排水机器人
- [实用新型]井下捕捞机器人-CN202221786529.7有效
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补正伟
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成都万基石油机械制造有限公司
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2022-07-12
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2022-12-09
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E21B31/18
- 本实用新型涉及一种井下打捞设备，公开了一种井下捕捞机器人，包括主体，主体包括截断阀，主体还包括传感及控制系统、第一驱动机构、电池组，电池组向传感及控制系统和第一驱动机构供电，所述传感及控制系统操控第一驱动机构，第一驱动机构带动截断阀动作，以实现主体与井壁之间通道的打开或闭合，主体的尾端连接有尾部捕捞器，所述尾部捕捞器可与匹配设计的捕捞头彼此连接或分离。尾部捕捞器与捕捞头的连接可以是通过相对运动后自动锁紧，也可以是由传感器感应后通过控制执行机构动作而锁紧。其结构小巧，智能化，操作简便，便携性好。
- 井下捕捞机器人
- [实用新型]一种密封套、截断阀和排水采气机器人-CN202221305584.X有效
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补正伟
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成都万基石油机械制造有限公司
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2022-05-27
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2022-10-28
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E21B33/126
- 本实用新型公开了一种密封套、截断阀和排水采气机器人，属于井下排水采气领域，密封套包括摩擦环和密封圈，摩擦环沿其周向开设有若干条轴向缝隙而形成若干摩擦片，密封圈嵌套在摩擦环上。截断阀包括同轴布置的阀体、阀杆，阀杆上连接有滑块和活塞，阀杆连同滑块、活塞可沿阀体轴向往复滑动，变径组件包括扩张套、橡胶套和密封套，扩张套的一端与阀体固定连接，另一端为与滑块相配合的自由端，橡胶套的一端与阀体固定连接，橡胶套的另一端延伸至与扩张套的自由端有重叠部分。排水采气机器人包括依次连接的截断阀、传感及控制系统、驱动机构、电池组和导向尾盖。其可以解决现有密封套与井管内壁不够贴合，导致密封套与井壁的密封性不佳的问题。
- 一种密封截断排水机器人
- [发明专利]井下排水采气机器人及其截断阀-CN202210059729.0在审
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补正伟
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成都万基石油机械制造有限公司
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2022-01-19
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2022-06-24
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E21B43/00
- 本发明涉及井下排水采气机器人，公开了一种井下排水采气机器人及其截断阀，截断阀包括同轴布置的阀体、阀杆，阀杆上连接有滑块和活塞，阀杆连同滑块、活塞可沿阀体轴向往复滑动，滑块用于控制在阀体外圆周套接的变径组件，活塞用于控制阀体内外流道之间的通断，所述变径组件包括扩张套、橡胶套和包壳，扩张套的一端与阀体固定连接，扩张套的另一端与滑块相配合，橡胶套的一端与阀体固定连接，橡胶套的另一端延伸至与扩张套有重叠部分，包壳的一端与阀体固定连接，包壳的另一端在阀体轴向与阀体可滑动连接，该端还安装有用于弥补包壳轴向位移的弹簧。应用该截断阀可改善井下排水采气机器人的使用稳定性、可靠性及耐用性。
- 井下排水机器人及其截断
- [实用新型]井下排水采气机器人及其截断阀-CN202121737387.0有效
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补正伟
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成都万基石油机械制造有限公司
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2021-07-29
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2022-03-29
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E21B34/06
- 本实用新型涉及井下排水采气机器人所使用的变径柱塞或变径截断阀，公开了一种井下排水采气机器人及其截断阀，所述截断阀包括阀体，阀杆、滑块和活塞连接而成的刚性体与阀体滑动连接，弹性胶套与阀体之间套接有扩张套，扩张套的固定端与阀体固定配合，弹性胶套的一端固定在扩张套的固定端，弹性胶套的另一端越过扩张套的另一端后固定在阀体外侧的滑套上，阀体与滑套之间设置弹簧，阀体上设有与滑块配合的导向槽，突出于阀体的滑块与扩张套的活动端配合，扩张套的活动端由多条弹片组成，所述滑块的滑动作用于所述弹片进而作用于所述的弹性胶套。本实用新型改善了井下排水采气机器人的使用稳定性与可靠性。
- 井下排水机器人及其截断
- [实用新型]井下智能采气排水机器人-CN202021542011.X有效
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补正伟
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成都万基石油机械制造有限公司
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2020-07-30
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2021-06-25
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E21B43/00
- 本实用新型涉及井下排水采气智能化工具领域，公开了一种井下智能采气排水机器人，其变径截面控制是利用截调变径柱塞的外侧套设的变径胶囊，缸壁上设置有外导压孔和内导压孔，外导压孔与变径胶囊的外部连通，内导压孔与变径胶囊的内部连通，活塞杆的行程起点在靠近外导压孔的一侧，活塞杆的行程止点在外导压孔与内导压孔之间，活塞杆在行程起点时，小径段缸体与小径段活塞之间存在导流间隙，在活塞杆越过外导压孔时所述导流间隙被封闭，从而由活塞杆的伸缩可导致变径胶囊的直径大小变化，实现变径胶囊的变径智能控制，变径胶囊在加压状态下可形成灵活可调的密封面，其工作稳定可靠、适应性强。
- 井下智能排水机器人
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