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[发明专利]一种筒状壳体内表面的多段式处理装置及处理方法-CN201910208120.3有效
发明人： 成新民;蒋云良;李兵;胡文军 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种筒状壳体内表面的多段式处理装置及处理方法,其中处理装置包括：加工台、壳体转动机构、数控系统和吸尘机构，所述加工台上设置有第一托板机构和壳体支撑机构；所述第一托板机构包括，滑动托台、导轨、第一伺服电机和第一定位丝杆，所述导轨安装在所述加工台顶部，所述滑动托台顶部设置有第二托板机构；所述壳体支撑机构包括，升降台板和支撑架，所述支撑架设置在所述升降台板顶部；所述第二托板机构包括，合金滑轨、打磨托板、第二伺服电机、第二定位丝杆和齿轮调速箱，所述第二伺服电机通过齿轮调速箱与所述第二定位丝杆相连，所述打磨托板上设置有可控式打磨机构。
一种壳体表面段式处理装置方法

[发明专利]一种细长筒状壳体内表面打磨装置及打磨方法-CN201910208420.1有效
发明人： 成新民;蒋云良;李兵;胡文军 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种细长筒状壳体内表面打磨装置及打磨方法,打磨装置包括：加工台、壳体转动机构和数控系统，所述加工台上设置有壳体支撑机构、第一托板机构以及第二托板机构；所述壳体转动机构包括，驱动转盘、夹持卡抓和托板夹，所述托板夹设置在所述驱动转盘内侧；所述第一托板机构包括，滑动托台、导轨、第一伺服电机和第一定位丝杆，所述第二托板机构安装在所述滑动托台上端；所述第二托板机构包括，合金滑轨、打磨侧滑板、第二伺服电机、第二定位丝杆和齿轮调速箱，所述合金滑轨的截面高度大于其截面宽度，所述打磨侧滑板设置在所述合金滑轨的侧面，所述打磨侧滑板上设置有磨刀调位机构。
一种细长壳体表面打磨装置方法

[发明专利]一种管道寿命估算方法-CN202310305514.7在审
发明人：王宏;冯佳俊;施宇;戴旗;成新民;张辉 -专利权人：湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心）;湖州师范学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及管道安全领域，具体涉及一种管道寿命估算方法，通过参数测验装置和对管道样本试验的方式获得时间对应的腐蚀速度，并通过长短期记忆模块估算管道寿命，其中数测验装置包括：倾斜底座、样板夹具、样板侧边密封夹带、输液机构、液料回收机构和液料存储箱，管道样本通过样板夹具固定在倾斜底座上方；输液机构包括：若干在顶板长度方向上排列设置的液料出口，每个液料出口连接有输液管道，每条输液管道上设置有阀门和加压泵，所有输液管道与输液总管尾部相连，输液总管头部设置在液料存储箱内；倾斜底座上方设置有同样倾斜设置的顶板，液料出口设置在顶板下方，顶板下方还设置有若干电波流速计，管道样本下方设置有若干超声波测厚仪。
一种管道寿命估算方法

[实用新型]一种起重机大车轨道图像采集器连接装置-CN202222415420.9有效
发明人：冯建平;沈峰敏;沈杰;周骞;邱旭东;张辉;成新民 -专利权人：湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心）;湖州师范学院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机轨道检测领域，具体涉及一种起重机大车轨道图像采集器连接装置，包括：依次连接的磁力表座、可调式垂直减震机构、水平减震机构、角度调节机构和图像采集器安装板；所述可调式垂直减震机构包括：连接外壳、活动连接台、上减震组、下减震组、压板调节螺栓和减震压板，所述活动台调节螺栓顶部设置有调节旋钮；所述水平减震机构包括：减震中板和弯钩板，所述减震中板和所述弯钩板之间设置有减震球，所述弯钩板背部设置有环形卡槽，所述环形卡槽外圆设置有螺纹锥面以及断口，所述环形卡槽外设置有收紧环。
一种起重机大车轨道图像采集连接装置

[发明专利]一种自动扶梯与自动人行道链条伸长量实时检测方法-CN202211362207.4在审
发明人： 成新民;曾德鹏;陈国栋 -专利权人：湖州师范学院;湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心）
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明涉及自动扶梯检测技术领域，具体涉及一种自动扶梯与自动人行道链条伸长量实时检测方法，包括以下步骤：S1、安装检测终端：在自动扶梯或自动人行道的主驱动链条、梯级(人行踏板)链条以及扶手带驱动链条处安装链盘检测终端与链条检测终端；S2、设置预警平台：预警平台包括数据接收与存储模块、数据显示与报表模块、数据统计分析模块、预警报警模块和系统设置模块，所述数据接收与存储模块与所述链盘检测终端和所述链条检测终端通讯相连；S3、自动扶梯或自动人行道运行中的链条伸长检测：①检测链盘转速ω；②检测链条运行时间TL；③计算链条伸长量；④链条伸长量报警。
一种自动扶梯自动人行道链条伸长实时检测方法

[发明专利]一种采用运载码垛机器人进行电梯检测的方法-CN201910902676.2有效
发明人： 成新民;李兵;冯佳俊 -专利权人：湖州师范学院;湖州市特种设备检测研究院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种采用运载码垛机器人进行电梯检测的方法,采用特制的运载码垛机器人对电梯的曳引力进行检测,所述特制的运载码垛机器人包括，机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小，所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构。电梯检测方法包括,检测机器人整体移动到位；检测机器人配重调节等步骤。
一种采用运载码垛机器人进行电梯检测方法

[实用新型]一种室外压力管道位置数据测量传输系统-CN202121912160.5有效
发明人：钱建新;汪味路;严辉;戴旗;陈偲;成新民 -专利权人：湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心）;湖州师范学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及户外压力管道定位领域，具体涉及一种室外压力管道位置数据测量传输系统，包括卫星系统、管道位置采集机构和远端服务器，所述管道位置采集机构包括移动载具、RTK基准站、RTK移动站、数据收发模块和数据存储模块，所述移动载具的内部设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有RTK基准站，所述RTK基准站与升降装置的中间设置有基准站角度调节装置。本实用新型将RTK基准站通过升降装置和基准站角度调节装置设置在移动载具上，使得RTK基准站具有可活动性，可随着室外压力管道路径，快速转移区域部署进行测量工作。此外RTK移动站通过在主测量机和验证机之间设置数据有效性检验机构的方式，使得主测量机测量数据后可以对数据进行有效性验证，从而保证数据的可靠性。
一种室外压力管道位置数据测量传输系统

[实用新型]一种具有数据验证功能的RTK移动站结构-CN202121912158.8有效
发明人：何燕;钱建新;杨学明;严辉;戴旗;成新民 -专利权人：湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心）;湖州师范学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及户外压力管道定位领域，具体涉及一种具有数据验证功能的RTK移动站结构，包括一种具有数据验证功能的RTK移动站结构，包括主测量机和验证机，所述主测量机和验证机均包括RTK移动主机、支撑杆和平面水平仪，所述支撑杆设置在所述所述RTK移动主机的下方，所述平面水平仪设置在所述支撑杆上，所述主测量机和所述验证机之间还设置有数据有效性检验机构；所述数据有效性检验机构包括：放卷计量器和长度验证卡扣，所述放卷计量器包括钢尺绕盘，所述钢尺绕盘的内侧设置有角度电位计，所述角度电位计与钢尺绕盘之间通过复位扭簧相连，所述钢尺绕盘的外表面设置有放卷钢尺。
一种具有数据验证功能 rtk 移动结构

[发明专利]一种基于RTK定位的室外压力管道三维可视化方法-CN202110937903.2在审
发明人：王宏;钱建新;汪味路;陈偲;杨学明;成新民 -专利权人：湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心）;湖州师范学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及压力管道定位领域，具体涉及一种基于RTK定位的室外压力管道三维可视化方法，包括以下步骤：S1、实地测量；S2、坐标计算：在同一个测量点的压力管道外径处，测量三个不同位置的外径坐标数据，然后计算获得该测量点处的管道圆心坐标和管道半径；S3、数据传输：使用数据收发装置在网络信号良好时，将数据存储装置内的数据发送到云端服务器；S4管线建模：从服务器提取管网三维建模所需数据，分析管线的空间结构特点，通过管线起点、终点坐标和管径确定管线位置；利用截面微分，内切等边n变形来拟合圆，建立起三维管网的数学模型；S5、基于三维管网渲染的加速算法；S6、矩阵变换的正等轴测图绘制。
一种基于 rtk 定位室外压力管道三维可视化方法

[发明专利]一种基于数据融合的压力管道定位方法-CN202110936499.7在审
发明人： 成新民;冯骁毅;钱建新 -专利权人：湖州师范学院;湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心）
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及压力管道定位领域，具体涉及一种基于数据融合的压力管道定位方法，包括以下步骤：S1、实地测量：在压力管道铺设方向上选取测量点，并为每个测量点编号，使用RTK测绘系统，在每个编号测量点处的压力管道外圈测量外径坐标；S2、数据验证：使用RTK移动站在测量点处测量外径坐标，所述RTK移动站设置有数据有效性检验机构，测量点测到的坐标数据通过数据处理装置进行有效性检验，经过有效性检验后，记录为外径坐标数据；S3、坐标计算：在同一个测量点的压力管道外径处，测量三个不同位置的外径坐标数据，然后计算获得该测量点处的管道圆心坐标和管道半径；S4、加权融合计算；S5、数据移动存储；S6、数据发送。
一种基于数据融合压力管道定位方法

[发明专利]一种基于物联网技术的电梯井道水位监测及进水预警方法-CN201910963429.3有效
发明人：顾菊观;成新民;武江瑞;徐会彬;莫林海 -专利权人：湖州师范学院;沃克斯电梯（中国）有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电梯井道进水检测领域，具体涉及一种基于物联网技术的电梯井道水位监测及进水预警方法，将需要进行井道进水预警与水位监测的电梯接入监控系统进行预警监测，所述监控系统包括有，一套前台交互模块、穿透云平台以及若干安装在各个需要监控预警的电梯井道内的后台数据采集模块；所述前台交互模块包括，交互装置、服务器和通讯模组；所述后台数据采集模块包括，进水预警模组、水位监测模组和传输控制模组；使用监控系统进行预警与监测的具体步骤包括：1、水位预警、2、水位监测、3、数据处理、4、数据前台展示、5、数据处理反馈。
一种基于联网技术电梯井道水位监测进水预警方法

[发明专利]一种筒状壳体内表面加工工艺-CN201910207988.1有效
发明人： 成新民;蒋云良;李兵;胡文军 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种筒状壳体内表面加工工艺,包括a、壳体安装：根据筒状壳体尺寸，选择合适大小的支撑架，将壳体穿入支撑架后，将支撑架与壳体放置在升降台板上；b、壳体夹持与对轴心：使用壳体转动机构夹住壳体末端，并且调节升降台板使壳体轴线调整到加工需要的位置；c、大托板移位：启动第一托板机构中的第一伺服电机，控制第一定位丝杆带动滑动托台将第二托板机构送入壳体筒身内部；d、小托板移位：启动第二托板机构中的第二伺服电机，控制第二定位丝杆带动磨刀托板连同磨刀调位机构移动到壳体筒身内需要加工的位置；e、打磨处理。
一种壳体表面加工工艺

[发明专利]一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法-CN202010680310.8在审
发明人： 成新民;武江瑞;李兵 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法。控制系统，包括：堆料仓、卸料仓、智能抓斗、成像装置和控制中心；所述堆料仓上方设置有进料通道和卸料闸门，所述堆料仓内的侧面设置有若干纵向排列的高度基线，其中最顶端的高度基线为料仓顶线，所述进料通道与所述卸料闸门设置在所述料仓顶线上方；所述智能抓斗包括，控制抓斗横向移动的大车、控制抓斗纵向移动的小车和控制抓斗升降的吊机和用于料堆成像的；所述智能抓斗通过成像装置实时获得堆料仓和卸料仓的图像数据，并在控制中心给出的移动路径下行动；所述成像装置包括，高度线识别器和激光扫描装置。
一种基于物料成像智能抓斗起重机控制系统及其控制方法

[发明专利]一种智能抓斗的多模式工作方法-CN202010680960.2在审
发明人： 成新民;李兵 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种智能抓斗的多模式工作方法，包括步骤：S1、建立坐标系，设定抓取边界和堆放边界，所述抓取边界为堆料仓堆料区域，所述堆放边界为卸料仓堆料区域；S2、获取堆料仓图像：通过成像装置扫描获得堆料仓内料堆的网格图形数据，每个网格点记录坐标；根据网格数据提取料堆顶点D的位置坐标若干料堆峰值点Fi坐标；S3、料堆分层：以堆料仓深度方向自下而上进行分层，底层为堆料层、中层为节能清理层、顶层为高速清理层；S4、模式选择：根据控制中心指令选择操作模式，操作模式包括：停机模式、节能模式和高速模式；S5、计算路径：根据模式计算路径；S6、根据计算结果控制抓斗进行移动抓放物料。
一种智能抓斗模式工作方法

[发明专利]一种三维动态料堆的图像成型系统及方法-CN202010680290.4在审
发明人： 成新民;武江瑞;李兵 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种三维动态料堆的图像成型系统及方法，图像成型系统，包括：进料通道、卸料闸门、堆料仓、图像成型装置和数据处理中心；所述堆料仓侧面设置有若干纵向排列的高度基线，其中最顶端的高度基线为料仓顶线，所述进料通道与所述卸料闸门设置在所述料仓顶线上方，所述图像成型装置包括，高度线识别器和激光扫描装置。成型方法通过多次扫描成像的方式，将前后两次成像结果进行比对，通过相似度的比较以确定料堆是否处于稳定状态，直到最后获取到稳定状态的料堆准确的网格图。相比普通的扫描系统，扫描完成后直接建模计算坐标，本方案获取的数据可靠性更高，更能反映出料堆的真实状态。
一种三维动态图像成型系统方法

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