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[发明专利]一种棘轮式异旋防松螺母-CN202310253197.9在审
发明人：文小棒;戎文娟;顾兆现;王永威;曹雪婷 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16B39/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种防松螺母，主要由上端带棘轮的右旋螺母和下端带棘爪的左旋螺母组合而成，在使用时由于棘轮装置只允许单向转动，可以有效的防止螺母由于振动等因素产生的螺母松动的问题，以达到本发明——棘轮式异旋防松螺母的防松止退的效果。本发明——棘轮式异旋防松螺母巧妙的将棘轮与异旋螺母结合起来，原则上达到了“永不松动”的结构。结构简单，防松效果稳定可靠、易于安装、拆卸方便，能够有效减少因螺母松动而导致的设备故障，可以广泛应用在各类对于紧固件防松要求高的设备上，尤其是在飞机，高铁等对紧固件防松有着特殊要求的场合。
一种棘轮式异旋防松螺母

[发明专利]一种立环自动化打磨生产线-CN202210455252.8在审
发明人：王新雷;戎文娟;顾兆现;王绍宗;王永威;王佳琳;王明钊;曹雪婷 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立环自动化打磨生产线，该生产线包括：上料输送装置、视觉检测装置A、视觉检测装置B、外环打磨机器人、不合格品回收箱A、立环缓冲装置、内环打磨机器人、不合格品回收箱B、视觉检测装置C、下料输送装置、视觉检测装置D、内环打磨专机、柔性砂带机、控制装置、视频监控装置和打磨房；上料输送装置和视觉检测装置A将无序立环进行有序送料；外环打磨机器人从上料输送装置抓取立环，移至柔性砂带机进行立环外表面披锋打磨，然后放置于立环缓冲装置上；内环打磨机器人从立环缓冲装置抓取立环，放置于内环打磨专机上；内环打磨专机根据视觉检测装置C的检测数据进行轨迹补偿，对立环进行内表面披锋打磨。通过本发明，该生产线可完全替代人工，具备无人值守，劳动强度低，改善作业环境，提高立环打磨精度和效率等特点。
一种自动化打磨生产线

[实用新型]一种砂型挤压切削一体化成形设备-CN202121215139.X有效
发明人：顾兆现;王新雷;姜二彪;王绍宗;戎文娟;杨立宁;明禹 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B22C15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于铸造和快速成形交叉领域，公开一种砂型挤压切削一体化成形设备。设备包括砂型挤压阵列调形平台、填砂机构、压实机构、进出运动系统、砂型翻转机构、切削机构、废砂收集机构等，能够实现砂型的挤压切削一体化生产。该设备能够节约铸造砂型成形用砂、实现砂型自动翻转进入切削工序，从而提高砂型成形效率。该设备能够推动传统铸型生产的换代升级，缩短生产流程，降低铸型生产能耗，为铸型中小批量的个性化定制提供新方案。
一种砂型挤压切削一体化成形设备

[实用新型]一种增材制造系统-CN202120178943.9有效
发明人： 戎文娟;刘丰;王永威;王佳琳 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增材制造系统，用于制造三维金属零件，包括：金属液喷射组件，用于将金属液喷射到基板上；三维运动平台，用于移动逐层堆积形成的三维金属零件的基板；塑性挤压组件，对沉积层施加压力进行挤压；切削组件，位于所述三维运动平台的同工位，用于对喷射完成的所述三维金属零件进行减材精加工；控制组件，用于控制所述系统的各部件进行加工作业；视觉检测组件，用于检测挤压之后的沉积层是否达到预设厚度。本实用新型在喷射沉积金属制件的过程中，对金属制件施加压力后进行同工位内外轮廓精加工，能够实现金属制件内部逐层致密化，有效减少甚至消除内部孔隙，细化工件内部晶粒，提升零件整体机械性能和精度。
一种制造系统

[发明专利]一种掩膜式金属喷射沉积增材制造方法-CN202110089050.1在审
发明人：刘丰;王佳琳;王永威;戎文娟;马伊诺 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B22F10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种掩膜式喷射成形增材制造方法，属于金属直接增材制造领域。该方法首先根据成形目标零部件模型的形状尺寸，进行切层处理，并生成一组具有特定轮廓的屏蔽掩膜；其次数控加工制作出多个掩膜，并按照预定顺序形成掩膜队列；在喷射成形过程中，逐层依次将掩膜添加至成形位置，金属熔液通过气雾化喷嘴，形成金属液喷雾，沉积到零件成形面掩膜限定的区域内；然后掩膜离位并顺序添加下一层掩膜，继续覆盖沉积金属材料，最终形成以多层掩膜型腔为外边界的金属零件。在金属喷射沉积增材制造过程中，采用精度良好的多层掩膜，可以提高金属喷射沉积零部件的成形精度。该方法适用于具有一定尺寸精度要求的金属零部件的直接喷射沉积成形。
一种掩膜式金属喷射沉积制造方法

[发明专利]一种金属喷射沉积切削复合成形方法-CN202110087942.8在审
发明人：王永威;戎文娟;王佳琳;马伊诺 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B22F10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属喷射沉积切削复合成形方法，该方法包括如下步骤：首先进行零件模型获取和数据处理；然后按照设定的工艺参数，将金属在保护气氛中气雾化为均匀熔体液滴，通过集束导流装置后形成所需的沉积截面，随后沉积在温度可控的成形基板上，形成所需成形件近净轮廓；待完成第N+1层成形前，同工位随形切削机构对第N层已成形金属近净轮廓进行切削加工，循环操作直至成形件成形完成；最后进行零件后处理。本发明可解决传统金属喷射沉积成形工艺沉积区域发散，仅可制备坯料等问题，同时可成形具有较低表面粗糙度内腔结构的金属件，无需增加和去除支撑。
一种金属喷射沉积切削复合成形方法

[发明专利]一种增材制造系统及增材制造方法-CN202110089392.3在审
发明人：刘丰;戎文娟;王佳琳;王永威 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B22F10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造系统及增材制造方法，用于制造三维金属零件，系统包括：熔融组件、金属液喷射组件、三维运动平台、塑性挤压组件、切削组件、控制组件和视觉检测组件；方法步骤为：按照设定路径移动基板或金属液喷头，将金属液逐层喷射沉积到基板上，并且每喷射完一层沉积层，基板下降一层；当每喷射完预设沉积层之后，对沉积层施加压力进行挤压，同时对喷射完成的三维金属零件进行同工位下的内外轮廓减材精加工，直至完成所述三维金属零件。本发明在喷射沉积金属制件的过程中，对金属制件施加压力后进行同工位内外轮廓精加工，能够实现金属制件内部逐层致密化，有效减少甚至消除内部孔隙，细化工件内部晶粒，提升零件整体性能和精度。
一种制造系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的大尺寸板材装配间隙在线测量系统与方法-CN202011353206.4在审
发明人：刘丰;王明钊;撒莹莹;戎文娟;闫德俊;王永威;李军 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的大尺寸板材装配间隙在线测量系统与方法，属于非接触式的测量技术领域。所述大尺寸板材装配间隙在线测量系统，包括侧支座、直线导轨、横梁、传感器支架、三维位移传感器、运动控制系统和工控机；所述大尺寸板材装配间隙在线测量方法，包括基于激光干涉仪的三维位移传感器标定算法、三维点云数据分割算法、三维点云数据预处理算法、三维点云数据配准算法、间隙测量算法。本发明采用五轴运动系统扫描板材，基于三维点云数据实现大尺寸板材装配间隙的在线测量，提高了装配间隙测量的精度，提升了装配间隙测量自动化水平。
一种基于机器视觉尺寸板材装配间隙在线测量系统方法

[实用新型]一种可调节孔径的旋转式金属熔融直写喷嘴装置-CN202020475430.X有效
发明人：单忠德;王永威;戎文娟;王佳琳 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B22F12/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节孔径的旋转式金属熔融直写喷嘴装置，包括加热熔融升降系统、喷嘴旋转系统和喷嘴清理系统。采用通断塞对熔融金属液进行通断控制，同时气压通断机构在成形过程中辅以加压保护气，保证熔融金属液在成形过程中稳定连续流出；加热熔融腔体下端同喷嘴上端、通断塞下端同加热熔融腔体接触面均为锥面配合，有效降低熔融金属液在喷嘴内产生堵塞和渗漏的几率；装置可对成形结束后喷嘴内部和周围进行清理操作，延长喷嘴使用寿命；装置可根据需要自动切换所需孔径的喷嘴，快捷高效。本实用新型有效解决了金属熔融直写成形过程中喷嘴易堵塞、金属液易渗漏、不同孔径喷嘴更换效率低等问题，实现稳定工艺、低生产成本、短周期成形。
一种调节孔径旋转金属熔融喷嘴装置

[实用新型]一种适用于半固态金属熔融三维直写成形温度监测系统-CN202020476198.1有效
发明人：王佳琳;戎文娟;王永威 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B22F10/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于半固态金属熔融三维直写成形温度监测系统，该系统包括了热电偶跟随安装装置、红外摄像装置、基板温度控制装置、熔融金属温度监测装置、数据传输装置和后台数据处理中心。热电偶跟随安装装置可对半固态金属熔融三维直写成形过程任意层和指定位置进行温度实时监测；红外摄像装置用于获取当前层表面全局温度；基板温度控制装置用于获取并调节成形基板温度；熔融金属温度监测装置用于获取半固态金属浆料温度；数据传输装置将所采集的温度数据发送至后台数据处理中心；后台数据处理中心用于对温度进行实时分析处理，为半固态成形工艺调整提供决策依据，可生产出精度更高、质量更好的零件产品对象。
一种适用于固态金属熔融三维成形温度监测系统

[实用新型]一种阵列式工业石膏喷墨打印机用柔性压辊装置-CN201921988555.6有效
发明人：王永威;戎文娟;王佳琳 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型属于增材制造技术领域，涉及一种阵列式工业石膏喷墨打印机用柔性压辊装置，其特征在于：包括压辊、柔性感知系统和柔性调节系统。柔性感知系统包括微型压力传感器和微型湿度传感器，柔性调节系统包括柔性反馈调节系统、高度调节装置和转速调节装置，转速调节装置通过高度调节装置与压辊相连，转速调节装置安装于压辊轴向两侧对称位置，柔性感知系统和柔性调节系统之间通过电缆连接。本实用新型解决了基于阵列式工业石膏喷墨打印过程中石膏粉铺粉平整度差、易结块、成形精度低等问题，实现了工业石膏粉高效、连续、柔性、压力可控打印成形。
一种阵列工业石膏喷墨打印机柔性装置

[发明专利]一种基于无人机的直线度测量系统及方法-CN202010835051.1在审
发明人：王明钊;刘丰;戎文娟;王佳琳;撒莹莹;李军;王永威;马伊诺 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的直线度测量系统及方法，属于非接触式测量领域。一种基于无人机的直线度测量系统，包括图像采集系统、无人机和地面站系统；一种基于无人机的直线度测量方法包括相机标定算法、边缘检测算法、语义分割算法和直线度计算算法。本发明通过无人机搭载图像采集系统，利用被测物体的单张图片对被测物体进行直线度测量，提高测量精度和测量效率，降低劳动强度，改善工作环境。
一种基于无人机直线测量系统方法

[实用新型]一种适用于金属熔融三维直写的材料熔化装置-CN201921931533.6有效
发明人：单忠德;王永威;戎文娟;孙涛;王佳琳 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本实用新型属于增材制造技术领域，涉及一种适用于金属熔融三维直写的材料熔化装置，其特征在于：包括气体缓冲区、金属熔融加热区和熔融金属直写成形区。气体缓冲区包括气体缓冲腔体上端密封结构和下端气体缓冲腔体，下端气体缓冲腔体侧面开有一个或者多个对称分布的气路连接孔。金属熔融加热区包括熔融金属腔体和外部加热装置，熔融金属腔体内部为变截面台阶形，用于放置净化过滤片。熔融金属直写成形区包括熔融直写专用喷嘴及密封结构。气体缓冲区位于金属熔融加热区正上方并密封连接，熔融金属直写成形区位于金属熔融加热区正下方并密封连接。本实用新型可有效缓解基于金属熔融三维直写成形过程中压力不稳定及氧化物易喷嘴堵塞的问题。
一种适用于金属熔融三维材料熔化装置

[发明专利]一种基于机器视觉的大尺寸板材成形在线测量系统与方法-CN202010353833.1在审
发明人：撒莹莹;刘丰;王明钊;戎文娟 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的大尺寸板材成形在线测量系统与方法，属于非接触式的测量技术领域。所述大尺寸板材成形在线测量系统，包括滑轨、侧支座、横梁、传感器支架、三维位移传感器、运动控制系统和工控机；所述大尺寸板材成形在线测量方法，包括基于激光干涉仪的三维位移传感器标定算法、三维点云数据拼接算法、三维点云数据预处理算法、三维点云数据分割算法、模型重建和曲面拟合。本发明采用三维点云数据拼接的方式实现大尺寸板材的测量，在保证高精度的前提下增加测量系统的测量范围。
一种基于机器视觉尺寸板材成形在线测量系统方法

[发明专利]一种适用于半固态金属熔融三维直写成形温度监测系统及方法-CN202010258669.6在审
发明人：王佳琳;戎文娟;王永威 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于半固态金属熔融三维直写成形温度监测系统及方法，该系统包括了热电偶跟随安装装置、红外摄像装置、基板温度控制装置、熔融金属温度监测装置、数据传输装置和后台数据处理中心。热电偶跟随安装装置可对半固态金属熔融三维直写成形过程任意层和指定位置进行温度实时监测；红外摄像装置用于获取当前层表面全局温度；基板温度控制装置用于获取并调节成形基板温度；熔融金属温度监测装置用于获取半固态金属浆料温度；数据传输装置将所采集的温度数据发送至后台数据处理中心；后台数据处理中心用于对温度进行实时分析处理，为半固态成形工艺调整提供决策依据，可生产出精度更高、质量更好的零件产品对象。
一种适用于固态金属熔融三维成形温度监测系统方法

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