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- [实用新型]一种多工位旋转装置-CN202322428282.2有效
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吴凯;朱俊勇;唐国森
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慧眼自动化科技（广州）有限公司
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2023-09-07
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2023-10-20
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H02G3/02
- 本实用新型提供一种多工位旋转装置，包括支撑座、多工位旋转主体和线缆，多工位旋转主体包括保护罩、位于保护罩内的驱动组件和伸出于保护罩外的多个治具结构，驱动组件包括第一驱动电机组件和多个蜗轮蜗杆减速器，多个治具结构分别与多个蜗轮蜗杆减速器一一对应连接，多个蜗轮蜗杆减速器依次传动连接成一传动轴，第一驱动电机组件与传动轴连接，用于驱动传动轴转动，从而驱动治具结构旋转，支撑座包括底座和位于底座两端的支撑件，多工位旋转的两端固定于支撑件上，至少一支撑件内设置有过线腔，保护罩靠近过线腔的一端设置有进线口，过线腔通过进线口与保护罩内连通，线缆穿过过线腔并由进线口进入保护罩内与第一驱动电机组件连接。
- 一种多工位旋转装置
- [发明专利]铆钉冲压机构及铆钉机-CN201810742738.3有效
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刘一兵
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慧眼自动化科技（广州）有限公司
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2018-07-09
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2023-09-12
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B21J15/26
- 铆钉冲压机构，包括机架；下模座，其上设置有铆钉定位柱；传动轴，传动轴上设置有一曲轴以及凸轮；活动座，该活动座位于凸轮下方且抵接于凸轮的外周面；活动座上设置有一主轴，该主轴可相对于活动座上下运动，主轴的顶端上方还设置有一连杆，连杆的一端铰接于主轴、另一端可转动的连接在曲轴上，主轴的底端固定顶杆；活动座与机架之间还设置有一弹性复位件；铆钉储料座，其一个侧面设置有通槽，通槽的底部设置有用于挂接铆钉的挂接部；横向移动组件，用于带动铆钉储料座沿机架的宽度运动，以使顶杆从通槽的开口移出。本发明的铆钉冲压机构，使铆钉在整个冲压过程中，位置均受到铆钉储料座、铆钉定位柱的约束，提高了冲压的稳定性。
- 铆钉冲压机构铆钉机
- [发明专利]自动高频干湿切换擦拭装置-CN202310719175.7在审
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吴凯;朱俊勇;唐国森;刘文锋
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慧眼自动化科技（广州）有限公司
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2023-06-16
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2023-08-29
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B08B1/00
- 本发明公开了一种自动高频干湿切换擦拭装置，包括机架组件、无尘布循环组件、喷雾阀、压动擦拭机构，无尘布循环组件包括至少一送布轮、至少一收布轮、无尘布带，喷雾阀沿无尘布带喷涂擦拭液，压动擦拭机构设置于喷雾阀的侧部并进行擦拭；压动擦拭机构包括下压滑台气缸、擦拭头、电机组件、偏心轴组件、往复滑块，擦拭头固定于往复滑块的下部；擦拭头抵触于无尘布带，待擦拭产品位于无尘布带的下部，压动擦拭机构运作带动擦拭头往复擦拭。喷雾阀喷酒精等擦拭液润湿无尘布后，针对手机表面四周的残胶进行多方位擦拭，偏心凸轮的带动擦拭头沿X或Y、或X‑Y方向的往复运动，采用这样的方式模仿手指搓动擦拭的动作，提高了擦拭效果。
- 自动高频干湿切换擦拭装置
- [发明专利]类比仪-CN202310719237.4在审
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吴凯;朱俊勇;唐国森;贺文采
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慧眼自动化科技（广州）有限公司
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2023-06-16
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2023-08-08
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G01N21/94
- 本发明公开了一种类比仪，包括自动高频干湿切换擦拭装置、视觉检测模组、底侧动力机构：自动高频干湿切换擦拭装置包括喷雾阀、压动擦拭机构，喷雾阀沿无尘布带喷涂擦拭液，压动擦拭机构设置于喷雾阀的侧部并进行擦拭；压动擦拭机构包括下压滑台气缸、擦拭头、电机组件、偏心轴组件、往复滑块，偏心轴组件设置有偏心凸轮，往复滑块设置有条形配合孔，当检测产品时，在自动高频干湿切换擦拭装置擦拭前后，对同一产品采用视觉检测模组两次拍照作对比，检测是否是真正的缺陷还是脏污，先拍照检测缺陷点，记忆之后来到擦拭端，擦完之后再回位，进而判断缺陷是否可移动，若可移动，判断出来不是真正缺陷，进而产品状态判断良好。
- 类比
- [发明专利]一种基于线扫相机高度测量的机构-CN201810624535.4有效
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王冰根;吴家豪
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慧眼自动化科技（广州）有限公司
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2018-06-16
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2023-05-30
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G01B11/02
- 基于线扫相机高度测量的机构，包括：机架；吊架，活动地安装于直线导轨组件，仅有沿机架宽度方向运动的自由度，该吊架的上端有托架；电机，安装于机架，通过传动组件为吊架提供动力；线扫相机，嵌装于所述托架内；光学镜片组件，安装于吊架的下端，设于所述镜头所对准的方向，四个反射镜；第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道，第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道，所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置；所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线，该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行，并且，与所述镜头的光轴共面。本发明用于为电子元器件的针脚高度进行检测。
- 一种基于相机高度测量机构
- [实用新型]一种同步带多工位旋转机构-CN202222471269.0有效
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吴凯;朱俊勇;唐国森
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慧眼自动化科技（广州）有限公司
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2022-09-16
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2022-12-27
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B25B11/00
- 一种同步带多工位旋转机构，包括支撑板、伺服电机、同步带传动组件、夹具安装座和工装治具，伺服电机和同步带传动组件安装在支撑板的背面，伺服电机与主动带轮驱动连接，若干从动带轮位于同一条直线上，每个从动带轮上接连有一个夹具安装座，且夹具安装座伸出于支撑板的正面，工装治具安装在夹具安装座上；从动带轮的中间设置有第一通孔，夹具安装座设置有第二通孔，第一通孔的一端连接有气管防缠绕旋转接头；还可包括谐波减速机。本实用新型的设备空间布局合理，结构紧凑，驱动部分和管线部分可隐藏，外观整洁不凌乱，夹具安装座可360度无限制的顺逆旋转，可在狭小的空间内实现一个驱动带动若干个工位同步旋转。
- 一种同步带多工位旋转机构
- [实用新型]一种翻转横移移栽机构-CN202222468879.5有效
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吴凯;朱俊勇;唐国森
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慧眼自动化科技（广州）有限公司
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2022-09-16
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2022-12-23
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B65G47/74
- 一种翻转横移移栽机构，包括机架、翻转模组和平移模组，翻转模组包括翻转支架、第一升降驱动组件、翻转驱动组件、翻转板和第一工装夹具，翻转支架安装在第一升降驱动组件上，翻转板可转动安装在翻转支架上，翻转驱动组件驱动翻转板转动，第一工装夹具安装在翻转板上；平移模组包括平移支架、平移驱动组件、第二升降驱动组件、平移支撑板和第二工装夹具，平移支架安装在平移驱动组件上，平移支撑板安装在第二升降驱动组件上，第二工装夹具安装在平移支撑板上；第二升降驱动组件与平移支撑板的一侧相连，水平支撑板上设置有避空口。本实用新型可实现产品自动翻转、取料、移栽的功能，效率高，易于实施，并可适应不同产品的需求。
- 一种翻转移栽机构
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