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[发明专利]一种轴侧壁外观检测装置及其轴外观检测装置-CN202310990248.6有效
发明人：邓波;蔡锦凡;陈林峰 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴侧壁外观检测装置及其轴外观检测装置，包括：旋转组件，包括旋转轴、第一驱动件和第二驱动件，旋转轴上旋转套设有多个限位轮，限位轮侧壁上设有多个能够容纳待检测轴的卡槽，相邻限位轮之间通过多根连接轴连接，连接轴上旋转套设有第一从动轮，相邻第一从动轮之间的间隙轴线与卡槽轴线平行设置，相邻限位轮之间还设置有第一主动轮，第一主动轮套设于旋转轴上并能够随旋转轴旋转，第一主动轮侧壁与第一从动轮接触，第一驱动件的输出端与限位轮连接，第二驱动件的输出端与旋转轴连接。本发明能够提升检测效率且错误率低。
一种侧壁外观检测装置及其

[实用新型]一种旋转体擦拭装置-CN202320618603.2有效
发明人：夏勇;余劲松 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转体擦拭装置，包括分料机构，其包括分料滚道和旋转分料机构，分料滚道倾斜设置，旋转分料机构包括第一驱动源，第一驱动源连接有分料板；多级擦拭机构，其包括擦拭滚道和擦拭组件，擦拭滚道倾斜设置，擦拭滚道较高的一端与分料滚道较低的一端相接，擦拭滚道内间隔设置有多组支撑轮组，支撑轮组包括两个平行设置的滚轮，擦拭组件设置有多组，多组擦拭组件分别对应一组支撑轮组，擦拭组件包括外圈擦拭组件和内圈擦拭组件；顶料机构，其包括多个顶升装置，多个顶升装置分别对应一组支撑轮组。多级擦拭机构能够对工件的内圈和外圈进行多级的擦拭，保证工件表面的清洁度，避免因清洁度达不到要求造成的设备误判，保证产品的质量。
一种旋转体擦拭装置

[发明专利]穹顶条纹隧道光系统及其调控方法、光学缺陷检测装置-CN202310314575.X在审
发明人：蔡锦凡;陈豪;何皓;王浩岚 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种穹顶条纹隧道光系统及其调控方法、光学缺陷检测装置，包括：安装座，所述安装座为向上凸起的半圆弧形，所述安装座的下表面为弧面；LED阵列，其设置在所述安装座的下表面上，所述LED阵列包括多个阵列设置的LED灯珠；通过多个LED灯珠配合发光以形成周期性的静态条纹状结构光源或动态条纹状结构光源；其中，条纹状结构光源包括间隔排布的暗条纹和亮条纹，所述暗条纹处的LED灯珠的亮度低于亮条纹处的LED灯珠。其可以根据需求改变条纹，适用范围广，亮度高，杂散光少，光效高。
穹顶条纹隧道系统及其调控方法光学缺陷检测装置

[发明专利]一种产生条纹结构光的面阵光源配置方法、系统及设备-CN202211731015.6在审
发明人：张翔;陈豪;袁孝;余劲松 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种产生条纹结构光的面阵光源配置方法、系统及设备。本发明所述的方法包括S1：根据预期条纹参数和面光源参数计算面光源数量和面光源工作距离；S2：根据所述面光源参数和面光源工作距离计算所述面光源工作倾角；S3：根据所述面光源数量、面光源工作距离和面光源工作倾角构建面阵光源系统。使用者在面对不同类型的待检测产品时，能够根据实际待检测产品的需求配置面阵光源系统从而获得所需的条纹结构光，简单、方便、成本低；同时由于预期条纹参数能够不断调整，因此最终在对产品进行视觉检测过程中所使用的条纹结构光与产品的适配度高，能够很好地凸显产品表面的缺陷。
一种产生条纹结构光源配置方法系统设备

[发明专利]一种激光条纹照明光源及物体表面缺陷检测系统-CN202211734806.4在审
发明人：张翔;何皓;袁孝;余劲松 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，尤其是指一种激光条纹照明光源及物体表面缺陷检测系统。本发明所述的激光条纹照明光源，拥有高亮度、高发光效率、长寿命、维护周期短、色域广、节能、环保等优点，通过工程漫射器对激光器所发射的激光光束整形使其均匀化，提高了图像的成像质量，且通过柱透镜阵列板将激光光束整形为条纹光，增强了成像中的缺陷对比度，提高了缺陷检测精度。
一种激光条纹照明光源物体表面缺陷检测系统

[发明专利]一种轴承缺陷检测设备-CN202210072540.5有效
发明人：张翔;夏勇;余劲松 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承缺陷检测设备，包括：轴承传输台；沿轴承传输台的延伸方向依次设置有端面检测组件和内外圈检测组件；内外圈检测组件包括轴承载台、轴承压臂和多组内外圈检测相机，轴承载台与轴承传输台衔接设置，轴承载台上设置有两组轴承支撑轮，轴承压臂将轴承抵压在两组轴承支撑轮之间，轴承支撑轮转动带动轴承同步转动，在转动的过程中多组内外圈检测相机从多个角度对轴承的内外圈进行拍照检测。本发明的轴承缺陷检测设备，通过端面检测组件实现对端面的外观检测，通过内外圈检测组件对轴承进行动态检测，实现轴承内外圈的外观缺陷检测、轴承内外圈的圆整度检测、轴承是否偏心检测、以及轴承两端面的厚度是否不一致的检测。
一种轴承缺陷检测设备

[发明专利]基于透射式体布拉格光栅测量激光光束发散角的方法-CN202011582959.2有效
发明人：张翔;顾海明;袁孝 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光检测技术领域，公开了一种基于透射式体布拉格光栅测量激光光束发散角的方法，包括：使待测激光光束射向分光镜，分光镜将接受到的光束分束成1:1的两束光，第一束光经过1/4波片后，入射在透射式体布拉格光栅上，转动旋转平台使入射于透射式体布拉格光栅的光束满足布拉格角度发生衍射，衍射光被第一功率计接收，测得最大衍射功率；而第二束光直接被第二功率计接收，测得功率，可以得到光束的衍射效率η’；再根据不同的光束发散角与衍射效率之间的曲线关系可以得出待测激光光束发散角。通过上述方式，本发明能够针对不同的待测光束，通过透射式体布拉格光栅衍射效率与发散角之间的测量关系，精确地得出待测光束的发散角大小。
基于透射布拉格光栅测量激光光束发散方法

[实用新型]一种高频振动消除装置-CN202122771402.X有效
发明人：夏勇;魏凯;余劲松;张翔 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频振动消除装置，包括：弹性筒，所述弹性筒的侧壁上圆周均匀分布有若干个通孔；所述弹性筒的两端都插有夹持块，所述夹持块呈凸字圆柱状，用于定位和安装弹性筒。本实用新型的有益效果是：弹性筒的筒壁上圆周均匀分布有若干个通孔，通孔呈椭圆形，能够增加弹性筒的减振效果，同时又能满足刚性需求；弹性筒的两端插入两个夹持块，通过夹持块与外部设备连接，同时两个夹持块又通过牵引件连接，以加强夹持块与弹性筒的连接。
一种高频振动消除装置

[发明专利]一种基于微透镜阵列投影的高亮面缺陷检测装置-CN202111504840.8在审
发明人：张翔;余劲松;魏凯;夏勇 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微透镜阵列投影的高亮面缺陷检测装置，涉及缺陷检测及光学领域。沿光轴方向上依次放置光源、准直透镜和微透镜阵列，同时该系统还包括待检测样品和相机。所述的微透镜阵列内部可带有不同方向、周期的条纹微图案遮光层；光源发出的光线经过准直透镜后，通过微透镜阵列以及微透镜阵列内部的遮光层，从而在像面上形成不同的条纹图案变化；所述微透镜阵列形成的条纹图案覆盖于样品的表面，经所述相机拍摄并传递给计算机中的视觉处理软件进行缺陷检测。与现有技术相比本发明具有结构简单、紧凑，投影图案均匀清晰、缺陷检测率高的优点。
一种基于透镜阵列投影高亮面缺陷检测装置

[实用新型]轴承检测装置-CN202122164450.2有效
发明人：夏勇;魏凯;张翔;余劲松 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承检测装置，用以检测流水线传送装置上的轴承，所述轴承检测装置包括设置在流水线传送装置一侧的检测传感器、用以固定所述检测传感器的固定装置、用以驱动所述检测传感器移动的驱动装置，所述检测传感器包括检测本体和与所述检测本体连接的检测头，所述检测头设置在靠近流水线传送装置的一侧，所述驱动装置用以驱动所述检测传感器的检测头凸伸入所述轴承和脱落脱离轴承。本实用新型的轴承检测装置可以在流水线传送装置上对轴承进行检测，检测效率高，成本低。
轴承检测装置

[发明专利]一种用于检测高亮面表面缺陷的装置-CN202111321027.7在审
发明人：张翔;余劲松;魏凯;夏勇 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测高亮面表面缺陷的装置，涉及缺陷检测及光学领域。该检测装置包括：相机、光源、椭球冠照明腔；相机的镜头位于椭球冠照明腔的其中一个焦点上，被检测样品置于椭球冠照明腔的另一个焦点上；所述椭球冠照明腔的上方开有通光孔；所述光源位于通光孔的上方，且照射方向向下或斜向下。本发明对高亮面表面缺陷的检测装置的照射光具有能量利用率高、检测效率高的优点。
一种用于检测高亮面表面缺陷装置

[发明专利]一种高亮面表面缺陷检测装置-CN202111239723.3在审
发明人：张翔;魏凯;夏勇;余劲松 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种高亮面表面缺陷检测装置，包括至少一个相机，所述相机设置于高亮面样品上方，所述相机用于拍摄高亮面样品表面的相位图像；至少一个投影装置，所述投影装置设置于所述高亮面样品上方，所述投影装置用于向高亮面样品投射不同相位变化的条纹光；载物台，所述载物台用于放置高亮面样品，以调节高亮面样品相对于所述相机与所述投影装置的角度；其中，相机对不同角度状态下高亮面样品的相位图像进行拍摄，以识别高亮面样品表面缺陷区域。该种高亮面表面缺陷检测装置利用三个相机构成的双目系统获得高亮面样品表面缺陷区域的三维信息，对缺陷区域坐标进行标定，能够大大提高缺陷检测效率，防止漏检、误检。
一种高亮面表面缺陷检测装置

[发明专利]类镜面工件缺陷检测仪-CN202111021465.1在审
发明人：张翔;夏勇;余劲松 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种类镜面工件缺陷检测仪，用以检测类镜面工件的表面缺陷，所述类镜面工件缺陷检测仪包括设置在所述类镜面工件上方的环形光源、设置在所述环形光源与所述类镜面工件之间用以供光线穿过并照射在类镜面工件上的环形光栅、设置在所述环形光源上方的拍摄装置、用以驱动所述类镜面工件移动的驱动装置，所述拍摄装置与所述环形光栅和所述环形光源同轴设置。本发明的类镜面工件缺陷检测仪成本低、结构简单、采集图像不发生形变、识别效率高，对类镜面工件表面缺陷检测具有较大的应用前景。
类镜面工件缺陷检测

[实用新型]智能检测设备-CN202121807898.5有效
发明人：余劲松;夏勇 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能检测设备，用以对产品进行检测，所述智能检测设备包括产品传输线、设置在产品传输线一端的产品上料装置、设置在产品传输线另一端的产品下料装置、设置在所述产品传输线上靠近所述产品上料装置的2D检测模块、设置在所述产品传输线上靠近所述产品下料装置的3D检测模块。本实用新型的智能检测设备，通过设置2D检测模块配合3D检测模块实现对产品的检测，从而提高了检测效率，降低了检测成本，实现产品的全检。
智能检测设备

[实用新型]边线检测器-CN202121952458.9有效
发明人：张翔;夏勇;余劲松 -专利权人： 慧三维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种边线检测器，用以对生产线上的工件进行检测，所述边线检测器包括检测台体、设置在所述检测台体上方的检测台面、设置在所述检测台体和所述检测台面之间的柔性减震器、放置在所述检测台面上的工件夹持装置、用以检测工件尺寸的检测组件，所述柔性减震器的数量为多个。本实用新型的边线检测器，通过设置柔性减震器，从而可以降低车间内震动对检测结果的影响，提高检测精度。
边线检测器

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