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[发明专利]用于控制无刷电动机的方法和系统-CN201780086302.7有效
发明人： A.斯卡尔佐;L.纳塔勒 -专利权人： 意大利科技研究基金会
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：用于无刷直流电动机的速度的闭环控制方法，电动机向旋转机械构件提供转矩(τ)，包括执行FOC(场定向控制)类型的控制(10、20)，包括从电动机的定子相电流的三元组(Ia、Ib、Ic)中获得(16)电动机(15)的旋转的参考系统(d、q)中电流的对(Id、Iq)，并从电动机(15)的旋转的参考系统中电压的对应对(Vq、Vd)中获得电动机(15)的相电压的三元组(Va、Vb、Vc)，所述电压的对应对(Vq、Vd)的交轴电压(Vq)经由闭环控制过程(140)来获得，闭环控制过程包括测量(130)转子的定向(θ)，所述控制方法(100)包括(110)获取将被供应给FOC类型的控制(10、20)的电动机的参考角速度(ω*)；根据本发明，所述闭环控制过程(140)包括调节转子的定向(θ)以跟随参考定向(θ*)，参考定向相对于定子磁场的方向(B)形成90°的角，定子磁场以等于所述参考角速度(ω*)的角速度旋转。
用于控制电动机方法系统

[发明专利]机器人踝关节-CN202180076009.9在审
发明人：洛伦佐·古尔西尼;西蒙·特拉韦尔索;马特·拉弗兰基;洛伦佐·德·米希尔里 -专利权人： 意大利科技研究基金会;国家工伤保险机构
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种踝关节假体，该踝关节假体包括致动系统，该致动系统用作制动器、由马达手段调节、与施加在假体上的负载成比例，并且它有利地能够减少提升假体本身所需的功，同时保持人体测量的阻碍。
机器人踝关节

[发明专利]用于记录生电型细胞中的细胞内动作电位的方法和设备-CN201880080332.1有效
发明人：弗朗切斯科·德安吉利斯;米歇尔·迪帕洛 -专利权人： 意大利科技研究基金会
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/483 文献下载
摘要：通过由光穿孔形成的细胞(4)的细胞膜中的孔来记录生电型细胞(4)中的细胞内动作电位的方法，包括以下步骤：a)将包括细胞(4)的样品定位在多电极阵列上；b)温育(110)或灌注(111)样品；e)将激光聚焦(14)在阵列电极(20)的表面上，该表面与样品接触；f)将一个或多个激光脉冲施加到一个或多个阵列电极(20)，以执行对样品的细胞(4)的膜的局部破坏；g)记录细胞内动作电位；其中，电极(20)的表面是多孔的，使得表面具有纳米级的空腔和突起，其中由激光产生的电场被局部化和放大以执行对样品的细胞(4)的膜的局部破坏。
用于记录生电型细胞中的细胞内动作电位方法设备

[发明专利]用于通过电子显微术或关联显微术表征生物样品的造影溶液-CN202080010944.0在审
发明人：瓦伦蒂娜·凯佩罗;乔瓦尼·西尼奥雷;塞巴斯蒂亚诺·迪皮耶特罗;梅丽莎·桑蒂;奥尔多·莫斯卡帝尼;毛罗·盖米 -专利权人： 意大利科技研究基金会;比萨高等师范学校
申请日： 2020-01-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种溶液，其包含：在由水/有机溶剂混合物或有机溶剂组成的溶剂中的杂多酸和镧系元素盐。任选地，该溶液还可以包含具有包括在4‑6的区间内的pH的有机缓冲液或无机缓冲液，或强碱或强酸。本发明的目的还包括所述溶液及其组分之间的反应的任何产物作为用于生物样品的造影介质的用途，以及用于制备生物样品的方法，该方法在至少一个步骤中使用所述溶液用于通过关联显微术(CLEM)和电子显微术(EM)进行分析。
用于通过电子显微关联表征生物样品造影溶液

[发明专利]在不使用形状导向剂的情况下在含水环境中合成金属纳米颗粒的方法-CN201680074203.2有效
发明人：莫罗·莫利亚内蒂;皮耶尔·保罗·庞帕 -专利权人： 意大利科技研究基金会
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本公开内容涉及基于晶种生长的方法，该方法用于在不使用形状导向剂的情况下在含水环境中合成具有受控的形状(立方体、长方体、八面体)和尺寸的金属纳米颗粒。该方法包括制备包含水、金属晶种生长纳米颗粒、包含与金属晶种生长纳米颗粒相同的金属的金属盐和还原剂的溶液的第一步骤；以及以在1℃/min和5℃/min之间的速率并且在1个大气压和5个大气压之间的压力将溶液加热至在95℃和130℃之间的第二步骤。该方法还可以在还原氧气氛中进行，并且溶液中溶解的氧的浓度可以小于氧饱和溶液中的氧的浓度。
使用形状导向情况含水环境合成金属纳米颗粒方法

[发明专利]包装标签和用于给包装加标签的方法-CN201680028372.2有效
发明人：马里奥·凯罗尼;马可·卡维利;安东尼奥·亚凯蒂;乔尔吉奥·戴尔艾尔芭 -专利权人： 意大利科技研究基金会;米兰理工大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：包装标签(1)，其包括基板(10)、放置在基板(10)上方的显示器(6)、与显示器(6)电接触放置并且适于控制所述显示器(6)的操作的控制模块(4)、至少一个光伏模块(2)，其放置在基板(10)上方且紧挨着显示器(6)并预先设置以为显示器(6)和控制模块(4)供电；其中使用混有掺杂剂的印刷油墨在基板(10)上印刷光伏模块(2)、控制模块(4)和显示器(6)。
包装标签用于方法

[发明专利]假体手腕单元-CN201980048125.2在审
发明人：安德列·林塞;西蒙·特拉韦尔索;埃马努埃莱·格鲁皮奥尼;马特·拉弗兰基;洛伦佐·德米希尔里 -专利权人： 意大利科技研究基金会;国家法律信息保障机构
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：一种假体手腕单元，其包括驱动马达(3)，该驱动马达适合于在运动学上介于手臂假体的远端与假体终端装置之间，用于将所述终端装置相对于所述手臂假体以期望的取向定位。所述单元包括减速机构，该减速机构包括彼此连接的第一外摆线减速级(1)和第二摆线减速级(2)，其中，所述第一级(1)包括连接到马达轴(30)的中心轮(10)、绕自己的轴线可旋转地放置在行星架(12)上的一个或多个卫星轮(11)以及固定的外齿圈(13)，所述卫星轮(11)与所述中心轮(10)和所述外齿圈(13)形成外周接触，并且所述行星架(12)连接到所述第二级。所述中心轮(10)、卫星轮(11)和外齿圈(13)具有光滑的相互接合表面，使得由所述中心轮(10)与所述卫星轮(11)及所述外齿圈(13)之间的径向干涉生成的摩擦力引起所述卫星轮(11)在所述外齿圈(13)上滚动。
手腕单元

[发明专利]线性执行器和包括这种执行器的复原装置-CN201080013428.X有效
发明人： J.A.萨格利亚;N.G.特萨加拉基斯;J.S.戴;D.G.卡尔德韦尔 -专利权人： 意大利科技研究基金会
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：线性执行器（10），包括主体（12）、沿第一轴线（X1）以可滑动方式接纳在主体（12）内的输出构件（14）、被布置为使得电机轴杆（20）绕第二轴线（X2）进行旋转的电动机（18）、以及用于将由该电动机（18）绕该第二轴线（X2）产生的旋转运动转换成输出构件（14）的沿该第一轴线（X1）的平移运动的运动转换机构（22）。该电机转换机构（22）包括驱动滑轮（24）和狭长机械传动构件，驱动滑轮（24）受到驱动式连接以随电机轴杆（20）进行旋转，狭长机械传动构件缠绕在驱动滑轮（24）上、并且它的两个相对端紧固到输出构件（14）从而当驱动滑轮（24）在任意方向上进行旋转时沿该第一轴线（X1）在任意方向上拖拽输出构件（14）。输出构件（14）形成为杆状并且接纳在主体（12）的圆筒空腔（16）内以从其部分地突起。在输出构件（14）的相对于驱动滑轮（24）的轴向相对点处狭长机械传动构件（26）紧固到输出构件（14）。
线性执行包括这种复原装置

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