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- [实用新型]基于丝杆定位的长度测量机构-CN202223495828.8有效
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杨悬
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惠州市禾励智能科技有限公司
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2022-12-27
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2023-03-28
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G01B5/02
- 本实用新型提供基于丝杆定位的长度测量机构，包括测量台板、动夹板、限位槽、定夹板、刻度线、指示头、支腿、丝杆以及位移座，测量台板前后端面对称设置有刻度线，测量台板下端面左右两侧对称设置有支腿，测量台板上端面中间位置开设有限位槽，限位槽内部右侧设置有位移座，位移座上端面设置有动夹板，动夹板下端面前后两侧对称设置有指示头，位移座内部设置有丝杆，测量台板上端面左侧焊接有定夹板，该设计解决了原有测量设备构造复杂，实用性欠佳的问题，本实用新型结构合理，方便对木板长度进行测量，构造简单，适用范围广。
- 基于定位长度测量机构
- [实用新型]摄像头辅助测量器具-CN202222679322.6有效
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黄帅
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惠州市禾励智能科技有限公司
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2022-10-12
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2023-03-28
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G01B5/06
- 本实用新型涉及摄像头辅助测量器具，包括支撑架、升降台、升降机构和安装于支撑架表面的高度测量尺，所述升降机构包括升降电机、电机转轴和升降齿轮，升降槽的内部安装有升降带轮，升降带轮的表面连接有履带，气缸的一端连接有吸盘，气缸的表面安装有连接管道，本实用新型采用支撑架对履带进行防护的方式，避免履带升降时受到外部冲击而造成变形的现象，采用升降台进行升降的方式，改进传统通过伸缩杆的伸展升降的方式，避免变形的可能性；通过高度测量尺可直观地观察升降台的升降高度，从而起到测量摄像头的具体安装位置与地面的距离的作用，防止安装高度过高或过低而导致拍摄画面产生视觉死角的现象。
- 摄像头辅助测量器具
- [实用新型]三轴运动机械臂-CN202223324380.3有效
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杨悬
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惠州市禾励智能科技有限公司
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2022-12-12
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2023-03-14
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B25J9/12
- 本实用新型公开了三轴运动机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的底部设置有安装调节机构，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均包括安装架，所述安装架的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动座。本实用新型通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与安装调节机构中各零部件的配合设置，通过分别控制多个第一伺服电机可实现该机械臂的三轴移动，通过控制第二伺服电机可带动第一机械臂转动，进而实现该机械臂角度的调节，实现更加灵活的调节，便于更好的适用于工业生产，有利于提升该机械臂的实用性。
- 运动机械
- [实用新型]一种条码检测定位器-CN202223053352.2有效
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杨悬
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惠州市禾励智能科技有限公司
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2022-11-17
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2023-02-17
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G06K7/10
- 本实用新型提供了一种条码检测定位器，涉及快递条码扫描检测领域，包括：置物底板，设置于置物底板上的支架，设置于支架上的条码检测仪，设置于条码检测仪底部的定位组件，用于对快递件的条码进行定位扫描，设置于支架上的清理组件，用于清除条码检测仪处黏附的灰尘。该种条码检测定位器能够通过定位组件对准快递件上的条形码，无需人工多次摆动校正，加快物件扫描出库的速度，改进了条码检测仪使用过程中不足与缺陷；并通过清理组件将条码检测仪底部黏附的灰尘清除干净，避免条码检测仪扫描时产生模糊的光影，确保条码检测仪能够清晰的识别快递件的条形码。
- 一种条码检测定位器
- [实用新型]机械臂夹取定位辅助机构-CN202222991800.7有效
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孙娜利
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惠州市禾励智能科技有限公司
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2022-11-10
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2023-01-24
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B25J15/00
- 本实用新型提供机械臂夹取定位辅助机构，包括机械臂夹爪、防护壳、辅助板以及电磁铁，机械臂夹爪上端安装有机械臂主体，防护壳通过环氧树脂胶安装固定在机械臂夹爪内部上端中间，防护壳下端贯穿固定有透明玻璃片，防护壳内部纵向安装有激光灯，机械臂夹爪内部左右端对称固定有橡胶限位套筒，两个橡胶限位套筒内部均横向安装有复位弹簧，两个复位弹簧相对内侧均纵向固定有绝缘橡胶连接片，两个电磁铁外侧分别插设在两个橡胶限位套筒内，该设计解决了原有装置夹取的稳定性较低的问题，本实用新型结构合理，能够辅助机械臂夹爪对工件进行定位，同时能提高机械臂夹爪的夹取稳定性，进而便于其对较小的物件进行夹取作业。
- 机械臂夹取定位辅助机构
- [实用新型]摄像头辅助定位夹具-CN202222615165.2有效
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杨悬
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惠州市禾励智能科技有限公司
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2022-10-01
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2022-12-27
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F16M13/02
- 本实用新型涉及摄像头辅助定位夹具，包括安装底座、夹持组件和锁紧装置，所述夹持组件包括固定夹块和活动夹块，锁紧装置包括锁紧套、锁紧螺丝和锁紧螺母，安装底座的表面开设有安装槽和调节槽，安装底座的表面设有若干个用于辅助位置限定的吸盘；本实用新型结构简单，采用调节式的方式可对摄像头的拍摄角度进行调节，通过螺丝与墙面固定起到防止摄像头在外部冲击力的影响下改变拍摄角度；采用固定夹块与活动夹块为分离式的结构对摄像头进行装夹，从而起到调整装夹孔装夹范围的效果；吸盘使安装底座进行初步定位，防止安装底座与墙面在进行安装时受重力的影响掉落至地面，同时起到减少安装底座直接脱离墙面掉落至地面可能。
- 摄像头辅助定位夹具
- [发明专利]基于视觉处理的缺陷检测系统-CN202211290885.4在审
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蒋颖;黄帅;杨悬
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惠州市禾励智能科技有限公司
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2022-10-21
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2022-12-16
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G01N21/88
- 本发明提供一种基于视觉处理的缺陷检测系统，涉及检测系统技术领域。基于视觉处理的缺陷检测系统包括视觉处理工作台、移载组件、缺陷检测组件、第一检测组件、第二检测组件与检测显示屏，视觉处理工作台的上表面中部凹设有容纳腔，移载组件安装于视觉处理工作台上表面的一端，缺陷检测组件安装于容纳腔内，缺陷检测组件用于多方位检测工件的弧面，第一检测组件安装于视觉处理工作台上表面且邻近缺陷检测组件，本发明能够提高自动化程度，能够实现多个角度的对工件表面是否存在的缺陷进行有针对性的检测，通过第一检测件与第二检测件检测工件的弧面、弧度以及透光性等，大大提高了检测精度，提升了检测效率。
- 基于视觉处理缺陷检测系统
- [发明专利]一种视觉跟踪双镜头结构-CN202211155985.6在审
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蒋颖;黄帅;杨悬
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惠州市禾励智能科技有限公司
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2022-09-22
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2022-11-25
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G03B17/56
- 本发明属于机器视觉技术领域，尤其公开了一种视觉跟踪双镜头结构。视觉跟踪双镜头结构包括底板，底板的顶部通过支撑杆固定安装有环板，底板的顶端中部通过支撑柱固定安装有圆板，圆板位于环板内。本发明可实现在进行双镜头跟踪拍摄时能通过展开的第一遮挡布及第二遮挡布对加工产生的碎屑进行遮挡，避免碎屑进入到缝隙内，从而避免碎屑进入缝隙过多卡住，影响驱动圆环架及第二相机的情况出现，保证拍摄的正常进行，且可在展开第一遮挡布及第二遮挡布的同时能配合挤压组件挤压活塞将腔体内的空气向外挤，使得空气顶开气孔内的单向阀喷出，将碎屑吹走，实现对碎屑的清理。
- 一种视觉跟踪镜头结构
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