专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种易破碎果肉灌装设备-CN202110957870.8有效
  • 任卫东;徐振中;曹幸运 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2021-08-20 - 2023-10-27 - B65B1/32
  • 本发明创造提供了一种易破碎果肉灌装设备,包括:供料单元、料斗和瓶体输送单元,所述供料单元设置在料斗上方,瓶体输送单元设置在料斗下方,在料斗内部设有第一供料通道和第二供料通道。所述供料单元包括:供料组件、给料组件和补料组件,所述给料组件固定设置在供料组件的出料侧,通过给料组件能向第一供料通道输送物料,所述补料组件姿态可调的设置在供料组件的出料侧,通过补料组件的姿态调整能使补料组件选择性的向第一供料通道或第二供料通道输送物料。本发明创造所述的一种易破碎果肉灌装设备,能够避免物料在灌装过程中发生损伤,并使灌装过程获得较高的工作效率。
  • 一种破碎果肉灌装设备
  • [实用新型]一种食品灌装用瓶体止停对正装置-CN202121964926.4有效
  • 任卫东;徐振中;曹幸运 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-02-18 - B65B43/54
  • 本实用新型提供了一种食品灌装用瓶体止停对正装置,包括:承载板、止停压头、安装杆和两个限位组件。两个限位组件之间形成物料通道,所述承载板设置在物料通道内部,安装杆设置在承载板下方,止停压头可升降的设置在承载板上方。所述限位组件包括:限位条、导向条和安装块,所述限位条设置在承载板上方,所述导向条的一端与限位条相连,另一端向远离物料通道的方向倾斜。所述安装块可调节的设置在安装杆上,且所述限位条通过连接片安装在安装块的顶部。本实用新型所述的一种食品灌装用瓶体止停对正装置,能够避免瓶体发生错位,方便进行瓶体夹取工作。
  • 一种食品灌装用瓶体止停装置
  • [实用新型]一种灌装机用双工位供料装置-CN202121964941.9有效
  • 任卫东;徐振中;曹幸运 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-02-18 - B65B1/04
  • 本实用新型提供了一种灌装机用双工位供料装置,包括:料斗、拨料组件和缓冲组件。所述料斗内部设有进料通道、第一出料通道和第二出料通道。所述拨料组件包括:拨料板、第一气缸和连接杆,所述拨料板设置在进料通道内部,所述连接杆与料斗顶部的连接轴相铰接,连接杆的第一端与第一气缸的伸缩杆相铰接,第二端与拨料板的顶端相连。所述缓冲组件包括缓冲喷嘴,所述缓冲喷嘴滑动设置在料斗底部,在缓冲喷嘴上设有物料通道。在缓冲喷嘴内部设有导气空腔,所述导气空腔通过出气孔与物料通道相连通。本实用新型所述的一种灌装机用双工位供料装置,能够降低供料装置的占地面积和操作难度,同时还能对灌装过程中的物料进行缓冲。
  • 一种灌装双工供料装置
  • [实用新型]一种食品灌装用抱罐输送装置-CN202121964943.8有效
  • 任卫东;徐振中;曹幸运 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-02-18 - B67C3/24
  • 本实用新型提供了一种食品灌装用抱罐输送装置,包括两个呈镜像布置的送料单元,且在两个送料单元之间形成物料通道。所述送料单元包括导向组件和限位组件,所述限位组件滑动设置在导向组件上方。所述导向组件包括承载板和第一导向柱,所述第一导向柱垂直设置在承载板的顶面上。所述限位组件包括:壳体、安装块和限位齿,所述安装块滑动设置在壳体内部,所述限位齿可调节的设置在安装块靠近限位切口的侧壁上。在安装块的底面上设有导向块,在导向块的底面上设有第一滑道和第二滑道。本实用新型所述的一种食品灌装用抱罐输送装置,能够提升待灌装瓶体在各灌装工位之间移动的稳定性,并提升瓶体在不同灌装工位之间的移动效率。
  • 一种食品灌装用抱罐输送装置
  • [实用新型]一种包装盒用拆盒分解装置-CN202120016424.2有效
  • 郑士华;王标 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2021-01-05 - 2021-11-02 - B09B3/00
  • 本发明创造提供了一种包装盒用拆盒分解装置,包括装配架、装配架上设置的承载平台、以及承载平台上设置的拆解机构;所述拆解机构包括承载平台边缘设置的L型限位板,所述限位板的夹角朝向承载平台中部设置,装配架上对应限位板的位置设有切割组件;所述切割组件包括装配架上设置的升降柱、以及升降柱上竖直设置的切割片,所述切割片对应限位板的夹角设置,承载平台上设有便于切割片通过的切割孔,所述限位板横向端和纵向端连接处设有与切割片配合的导向槽。本发明创造结构简单,易于操作和使用,可以实现对包装盒的快速拆解,大大提高了包装盒的拆解效率。
  • 一种包装盒用拆盒分解装置
  • [实用新型]一种标贴循环输送线-CN202120009324.7有效
  • 郑士华;曹幸运 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2021-01-04 - 2021-09-10 - B65C9/18
  • 本实用新型提供了一种标贴循环输送线,包括产品循环输送线和标贴供给装置,标贴供给装置包括:基座、换向组件、收放组件和涨紧组件。所述换向组件和收放组件分别设置在基座的两端,在换向组件内部设有换向辊,在收放组件内部设有出料辊和回收辊。所述涨紧组件包括两个涨紧机构,两个所述涨紧机构均滑动设置在基座的顶面上,且在两涨紧机构之间形成标贴拾取间隙。所述涨紧机构包括:滑动座、调节架和浮动辊,所述调节架角度可调的设置在滑动座顶部,在调节架的两端均设有调节辊,所述浮动辊可升降的设置在滑动座上,且浮动辊位于两调节辊之间。本实用新型所述的一种标贴循环输送线,能够对标贴进行涨紧,避免标贴在拾取过程中发生折损。
  • 一种标贴循环输送
  • [实用新型]一种折盖封箱机-CN202120037250.8有效
  • 郑士华;曹幸运 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2021-01-08 - 2021-09-10 - B65B7/20
  • 本实用新型提供了一种折盖封箱机,包括传送单元,其上方沿传送方向依次设有侧耳折叠单元和盖体折叠单元;侧耳折叠单元包括能靠近或远离传送单元的压耳片和击锤,压耳片倾斜设置,击锤上方固设有一梁架,击锤顶端与梁架铰接,压耳片靠近击锤一端高于击锤底端;盖体折叠单元包括两条相互镜像设置的边轨,每条边轨依次包括初始段、合盖段以及压盖段,初始段置于侧耳折叠单元正下方,两个初始段之间的间距大于两个压盖段之间的间距。本实用新型采用压耳片和击锤相互配合,利用倾斜设置且靠近击锤一端较高的压耳片防止纸箱的侧耳部分在不受压力时向上翘起,影响箱体的盖体合拢,同时利用能靠近或远离传送单元的压耳片,防止压耳片与盖体发生干涉。
  • 一种封箱
  • [实用新型]一种橘子自动剥皮机用上料装置-CN202023201982.0有效
  • 郑士华;王标 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-09-10 - A23N7/02
  • 本实用新型提供了一种橘子自动剥皮机用上料装置,包括倾斜设置的弧形板,其高端为进料端,低端为出料端,所述弧形板左右侧壁分别开设有一长条状的避让槽,所述吹风管和弧形板同向设置,该吹风管管壁设有多个出风口,所述出风口向下正对所述容纳槽设置,通过吹风管对弧形板内的橘子吹风除湿。本设计中,输送橘子的弧形板倾斜设置,橘子在输送过程中向下自动滚动,实现自动送料,同时,在橘子向下滚动过程中,两个托辊带动橘子翻滚,即橘子沿弧形板输送时,多角度转动,提高其和空气接触面积和时间,即提高了吹风干燥效果。
  • 一种橘子自动剥皮用上装置
  • [实用新型]一种可移动式码垛机-CN202023323847.3有效
  • 曹幸运;郑士华 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2020-12-31 - 2021-09-10 - B65G61/00
  • 本实用新型提供了一种可移动式码垛机,包括基座、滑座、转盘、转动机构、驱动机构、机械手臂、调节支脚、转轴、支腿和滚轮;所述基座的内部设有容纳腔,所述容纳腔内转动设有转轴,且转轴的两端分别穿出容纳腔的侧壁并伸出基座之外,转轴的两端均螺接有紧固螺母;位于容纳腔内的转轴上固定连接有支腿,支腿的自由端设有滚轮;所述基座的下表面设有与容纳腔相通并供支腿和滚轮穿出的第一狭缝,第一狭缝的一侧设有容纳腔相通的第二狭缝,第二狭缝的长度小于第一狭缝的长度,且第一狭缝与第二狭缝相通并构成L型通孔。本实用新型所述的可移动式码垛机可以根据需要移动码垛机,操作简单方便。
  • 一种移动式码垛
  • [实用新型]一种空罐卸垛机-CN202023331024.5有效
  • 曹幸运;王标 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2020-12-30 - 2021-09-10 - B67C3/24
  • 本实用新型提供了一种空罐卸垛机,包括机架,所述机架上设有输送带,所述输送带输入端的一侧设有托盘,所述托盘连接在提升机构上,所述输送带输上方设有吸罐机构,所述吸罐机构可沿托盘上方的导向轨移动,所述输送带上沿长度方向固定有多个竖直设置且处于输送带宽度方向上的安装座,每个所述安装座内均镶嵌有一个可沿安装座高度方向移动的安装板,所述安装板朝向输送带输送方向的一侧设有伸出安装座的弹性连接件,所述弹性连接件的外端部均连接有支板。本实用新型有益效果:设置支板防止空罐倾斜甚至倾倒,减少了人工操作,省时省力;同时,支板还能根据不同高度的空罐进行高度调节,适用性强。
  • 一种空罐卸垛机
  • [实用新型]一种无震动顶升称量的装置-CN202022265222.X有效
  • 贾德涛;王标 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2020-10-13 - 2021-05-14 - B65G17/12
  • 本实用新型提供了一种无震动顶升称量的装置,包括:链条传输机构,用于传送待称量物品,包括传动轮和绕在传动轮上的传输链条,传输链条上固定连接有支撑架;料斗,用于盛装待称量物品,料斗活动安装在支撑架上;称重传感器,用于对料斗进行称重,设置在料斗的正下方且与料斗一一对应;升降机构,用于带动称重传感器升降,称重传感器设置在升降机构的上方,当称重传感器上升时向上顶起料斗并对料斗进行称重;顶升机构,设置在升降机构的下方,用于带动升降机构升降。本实用新型所述的无震动顶升称量的装置实现了自动称量,免去人工,同时称量时避免震动,保证称量精度。
  • 一种震动称量装置
  • [实用新型]一种贴标机在线供标机构-CN201921441113.X有效
  • 郑士华 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2019-09-02 - 2020-07-31 - B65C9/12
  • 本实用新型提供了一种贴标机在线供标机构,包括基板和供标板,所述供标板两侧开有多个豁口,且供标板置于基板上方且能靠近或远离基板;托标杆,其置于供标板两侧,且两托标杆能相互靠近或远离,两所述托标杆能同步靠近或远离基板;每个所述托标杆上分别设有与豁口一一对应的托标爪,且当两托标杆相互靠近时所述托标爪分别置于豁口内,当托标杆相互远离至极限位置时,两托标杆上的托标爪分别置于供标板两侧,且多个所述托标爪处于同一平面内。本实用新型采用托标爪和供标板交替使用,使得供标机构能持续向贴标机提供标签,而不必将停机补充标签,提高了生产效率。
  • 一种贴标机在线机构
  • [实用新型]塑料标签贴标机-CN201921427177.4有效
  • 曹幸运 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2019-08-30 - 2020-07-10 - B65C9/22
  • 本实用新型提供塑料标签贴标机。所述塑料标签贴标机包括装置主体、滑轮和立柱,所述装置主体的底端均匀设置有支架,所述装置主体的两端外壁均匀设置有固定块,且固定块的中间位置处均设置有丝杆,所述丝杆的一端均设置有旋钮,所述丝杆的另一端均延伸至装置主体的内部,所述丝杆外壁装置主体的一端均设置有活动柱,且活动柱两侧固定块的内侧均设置有限位块,所述第一连杆另一侧工具箱的顶端设置有第二壳体。本实用新型塑料标签贴标机,通过了立柱一端的外壁设置有胶水刀片,且胶水刀片一侧立柱一端的外壁设置有胶水辊,实现了消除粘贴前物体的脏物和静电对贴标的影响,使标签贴标质量更高。
  • 塑料标签贴标机
  • [实用新型]一种用于罐头装箱的抓具-CN201921330280.7有效
  • 曹幸运 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2019-08-16 - 2020-07-10 - B65B21/18
  • 本实用新型提供了一种用于罐头装箱的抓具,包括磁铁吸取单元,其包括隔离罩以及置于隔离罩内的磁铁,所述隔离罩包括底板,所述磁铁所在平面与底板所在平面平行,且磁铁能靠近或远离底板;夹持单元,其包括两块能相互靠近或远离的夹板,其分别置于磁铁吸取单元两侧,且两夹板之间留有抓取空间。本实用新型采用将磁铁置于隔离罩内,使得磁铁能快速与罐头吸合或分离,采用两相对运动的夹板夹住被磁铁吸引的罐头,防止罐头在移动过程中发生晃动或便宜,导致罐头与磁铁脱离。
  • 一种用于罐头装箱
  • [实用新型]一种标签贴标机的标签切断机构-CN201921427176.X有效
  • 郑士华 - 恩纳科(天津)自动化设备有限公司
  • 2019-08-30 - 2020-05-12 - B65C9/18
  • 本实用新型提供标签贴标机的标签切断机构。所述标签贴标机的标签切断机构包括第一底座、第二底座和第三底座,所述第二底座顶端的两侧均竖向安装有第三固定板,且第三固定板之间横向设置有标签带放卷轮,所述第二底座的一端安装有第三底座,所述连接柱的底端安装有第二安装箱,所述第四驱动电机的输出端安装有切割刀片,所述第三底座远离第二底座的一端安装有第一底座,且第一底座顶端靠近第三底座一端的两侧竖向安装有第一固定板,所述第一固定板之间横向安装有标签带收卷轮。本实用新型标签贴标机的标签切断机构,通过负压风机和压轮的配合,实现将标签带牢牢固定在装置表面,防止标签带褶皱,造成次品。
  • 一种标签贴标机切断机构

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