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[发明专利]一种基于层状磁流变弹性体的位移传感器-CN201810748101.5有效
发明人：王炅 -专利权人： 恒有（苏州）精工机电有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层状磁流变弹性体的位移传感器，壳体由上至下设置接触头移动腔、磁芯移动腔、层状磁流变弹性体安装腔；接触头移动腔内安装接触头，接触头轴底部连接接触头底盘，接触头轴位于接触头底盘轴心位置，底盘设置上下对应、左右两侧对称的弹簧，接触头底盘底部下端轴心安装磁芯；磁芯外部缠满漆包线，漆包线两端分别与电源的正负极相连；所述层状磁流变弹性体置于壳体底端层状磁流变弹性体安装腔内，由多个磁流变弹性体薄层构成；所述的转换电路通过导线与层状磁流变弹性体相连；所述的转换电路与显示器相连。本层状磁流变弹性体的位移传感器具有反应灵敏、结构简单和制造成本低等优点。
一种基于层状流变弹性体位移传感器

[发明专利]一种永磁激励的扭矩可控的磁流变过载保护安全联轴器-CN201910140218.X有效
发明人：王炅;聂伟荣;张广;汪辉兴 -专利权人： 恒有（苏州）精工机电有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁激励的扭矩可控的磁流变过载保护安全联轴器，包括输入轴、滚珠轴承、输出转筒、输入转筒、预紧弹簧、密封圈、磁流变脂、输入轴套、输出轴、永磁体、活塞。输入转筒置于输出转筒内腔中，它们通过滚珠轴承联接。磁流变脂充满在输入转筒与输出转筒之间的间隙内，并通过密封圈密封。输出转筒设有一个加料通道。输入转筒设有一个内腔，输入轴套部分置于该内腔里面，并与输入转筒固连。预紧弹簧和永磁体置于输入转筒内腔中。预紧弹簧一端固定在输入转筒内腔内壁，另一端与永磁体固连。输入轴套设有一个腔室，活塞置于该腔室中。本发明不需要另加供电装置，且外载荷小于传递扭矩的时起动力传递作用，反之则起到过载安全保护的作用。
一种永磁激励扭矩可控流变过载保护安全联轴器

[发明专利]基于孤极超声电机的加速度传感器-CN201811001688.X有效
发明人：王炅 -专利权人： 恒有（苏州）精工机电有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01P15/097 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于孤极超声电机的加速度传感器，包括金属弹性体与压电陶瓷、信号调理电路；压电陶瓷按照产生A、B两相驻波并满足其空间相位差π/2，即在A、B两相极化区中间留有λ/4的区域，把正向极化的λ/4的孤极区域引出导线作为正极用来提供反馈信号，金属弹性体连出的导线作为负极，分别与信号调理电路的正负极相连接；信号调理电路包括电荷放大电路以及滤波电路，电荷放大电路直接与孤极相连接，滤波电路与电荷放大电路相连接；通过分析信号调理电路的输出信号，探测与识别冲击条件下的加速度信号。该方法解决了超声电机孤极应用单一的问题，并简化了超声电机在冲击环境中应用时所需的系统器件。
基于超声电机加速度传感器

[发明专利]一种永磁激励的磁流变过载安全防护鼓式联轴器-CN201910140706.0在审
发明人：王炅;聂伟荣;张广;汪辉兴 -专利权人： 恒有（苏州）精工机电有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁激励的磁流变过载安全防护鼓式联轴器，包括主动轴、滚珠轴承、端盖、壳体、永磁体、螺栓、鼓式转筒、蒙盖、从动轴、磁流变脂、隔离环、密封圈。主动轴和从动轴分别与鼓式转筒和蒙盖固连；主动轴通过滚珠轴承与端盖联接，形成转动副；端盖、蒙盖与壳体通过螺栓连接；端盖和蒙盖都开有环形凹槽，永磁体安装在该环形凹槽里面，并通过隔离环将永磁体与磁流变脂相隔离；端盖、壳体、蒙盖以及鼓式转筒之间形成腔室，磁流变脂充满于盖腔室中，并通过密封圈密封。本发明不需要另加供电装置，且外载荷小于传递扭矩的时起动力传递作用，反之则起到过载安全保护的作用，同时具有减振作用。
端盖蒙盖磁流变脂永磁体主动轴鼓式壳体转筒鼓式联轴器安全防护滚珠轴承环形凹槽永磁激励磁流变从动轴隔离环过载密封圈过载安全保护密封圈密封螺栓传递扭矩供电装置减振作用螺栓连接起动力盖腔固连腔室联接转动隔离传递

[发明专利]一种永磁激励的磁流变过载安全防护多盘式联轴器-CN201910140219.4在审
发明人：王炅;聂伟荣;张广;汪辉兴 -专利权人： 恒有（苏州）精工机电有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁激励的磁流变过载安全防护多盘式联轴器，包括主动轴、滚珠轴承、端盖、磁流变脂、壳体、主动盘、螺栓、永磁体、隔离环、蒙盖、从动轴、转筒、从动盘、密封圈。主动轴和从动轴分别与转筒和蒙盖固连；主动轴通过滚珠轴承与端盖联接，形成转动副；端盖、蒙盖与壳体通过螺栓连接；端盖和蒙盖都开有环形凹槽，永磁体安装在该环形凹槽里面，并通过隔离环将永磁体与磁流变脂相隔离；主动盘和从动盘分别固定在转筒和壳体上面；端盖、壳体、蒙盖和转筒之间形成腔室，磁流变脂充满于盖腔室中，并通过密封圈密封。本发明不需要另加供电装置，且外载荷小于传递扭矩的时起动力传递作用，反之则起到过载安全保护的作用，同时具有减振作用。
端盖蒙盖转筒磁流变脂永磁体主动轴壳体安全防护滚珠轴承环形凹槽永磁激励磁流变从动盘从动轴多盘式隔离环联轴器主动盘过载密封圈过载安全保护密封圈密封螺栓传递扭矩供电装置减振作用壳体上面螺栓连接起动力盖腔固连腔室联接转动隔离传递

[发明专利]一种永磁激励的磁流变过载安全防护单盘式联轴器-CN201910140213.7在审
发明人：王炅;聂伟荣;张广;汪辉兴 -专利权人： 恒有（苏州）精工机电有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁激励的磁流变过载安全防护单盘式联轴器，包括主动轴、滚珠轴承、端盖、主动盘、壳体、从动盘、螺栓、磁流变脂、从动轴、永磁体、隔离环。主动轴和从动轴分别与主动盘和从动盘固连；主动轴和从动轴通过滚珠轴承与端盖联接，形成转动副；主动盘和从动盘都开有环形凹槽，永磁体安装在该环形凹槽里面，并通过隔离环将永磁体与磁流变脂相隔离；主动盘和从动盘外径设有凸台，凸台表面形貌为齿形状；主动盘和从动盘之间通过齿形状凸台配合形成一个腔室，磁流变脂置放于该腔室中。本发明不需要另加供电装置，且外载荷小于传递扭矩的时起动力传递作用，反之则起到过载安全保护的作用，同时具有减振作用。
从动盘主动盘磁流变脂从动轴永磁体主动轴安全防护滚珠轴承环形凹槽永磁激励齿形状磁流变隔离环联轴器单盘端盖过载腔室凸台过载安全保护形貌螺栓传递扭矩供电装置减振作用凸台表面起动力固连壳体置放联接转动隔离传递配合

[发明专利]一种增大磁流变离合器动态可控范围的线圈布置结构-CN201811007800.0在审
发明人：王炅 -专利权人： 恒有（苏州）精工机电有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增大磁流变离合器动态可控范围的线圈布置结构，包括活塞杆、电磁线圈、隔磁密封垫、磁流变液、活塞、轮毂、圆弧磁轭、磁芯、壳体、轴承、密封圈、螺栓、端盖。活塞杆与轮毂固连，活塞通过螺栓与轮毂连接，壳体内部设有8个磁芯，每个磁芯一端与壳体固连，另一端与圆弧磁轭固连，每相连两个磁芯相隔45°；每个磁芯饶有电磁线圈，相连两个圆弧磁轭之间通过隔磁密封垫相连；端盖和壳体之间通过螺栓连接，并且在壳体与圆弧磁轭之间设置密封圈；活塞杆和端盖通过轴承配合连接，并且在端盖与活塞杆之间设置密封圈；端盖、隔磁密封垫、密封圈、圆弧磁轭、活塞杆以及活塞配合形成封闭腔室，磁流变液充满该封闭腔室。
活塞杆密封圈磁芯磁轭端盖壳体密封垫隔磁固连轮毂磁流变离合器活塞螺栓磁流变液电磁线圈封闭腔室线圈布置可控活塞配合壳体内部螺栓连接轴承配合轴承相隔

[发明专利]一体式可折叠腹壁悬吊装置-CN201811007799.1在审
发明人：王炅 -专利权人： 恒有（苏州）精工机电有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：专利提出了一体式可折叠腹壁悬吊装置，用于免气腹保胆取石手术，属于医疗器械应用领域。该装置由立柱、横臂转接头、横臂、折叠杆连接头、折叠杆、手摇器和钢丝绳组成。立柱固定在医疗床上，立柱可通过上下伸缩调节竖直方向高度，横臂通过横臂转接头与立柱相连，横臂通过转接头可在水平面内转动，且横臂可左右伸缩调节横向长度，折叠杆通过折叠杆连接头与横臂相连，折叠杆可调夹角为180°，手摇器固定在横臂上，钢丝绳一端固定在手摇器上。在免气腹保胆取石手术时，根据不同人体体型，将腹壁悬吊装置展开，通过调节立柱、横臂、折叠杆夹角将悬吊装置置于合适位置，通过旋转手摇器调节钢丝绳高度，进而提起腹壁，营造手术空间。本发明装置具有结构简易、安装简单、存放方便，可靠性好等优点，有效减少了手术前的准备时间，同时降低了器械对手术操作的干扰。
横臂折叠杆立柱手摇器腹壁悬吊装置钢丝绳转接头保胆取石手术可折叠连接头气腹上下伸缩调节存放方便合适位置可调夹角人体体型伸缩调节手术操作手术空间悬吊装置有效减少医疗床腹壁竖直医疗器械转动简易器械

[发明专利]内圆台定子的超声电机-CN201811002121.4在审
发明人：王炅 -专利权人： 恒有（苏州）精工机电有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H02N2/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于内圆台定子的超声电机，包括定子，转子及支架，定子包括金属基体及其周围均匀粘贴的多片压电陶瓷，金属基体为空心圆柱形，其底面设置多个固定孔与基座固定；金属基体的中心孔为转子轴孔，转子为T型圆平台，其平台下端的输出轴穿过中心孔通过轴承安装在基座上；通过螺母限定套在转子的输出轴下端的弹簧位置，使得定转子直接紧密接触。该电机具有结构简单，成本低，可在振动冲击环境中进行应用等优点。
转子金属基体超声电机内圆台输出轴中心孔螺母空心圆柱形弹簧位置均匀粘贴压电陶瓷振动冲击轴承安装转子轴孔定转子固定孔底面多片套在支架电机穿过应用

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