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[发明专利]一种机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统-CN201611115701.5有效
发明人：沈艳;许启新;张榕;章洁;思豪 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统。该方法包括：获取机器鱼尾鳍摆动频率；获取机器鱼尾鳍摆动幅度；获取机器鱼尾鳍摆动偏角；根据机器鱼尾鳍摆动频率、机器鱼尾鳍摆动幅度与机器鱼尾鳍单位时间运动能耗之间的关系公式，计算机器鱼匀速直线运动的能耗；根据机器鱼尾鳍摆动频率、机器鱼尾鳍摆动幅度、摆动偏角与所述机器鱼尾鳍单位时间运动能耗之间的关系公式，计算机器鱼转弯运动的能耗。本发明提供的机器鱼尾鳍运动能耗建模方法及系统，将机器鱼尾鳍的摆动频率、幅度和偏角与机器鱼尾鳍的运动能耗联系起来，该模型具有实时性强、精度高的特点，能够为机器鱼的路径规划与移动能源管理提供具有实用意义的参考。
一种机器鱼尾运动能耗建模方法系统

[实用新型]一种机器鱼尾鳍能耗监测系统-CN201621334822.4有效
发明人：沈艳;思豪;许启新;张榕;章洁 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器鱼尾鳍能耗监测系统。该系统包括测流电阻、运算放大器、模数转换模块、主控制器和上位机，所述测流电阻串联在舵机的供电电路中，所述运算放大器的两端与所述测流电阻的两端相连接，所述运算放大器用于将所述测流电阻两端的电压放大，所述模数转换模块与所述运算放大器相连接，所述模数转换模块用于将运算放大器放大后的模拟电压转换为数字电压信号，所述主控制器与所述模数转换模块相连接，所述主控制器用于控制将所述数字电压信号传输至所述上位机。该机器鱼尾鳍能耗监测系统具有结构简单、测量精度高、能够适应有水环境的优势。
一种机器鱼尾能耗监测系统