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[实用新型]一种四通道摆镜式激光终端结构-CN202123131975.2有效
发明人： 怀其武;李春才;向程勇;衡楠;李晓亮;张靓 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四通道摆镜式激光终端结构，包括本体结构、天线组件、中继光学系统和摆镜组件，天线组件、中继光学系统和摆镜组件的数量均为4个。本实用新型结构紧凑，可作为通信领域微小卫星的激光收发有效载荷。激光终端根据各目标终端的位置、姿态、运动轨道等信息，调整各光端机粗瞄准机构的空间指向，完成目标的捕获对准与跟踪，以及各自链路的发射与接收。本实用新型为适应商业航天激光终端发射趋势，克服现有技术的不足，快速提供一种便于快速部署，适合批量化生产，体积小、重量轻、空间覆盖范围广、各光端机之间相对独立、具备四通道收发功能的激光终端结构，对于构建激光通信链路、实现天空地一体化信息网络建设有着重大的意义。
一种通道摆镜式激光终端结构

[实用新型]一种插卡式的1U小型化VPX机箱-CN201922054389.9有效
发明人：张雪峰;焦茂强;张磊;怀其武 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插卡式的1U小型化VPX机箱，属于机箱设计领域；包括前面板结构、箱体、机笼、后面板结构和双冗余电源；其中，箱体为前后两端开口的中空盒体结构；机笼设置在箱体的内部；双冗余电源设置在箱体的内部；前面板结构设置在箱体的前端开口处；后面板结构设置在箱体的后端开口处；前面板结构和后面板结构实现对箱体两端开口的封闭；前面板结构的侧壁与箱体通过铰链连接；实现前面板结构相对于箱体0°～100°的翻转；后面板结构的侧壁与箱体通过铰链连接；实现后面板结构相对于箱体0°～100°的翻转；本实用新型设计的机箱具有很高的互换性，只需更改前面板印字和后面板的对外接口，便可满足不同的功能要求。
一种卡式小型化 vpx 机箱

[发明专利]一种具有防盗报警功能的新型机箱-CN201510886047.7有效
发明人：焦茂强;怀其武 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种具有防盗报警功能的新型机箱，涉及一种机箱领域，包括前面板、后面板、箱体、安全门、拉杆、按钮开关、电子密码器、2个震动感应器、4个门磁感应器、报警器、2个电子锁、机械锁、2个转轴、2个小合页、2个大合页、门禁控制器、蓄电池、测控处理器、2个USB接口、12个测控接口、2个电源接口和6个风扇；通过设计一体化防盗报警系统，大幅提升了机箱的安全性能，并解决了空间局限条件下机箱高集成度问题、机箱高热耗的难题以及机箱难维护的问题；可在航天遥测、遥控、高码率数据传输、记录器及地面检测等产品中得到广泛应用。
一种具有防盗报警功能新型机箱

[外观设计]仪器式机箱-CN201730655352.5有效
发明人： 怀其武;焦茂强;王旭斌;张雪峰 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：仪器式机箱；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于记录遥测数据、测控、数据传输；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其组合；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1；5．省略视图：因无保护要点，故省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。
外观设计省略机箱数据传输遥测数据俯视图右视图左视图测控仰视图案记录图片

[实用新型]一种成像跟踪处理机箱-CN201420339693.2有效
发明人：焦茂强;怀其武 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H01R9/05 文献下载
摘要：本实用新型一种成像跟踪处理机箱，包括16个射频电缆组件、箱体、2个转轴、成像处理器、前面板、2个撞珠、拉杆、2个电缆架、上盖、后面板、2个松不脱螺钉、2个合页和13个风扇；采用“1对8”的射频电缆组件，解决128路射频接口布局的难题、电磁耦合问题、机箱难维护的问题以及机箱高热耗的难题；可在成像跟踪处理机、航天测控基带和高码率数传等产品中得到推广应用。
一种成像跟踪处理机箱

[发明专利]一种二自由度并联平台机构-CN201010573725.1有效
发明人：汪苏;郇极;怀其武;苗新刚;郭倩;贺京杰;赵楠;张之沣;许会超 -专利权人：北京航空航天大学;北京建筑工程学院
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23Q1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种二自由度并联平台机构，该机构模架由金属型材料组成，具体包括：二底座，为固定不动；二底座导轨，分别固连在底座上；四个底座滑块，两两分别可移动的固定在底座导轨上；二底座T形垫块，分别固定在二底座导轨的底座滑块上；二凹槽T形垫块，分别固定在另外二底座导轨的底座滑块上；四个顶部T形垫块，三条顶部导轨，一固定座，一端固定在平台上，另一端与其中一个顶部T形垫块固连；二止推滑块，二丝杠外套，分别与止推滑块固连。本发明优点及功效在于：该机构可以实现平移和旋转的复合运动，且承载力大，运动平稳，容易控制。
一种自由度并联平台机构

[发明专利]激光电弧复合焊气体保护装置及激光电弧复合焊机-CN200910210194.7无效
发明人：汪苏;巩水利;段素爽;苗新刚;陈俐;沈忠睿;韩凌攀;杨原;怀其武;郭倩 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光电弧复合焊气体保护装置，以及带有该气体保护装置的激光电弧复合焊机。本发明的激光电弧复合焊气体保护装置，其包括：保护气室，具有用于连接激光头的连接端和与该连接端相对的开口端；喷气装置，装于所述保护气室内并用于从至少二个方向朝所述开口端喷射保护气体；电弧焊装置安装部，位于所述保护气室侧壁，用于安装电弧焊装置。本发明的激光电弧复合焊机，包括激光头和电弧焊装置，其还包括上述的激光电弧复合焊气体保护装置，该气体保护装置的保护气室连接端连接于所述激光头下方，所述电弧焊装置安装于所述电弧焊装置安装部。本发明结构简单，可有效防止因等离子体漂移而屏蔽激光。
激光电弧复合气体保护装置

[发明专利]复杂结构件装配系统-CN201010209013.1无效
发明人：汪苏;苗新刚;张俐;韩凌攀;杨原;沈忠睿;怀其武;郭倩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种复杂结构件装配系统。该系统包括：数控装配平台子系统、数据采集与定位子系统和装配监控子系统；数控装配平台子系统中的柔性定位机构支撑并夹持复杂结构件，数控装配平台子系统中的运动控制器根据控制指令，驱动柔性定位机构调整所述复杂结构件的姿态和位置，所述装配监控子系统根据预设的装配参数，和数据采集与定位子系统实时检测到的复杂结构件的位置信息生成控制指令，驱动所述运动控制器执行相应装配的动作，直至将所述复杂结构件运送到目标位置的公差允许范围内，实现了复杂结构件的自动的装配，无需人工手动的操作部件的定位和对接，提高了复杂结构件装配的精度，提高了装配质量。
复杂结构件装配系统

[发明专利]一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台-CN201019114011.1有效
发明人：汪苏;沈忠睿;蔡玲玲;焦茂强;张俐;苗新刚;杨原;韩凌攀;段素爽;怀其武;郭倩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向及转动机构；纵向及转动机构的纵向运动支座、纵向固定支座与横向运动机构中的夹具安装板连接；转动机构的装配平台固定板以螺纹孔和螺钉的配合形式紧固在底座上。本发明是一种结构简单，占地面积小，设计安装周期短的柔性装配平台，它能够快速安全、精度和效率都较好的实现飞机机翼的对接和柔性装配，它在飞机装配技术领域内具有实用价值和广阔的应用前景。
一种用于飞机机翼对接自由度可调整装配平台

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