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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种微创医疗机器人-CN202320041108.X有效
发明人：于斌如;黄海 -专利权人： 德视（苏州）医疗机器人有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种微创医疗机器人，其技术方案是：包括底座与腹腔镜本体，底座顶部竖直固定安装有第一支撑臂，还包括用于调整腹腔镜本体高度的高度调节组件、用于调整腹腔镜本体角度的角度调节组件、用于调节腹腔镜本体插入深度的深度调节组件以及用于夹持腹腔镜本体的夹持组件，底座底部设置有移动组件，本实用新型的有益效果是：使得腹腔镜本体能够进行高度调节、竖直方向上的角度调节、旋转转动调节方向、插入深度调节以及移动调节，大大提高了腹腔镜本体的灵活性，从而有利于机器人对微创手术的辅助作业。
一种医疗机器人

[发明专利]一种医用微型智能机器人-CN202211016980.5在审
发明人：黄海;于斌如 -专利权人： 德视（苏州）医疗机器人有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医用微型智能机器人，涉及医疗器械技术领域，包括机身，所述机身内部活动贯穿有第一调节机构，所述第一调节机构顶端安装有第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构上活动设置有第二调节机构，所述第二调节机构顶端连接有检查机构，通过设置第一调节机构和第二调节机构，能够根据患者身高情况对检查机构的高度进行调节，提高装置的适用范围，通过第三电机对压舌板的角度进行调节，通过微型摄像头将捕捉的信号实时传输至控制中心，医护人员通过控制中心对患者口腔内部情况进行查看，不需要与患者口腔近距离接触，从而避免出现病菌感染的情况，提高医护人员工作过程中的安全性。
一种医用微型智能机器人

[发明专利]一种医用微型智能机器人-CN202210223421.5在审
发明人：黄海;于斌如 -专利权人： 德视（苏州）医疗机器人有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用微型智能机器人，涉及微型机器人技术领域，包括机器人本体、套杆、伸杆、把手和机器人装置，所述机器人本体外表面套接套杆，所述套杆底部内壁安装有微型减速电机，所述微型减速电机输出端固定连接齿轮一，所述齿轮一外表面啮合连接齿条，所述伸杆顶部外表面开设有直角缺口，所述直角缺口顶表面安装有轴承，所述轴承顶端安装有转动轴，所述转动轴外表面套接齿轮二，所述齿轮二外表面啮合连接齿条，所述伸杆一侧外表面开设有齿条槽，所述伸杆一端固定连接把手，本发明具有结构简单，成本低，方便微创手术时进入腹腔内，并可以进行高清视频影像画面的采集，便于手术的实时观察，容错率高、使用便捷性高的优点。
一种医用微型智能机器人

[实用新型]一种内窥镜动态影像稳定成像装置-CN202123015431.X有效
发明人：滕鹏伟;于斌如;黄海 -专利权人： 德视（苏州）医疗机器人有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及内窥镜的技术领域，且公开了一种内窥镜动态影像稳定成像装置，包括摄像系统主机、冷光源主机以及摄像系统组件，所述内窥镜卡接在所述光学转接头的内侧，光学转接头与所述摄像头螺纹连接安装，所述镜头保护盖盖在所述摄像头上，手柄按键设置在所述摄像头上，摄像头的外侧同时连接有线缆以及接头，线缆的一端连接所述摄像头，另一端连接有手柄接头，接头远离摄像头的一端连接有导光束。该内窥镜动态影像稳定成像装置，解决了现有的内窥镜往往是一体成型，往往是同时准备多种不同型号的内窥镜，以求适应不用的患者，操作组装都很不便，且现有的内窥镜成像设备成像画质较差，模糊不清的问题。
一种内窥镜动态影像稳定成像装置

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