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[实用新型]一种针对接触网的安全巡检系统-CN202020119691.8有效
发明人：张洪波;王一乾;德伟龙;侯晓宇;杨玉东;刘志若;王坤 -专利权人：辽宁汉华信息工程有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于接触网巡检装置领域，具体涉及一种针对接触网的安全巡检系统。本实用新型通过延时保护电路的增加，当手持设备借助绝缘杆与接触网接触的前期，此时由于检测设备与接触网接触点的位置变化等导致检测信号不稳定，铜管延时保护电路进行延时导通，在延时后将较为稳定的电压信号送入控制器进行检测，保证控制器暂时不接收来自非接触式电压传感器的检测电压信号，从而实现对前期不稳定的信号的过滤，保护控制器等贵重检测设备的安全使用。
一种针对接触安全巡检系统

[发明专利]全景图像的生成方法和装置-CN201610202540.7有效
发明人：薛琪;赵海洋;邹佳明;德伟龙;王磊 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出一种全景图像的生成方法和装置，其中，该全景图像的生成方法，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态。本发明的全景图像的生成方法，即使在拍摄过程中，拍摄装置的运动方向或者姿态发生突变，也能通过本发明实施例的纠偏、消除畸变处理使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果，且能够提高合成图像间接缝边界的质量。
全景图像生成方法装置

[发明专利]全景视频的生成方法和装置-CN201610196043.0有效
发明人：薛琪;王一乾;宋金贵;德伟龙;迟海 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出一种全景视频的生成方法和装置，其中，该全景视频的生成方法，包括以下步骤：接收视频录制指令，并检测全景相机中的多个相机模组的录像功能是否已经全部开启；如果所述多个相机模组的录像功能已经全部开启，则在所述多个相机模组录制的视频文件中同时添加音视频识别码；在对所述多个相机模组录制的视频文件进行缝合时，从各视频文件中解析出所述音视频识别码所在位置，并以所述视频识别码所在位置作为视频同步点，对所述多个相机模组录制的视频文件进行缝合，以生成全景视频。本发明的全景视频的生成方法，能够避免因视频帧不同步而导致视频缝合失败或者出错的问题，且无需增加复杂的处理，方案简单易行，消耗资源少。
全景视频生成方法装置

[发明专利]镜头模组及具有其的拍摄装置-CN201610201266.1有效
发明人：王权;德伟龙;王一乾;宋金贵;丁元 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头模组及具有其的拍摄装置。镜头模组包括：多个镜头、反射镜组件和多个图像传感器。多个镜头沿周向呈环形排布，每个镜头均具有外端和内端，多个镜头的内端环绕的区域为中心区域。反射镜组件设在中心区域内。多个图像传感器中至少一个设在所述中心区域外，多个图像传感器与多个镜头一一对应设置，每个图像传感器接收相应的镜头经反射镜组件反射出的光线。根据本发明的镜头模组，可适当减小中心区域的周向尺寸，这样在排布时多个镜头的相互距离拉近，从而能缩短不同镜头的光心节点之间的距离。这样一来，不同镜头拍摄的图像重叠缝合破损区缩小，提高了图像拍摄质量。
镜头模组具有拍摄装置

[发明专利]全景图像拼接方法和装置-CN201610196006.X有效
发明人：薛琪;宋金贵;王一乾;德伟龙;陈菊红 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出一种全景图像拼接方法和装置，该全景图像拼接方法包括：获取全景相机拍摄到的图像，得到第一图像集；根据第一预设算法动态获取第一图像集中每两个相邻图像的重叠区域中景物的真实距离，并获取与每个真实距离对应的距离拼接模板；根据对应的距离拼接模板的拼接参数，对第一图像集中每两个相邻图像进行拼接处理，得到第一全景图像。通过本发明能够实现大数据量全景图像的实时拼接效果，且能够节省全景相机的硬件资源消耗。
全景图像拼接方法装置

[实用新型]台区防盗预警设备-CN201721440802.X有效
发明人：聂宇;焦明航;刘文娟;于浩平;栾洋;费旋;郎斌;于浩;谷万江;金宇坤;李增;刘景涛;陈菊红;迟海;侯晓宇;杨玉东;德伟龙 -专利权人：辽宁汉华信息工程有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种台区防盗预警设备，其包括：电源，电源为预警设备供电；磷酸铁锂电池组，磷酸铁锂电池组与电源相连，以在电源切断供电时，磷酸铁锂电池组为预警设备供电；检测模块，用于检测变压器是否触防盗预警条件；报警模块；控制器，控制器分别与电源、磷酸铁锂电池组、检测模块和报警模块相连，以在检测模块检测到触发防盗预警条件时，控制报警模块报警。该设备可以在长时间断电时，通过磷酸铁锂电池组进行长时间供电，提高监测的准确性和可靠性，并且一旦触发预警条件，在报警的同时进行准确定位，提高预警的多样性，进一步保证变压器的安全性，有效保证台区防盗预警功能。
磷酸铁锂电池组防盗预警检测模块电源台区供电报警模块预警设备控制器变压器控制报警模块报警本实用新型触发预警电源切断准确定位检测触发断电预警多样性保证监测

[实用新型]摄像装置及3D增强现实直播摄像机-CN201720607456.3有效
发明人：王磊;王权;张宝奕;德伟龙 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像装置及3D增强现实直播摄像机，摄像装置包括：两个镜头和处理器，两个镜头同向平行设置，每个镜头为视角在145度到180度之间的鱼眼镜头,两个镜头的中心距离为53mm至68mm之间。处理器分别与两个镜头相连，以分别将两个镜头拍摄的图像转换成视频流，且处理器对两个镜头拍摄的视频进行帧级别同步拼接。根据本实用新型实施例的摄像装置，采用同向双镜头设计，通过两个镜头同时采集拼合投放三维影像，模拟人的真实视角，通过两个镜头同时采集拼合传输三维立体影像，相较于全景相机而言，画面的立体感和沉浸感更加强烈。
摄像装置增强现实直播摄像机

[实用新型]全景相机的镜头模组及全景相机-CN201721071467.0有效
发明人：王磊;王权;张宝奕;德伟龙 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景相机的镜头模组及全景相机，所述镜头模组包括多个结构相同的镜头座，每个镜头座均为一体注塑成型件，多个镜头座由同一模具注塑成型，每个镜头座均具有镜头座安装固定部，每个镜头座均设有用于安装镜头的镜头固定筒，镜头座安装固定部的中心轴线与镜头固定筒的中心轴线相垂直。根据本实用新型实施例的全景相机的镜头模组，由于镜头模组的多个镜头座采用同一模具注塑成型，提高了多个镜头座之间偏差的一致性，保证了镜头的装配精度，降低了软件纠偏的难度，提高了全景照片或视频的拼接质量。此外，塑料的镜头座具有绝缘特性，在安装上不会因为导电问题对电路板造成影响。
全景相机镜头模组

[发明专利]摄像装置及3D增强现实直播摄像机-CN201710385908.2在审
发明人：王磊;王权;张宝奕;德伟龙 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像装置及3D增强现实直播摄像机，摄像装置包括两个镜头和处理器，两个镜头同向平行设置，每个镜头为视角在145度到180度之间的鱼眼镜头,两个镜头的中心距离为53mm至68mm之间。处理器分别与两个镜头相连，以分别将两个镜头拍摄的图像转换成视频流，且处理器对两个镜头拍摄的视频进行帧级别同步拼接。根据本发明实施例的摄像装置，采用同向双镜头设计，通过两个镜头同时采集拼合投放三维影像，模拟人的真实视角，通过两个镜头同时采集拼合传输三维立体影像，相较于全景相机而言，画面的立体感和沉浸感更加强烈。
摄像装置增强现实直播摄像机

[外观设计]摄像机（3D增强现实）-CN201730051373.6有效
发明人：王磊;德伟龙;王鹏;邹佳明;丁元 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称摄像机（3D增强现实）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于AR(增强现实)直播与录播，VR(虚拟现实)直播与录播。3．本外观设计产品的设计要点在于本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
摄像机增强现实

[实用新型]镜头模组及具有其的拍摄装置-CN201620268482.3有效
发明人：王权;德伟龙;王一乾;宋金贵;丁元 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜头模组及具有其的拍摄装置。镜头模组包括：多个镜头、反射镜组件和多个图像传感器。多个镜头沿周向呈环形排布，每个镜头均具有外端和内端，多个镜头的内端环绕的区域为中心区域。反射镜组件设在中心区域内。多个图像传感器中至少一个设在所述中心区域外，多个图像传感器与多个镜头一一对应设置，每个图像传感器接收相应的镜头经反射镜组件反射出的光线。根据本实用新型的镜头模组，可适当减小中心区域的周向尺寸，这样在排布时多个镜头的相互距离拉近，从而能缩短不同镜头的光心节点之间的距离。这样一来，不同镜头拍摄的图像重叠缝合破损区缩小，提高了图像拍摄质量。
镜头模组具有拍摄装置

[实用新型]通过切换SD4.0信号来高速读写全景相机数据的装置-CN201620259847.6有效
发明人：薛琪;邹佳明;德伟龙;王磊;王一乾 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04N5/77 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通过切换SD4.0信号来高速读写全景相机数据的装置，全景相机ARM控制器连接SD单端信号切换模块、差分信号切换模块的一端以及上述模块的端口控制信号；SD单端信号切换模块、差分信号切换模块与SD卡连接；SD转USB桥接模块连接SD单端信号切换模块以差分信号切换模块的另一端；电源切换模块接收全景相机ARM控制器控制的控制信号，输出端连接至SD卡的工作电源端；USB端口模块连接SD转USB桥接模块；全景相机ARM控制器的检测端口接有上位机和USB插入检测模块。本实用新型实现了上位机通过USB3.0高速读取全景相机SD4.0卡数据；读取速度由40MB/S，大幅提升至250MB/S以上。
通过切换 sd4 信号高速读写全景相机数据装置

[实用新型]一种大视频流传输的全景相机-CN201620259788.2有效
发明人：王一乾;薛琪;宋金贵;德伟龙;闫佳 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大视频流传输的全景相机，具有多个相机，以通过视频拼接模块做为控制核心，通过PCIe总线接口与开关模块相连接，再通过开关模块与各个相机中的图像信号处理模块分别连接；视频拼接模块采用FPGA实现，其内部包括PCIe模块和图像拼接模块，PCIe模块接收各个摄像头发送过来的大视频流数据，图像拼接模块将PCIe模块接收的各个摄像头的视频数据拼接成更高分辨率的全景视频数据。本实用新型实现了高速传输方式，通过这样的设计可以将大数据量的高分辨率视频数据传输到FPGA图像拼接模块进行全景拼接，不仅实现了并行YUV数据占用大量数据线空间，而且在速度上也达到了更高的提升。
一种视频流传全景相机

[实用新型]一种全景相机-CN201620256420.0有效
发明人：孙浩;王一乾;宋金贵;薛琪;德伟龙 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全景相机，包括：壳体，为空心正五棱柱形，正五棱柱两端面为顶壳及底壳；同步相机模组，为六个，分别安装于顶壳及壳体的侧面上；转接杆，垂直安装于底壳中心部位，与各类相机连接器的通用接头相连；电源板，固定在底壳上；电池仓，安装于电源板上，为各同步相机模组提供工作电源；电路主板，安装于电池仓上方，接收各同步相机模组拍摄的数据。本实用新型全景相机减少了镜头的使用数量，在最大限度地减少画质畸变的同时，也减少了镜头的使用数量与光心节点的距离，解决了由于图像畸变或景物失真等的问题，从而提高了画质和分辨率，同时降低了产品成本。
一种全景相机

[实用新型]一种内置温度自动控制的全景相机-CN201620262465.9有效
发明人：宋金贵;王一乾;薛琪;德伟龙;卜喆 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内置温度自动控制的全景相机，具有主控制模块、温度控制模块、温度感应模块、制热模块以及制冷模块，其中主控制模块连接到外部各独立的镜头模组，并与温度控制模块连接；温度控制模块，连接到主控制模块，并与温度感应模块，制热模块，制冷模块相连接。本实用新型内置温度自动控制系统的全景相机，可以适应更加苛刻的环境要求，实现机器内部自动调整温度，从而保证特殊领域设备的需求，提升了产品的稳定性，满足高低温等恶劣环境下的拍照需求，增加了产品的适用性。
一种内置温度自动控制全景相机

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