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[发明专利]一种拍照成像三维定位抓取移载系统及果蔬包装方法-CN202210915935.7有效
发明人： 徐高留;余正保;程昌俊 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍照成像三维定位抓取移载系统及果蔬包装方法，属于果蔬包装技术领域。本发明包括支撑平台、果托输送机、拍照成像单元、龙门架和机械抓手，所述的支撑平台设置在果托输送机两侧，龙门架架设在支撑平台上；龙门架上设置2个机械抓手，该机械抓手吸取果托输送机上果蔬，交替移载至包装工位进行包装，并将包装完毕后果蔬甩动扔进出料口；所述的拍照成像单元对果托输送机上果蔬进行拍照成像处理。本发明结合了识别功能以达到机械智能化的目的，解决了由图像到运动控制转化的问题。且本发明通过程序控制机械抓手的4关节轴同时运行，用以在果蔬运行过程中准确抓取果蔬特定位置点，并按既定姿态包装果蔬。
一种拍照成像三维定位抓取系统包装方法

[发明专利]用于拆卸链条轴上齿轮滚筒组件的工装-CN202211091355.7在审
发明人：余正保;胡云方;徐高留 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于拆卸链条轴上齿轮滚筒组件的工装，包括连接板、支撑架、阻挡杆、按压板、复位弹性组件、连接臂、拆卸钩和施力杆，本发明结合拆卸对象的结构特点而设计，拆卸人员可双手对施力杆施力，让楔形体形状的拆卸钩向上抬起，促使拆卸钩的楔形面与π形塑料支架末端接触，克服摩擦力运动，与此同时塑料支架受到楔形面的反作用力张开变形而向上运动，达到张开齿轮滚筒组件支架从而脱离链条销轴两端的目的，逐渐拨离链条轴端，实现脱落拆除链条轴上的π形塑料卡扣，在长链条情况下，可高效率、高可靠性、低成本的拆卸齿轮滚筒组件从根本上摒弃了人工蛮力拆卸的方式，解决了没有专门的拆卸工装，拆卸困难的问题。
用于拆卸链条齿轮滚筒组件工装

[发明专利]色选机防跳料挡灰机构及色选机-CN202211091775.5在审
发明人：胡云方;徐高留;余正保 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供一种色选机防跳料挡灰机构及色选机，包括挡灰板和安装架，所述挡灰板呈弧形，设置在色选机的喷嘴和视窗之间，所述挡灰板的内侧两端固定有安装架，所述挡灰板的内侧可拆卸的固定有加强板和防跳板，所述防跳板的前端凸出，且凸出的形状和色选机相邻下料通道之间的缝隙形状相匹配，本发明通过在色选机的喷嘴和视窗之间设置有弧形的挡灰板起到挡灰的作用，使灰尘尽量少的飞到视窗内，避免影响相机的识别，同时还能把溅出的料很好的导向到料斗中，避免物料飞溅，另外设置的防跳板将不同的下料通道进行隔离，能够保证保多次选的色选机相互之前不串料，能很好的防止跳料，从而提高色选的效率和精度。
色选机防跳料挡灰机构色选机

[发明专利]色选机的清灰装置及色选机-CN202211091780.6在审
发明人：胡云方;徐高留;余正保 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种色选机的清灰装置及色选机，包括安装架、导杆气缸、轨道、轨道支撑组件和刷架，本发明通过在导杆气缸的滑块侧面设置轨道支撑组件对导杆气缸进行支撑，在导杆气缸工作的过程中，轴承随着滑块的运动沿着轨道的表面进行转动，对滑块起到支撑作用，让气缸杆不容易受重力作用弯曲变形，并有效的避免因为气缸杆过长，造成运动时滑块发生抖动的情况，在不改变导杆气缸结构的情况下有效的解决了抖动和易变形的问题，在刷架上设置有毛刷，毛刷随着刷架的运动而进行运动，在清理透光玻璃表面的同时对喷嘴和挡灰板等容易积累灰尘的地方进行清理，能够同步清理光玻璃视窗以外可能堆积到视区里的灰尘，起到更好的清灰效果。
色选机装置

[发明专利]一种烘干机均分进料装置及烘干机-CN202211717577.5在审
发明人：吴运生;刘意;徐高留 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F26B25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种烘干机均分进料装置及烘干机，包括上盖板、绞龙输料机构、分料导板机构、分撒机构，本发明通过绞龙输料机构输送粮食，输送的粮食通过漏粮孔漏入仓储箱内部，在经过漏粮孔时，粮食进行第一阶段的分散，经过漏粮孔漏出的粮食掉落到分料导板机构上，落在分料导板机构上的粮食，一部分通过分料斜导板进行滚落，滚落的粮食通过分料三角板再次进行分散，另一部分粮食直接通过余粮出口落入到分料导板机构的下方，通过分料导板机构能够进行第二阶段的分散，余粮出口落下的粮食落入到分撒机构上，通过分料板进行进一步的分撒，完成第三阶段的分散，让粮食落入到仓储箱后分布均匀，仅仅依靠粮食的重力作用进行分散，受杂质的影响较小。
一种烘干机均分进料装置

[发明专利]色选机接料斗门结构、接料斗及加工安装方法-CN202211091368.4在审
发明人：余正保;胡云方;徐高留 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供一种色选机接料斗门结构、接料斗及加工安装方法，包括门板、转轴管、料斗侧板、沉头螺杆、手拧柄、拉铆螺母、防转板和安装螺杆，本发明采用自制的铰链机构和锁紧机构，能够对铰链机构起到良好的隐藏作用，不用进行焊接，裸露在外的机构较少，让整个结构观感较好，美观大方，另外加工的工艺简单，组装方便，表面不需要进行打磨等操作，表面处理的工作量小，并且结构的使用成本较低。
色选机接料斗结构加工安装方法

[发明专利]履带式色选机的传送装置-CN202211269035.6有效
发明人： 徐高留;胡云方;余正保 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式色选机的传送装置，包括框架梁、连接梁、铰链、主动辊支撑架、主动辊、从动辊支撑架、从动辊、传动轮和连接螺杆，本发明的框架梁为可折叠式的，前端的框架梁围绕铰链向上转动后，表面的履带会发生松弛，且松弛的幅度较大，因此在更换履带时只需要拆卸部分连接螺杆即可，不需要拆卸其他的结构即可将旧的履带抽出更换上新的履带，更换履带十分的方便快捷，操作简单，更换履带的效率高。
履带式色选机传送装置

[实用新型]一种防堆积、防损伤的单通道分流输送机-CN202221932657.8有效
发明人： 徐高留;余正保;程昌俊;刘意 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堆积、防损伤的单通道分流输送机，属于果品输送技术领域。本实用新型的输送机包括安装架，该安装架上安装有主动辊和从动辊，所述的主动辊、从动辊上安装有传送带，所述的安装架上还设有毛刷辊组件以及分流组件，其中，毛刷辊组件包括毛刷，该毛刷通过无动力辊安装在支座上，所述的支座上开设有不同高度的安装孔。分流组件包括本体以及分流板，所述本体的两端固定于安装架上，分流板将出料口分成若干个供单个水果穿过的通道。水果经毛刷摊平后，由分流组件进行单通道分流至下一工序。本实用新型的输送机可以代替人工实现单通道送料，提高生产效率。另外，水果在输送过程中，能够有效减轻水果的堆积及机械碰伤。
一种堆积损伤通道分流输送

[发明专利]一种用于塑料发泡网袋套装的芯筒及输送机构-CN202210896223.5有效
发明人：余正保;程昌俊;徐高留;胡云方 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于塑料发泡网袋套装的芯筒及输送机构，属于塑料发泡网袋套装技术领域。本发明的芯筒包括外壳体和芯筒本体，所述的外壳体套设在芯筒本体上，外壳体与芯筒本体之间设有多个滚珠，该滚珠凸出于外壳体的外表面，滚珠在外壳体与芯筒本体之间自由滚动，减少了外壳体与网袋之间的接触面积，从而降低了网袋在运动过程中的摩擦阻力；同时，外壳体的外表面上没有损伤发泡网袋的缺口处，发泡网袋在运动过程中不易被损坏。另外，所述的外壳体为左、右两个部分，外壳体周壁上开设有第一安装孔，芯筒本体周壁上对应位置开设有第二安装孔，滚珠限位于第一安装孔与第二安装孔组成的空间内，有效解决了在锥面、曲面上镶嵌钢珠困难的问题。
一种用于塑料发泡网袋套装输送机构

[发明专利]一种单节距链条输送系统-CN202210916030.1有效
发明人：项曦文;徐高留;胡云方;单圆圆 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单节距链条输送系统，属于果蔬输送技术领域。本发明的输送系统包括链条组件和支架组件，所述的链条组件带动支架组件进行同步移动，该支架组件包括多个依次连接的支架，该支架上开设有若干轴孔，同一支架上相邻轴孔间的间距与不同支架上相邻轴孔间的间距相等。本发明根据果蔬的实际规格，将传动轴安装在不同的轴孔内，保证了传动轴之间的等间距排列，对果蔬进行输送。本发明的输送系统通过调节传动轴的安装位置，实现了一款机型可以分拣不同规格果蔬的效果，扩展了产品的适用领域，降低了设备投入成本。
一种单节距链条输送系统

[发明专利]一种网袋套装输送系统-CN202210916036.9有效
发明人：余正保;程昌俊;徐高留;吴运生 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种网袋套装输送系统，属于网袋输送技术领域。本发明的输送系统包括芯筒、主动力辊组件以及从动力辊组件，待输送网袋套设在芯筒上，所述的主动力辊组件位于从动力辊组件的上方。其中，主动力辊组件包括第一主动力辊、第二主动力辊，该第一主动力辊、第二主动力辊分别卡设在芯筒上对应的限位槽内。从动力辊组件包括第一从动力辊、第二从动力辊，该第一从动力辊、第二从动力辊均为哑铃状，从两侧对芯筒进行包裹限位。本发明的输送系统通过主动力辊组件和从动力辊组件的相互配合，可对芯筒进行有效固定。同时，在芯筒上设有无动力辊珠，可降低网袋与芯筒之间的摩擦阻力，有利于网袋的输送操作。
一种网袋套装输送系统

[发明专利]一种四爪自动翻袋机构、翻袋系统及其翻袋方法-CN202210914091.4有效
发明人： 徐高留;余正保;程昌俊 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种四爪自动翻袋机构、翻袋系统及其翻袋方法，属于网袋自动翻袋技术领域。本发明的翻袋机构包括夹爪组件、径向扩张组件、竖直移动组件，所述的夹爪组件对网袋进行夹取操作，径向扩张组件带动夹爪组件进行径向移动，从而带动网袋进行径向的扩张，竖直移动组件带动夹爪组件进行上下移动。本发明可实现网袋的自动翻袋，取代人工翻袋，降低了人工成本，提高了生产效率，适用于自动化生产线。另外，相比于现有的自动翻袋机构，只采用竖直方向的移动轨道，本发明的翻袋机构采用径向扩张组件对网袋进行径向的扩张，克服了网袋自身的弹性恢复力。
一种自动机构系统及其方法

[发明专利]一种便于调间隙的送料系统-CN202210872969.2在审
发明人：程昌俊;徐高留;余正保;胡云方 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调间隙的送料系统，属于空心物料输送技术领域。本发明的送料系统包括送料芯筒，待输送物料套设在该送料芯筒上，还包括驱动组件、传动辊组件以及调节组件，所述的传动辊组件包括第一传动辊和第二传动辊，其中，第一传动辊、第二传动辊对称设置在送料芯筒两侧，驱动组件带动第一传动辊和第二传动辊转动，且二者的转动方向相反；调节组件包括调节杆，该调节杆的一端通过推力球轴承连接有旋转套，另一端穿过导向套上的通孔。本发明的送料系统通过调节旋转套旋转通过推力球轴承施加给调节杆轴向力，驱使调节杆在导向套中滑动，进行伸缩移动，实现输送间距的调节，可适用于不同厚度物料的输送。
一种便于间隙系统

[发明专利]一种双向、稳定旋转的电阻丝切割装置-CN202210865712.4在审
发明人：程昌俊;余正保;徐高留;吴运生 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B26F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向、稳定旋转的电阻丝切割装置，属于果蔬网袋切割领域。本发明的切割装置包括驱动机构和切割机构，所述的驱动机构带动切割机构在水平方向上进行摆动，所述的切割机构包括两组对称设置的切割单元，该切割单元包括长接触臂、短接触臂以及电阻丝，其中，电阻丝的一端连接长接触臂，另一端连接短接触臂。且长接触臂、短接触臂均连接有弹性件。本发明的切割装置在一个往返运动中，能够进行两次切割，提高了切割效率；同时，能自动平衡电阻丝的热胀冷缩，保证切割位置的精准性。另外，本发明的切割装置还可以对切割过程中产生的有害烟气进行及时排除。
一种双向稳定旋转电阻丝切割装置

[发明专利]一种带张紧力水果网袋快换放卷系统-CN202210869974.8在审
发明人：程昌俊;徐高留;余正保;刘意 -专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65H16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带张紧力水果网袋快换放卷系统，属于果蔬网袋送料技术领域。本发明的放卷系统包括放卷机构，所述的放卷机构包括力矩电机以及转动轴，其中，转动轴上设有2个放料盘，网袋缠绕在转动轴上，并限位于放料盘之间，力矩电机通过转动轴带动放料盘转动，实现匀速、定扭矩放卷，使得网袋保持一定的张紧力。同时，本发明的网袋采用螺旋式的缠绕方式，可增加网袋的缠绕长度，降低了换袋频率，节约了换料时间，保证生产的连续性。另外，本发明还包括送袋机构，该送袋机构可对不同方位进入的网袋进行多级导正，配合放卷机构，可快速、高效地完成网袋的送料功能。
一种带张紧力水果网袋快换放卷系统

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