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[发明专利]一种钢管打包机器人-CN202310877127.0在审
发明人：鲍贝丝;戎建敏;苏战鹏;李向阳;徐连柱;鲍泽河;赵勇;张毅;刘宗伟 -专利权人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢管打包机器人，属于钢管制造技术领域，包括主架体、多个合包机构、钢带存放机构、取带机构以及多个电阻焊机构。主架体的顶部设有主横梁；多个合包机构沿主横梁的方向依次排布，钢带存放机构包括支撑架和存放架，取带机构包括主连接架和吸取组件，多个电阻焊机构沿主横梁的方向依次排布，且一一对应的设置在多个合包机构的上方。本发明提供的一种钢管打包机器人，能够实现钢管的自动打包，确保钢管打包的质量，提高了钢管打包的生产效率。
一种钢管打包机器人

[实用新型]钢管整体起吊转运装置-CN202220880750.2有效
发明人：李向阳;戎建敏;徐连柱;鲍贝丝;张毅;苏战鹏;赵勇 -专利权人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢管整体起吊转运装置，属于钢管起吊码垛技术领域，包括机架，机架下方设有上料架和码垛架，机架设置有移动架，移动架上设有升降机构，移动架的下方设有连接升降机构的起吊架，起吊架的两端相对设置有起吊部；起吊部包括吊架主体，吊架主体上设有多组直线驱动机构，多组直线驱动机构自上而下依次排布，直线驱动机构的驱动端设有多个横向排布的管端定位件，位于钢管两端相对的两个管端定位件相互配合以固定钢管；多组直线驱动机构随起吊架阶段性上升以依次起吊多层钢管，用于整体转运至码垛架。本实用新型提供的钢管整体起吊转运装置，相对于钢管单根或整层起吊转运来说，提升了工作效率，能够满足大批量钢管打包的需求。
钢管整体起吊转运装置

[实用新型]翻板式码垛机-CN202020791853.2有效
发明人：鲍贝丝;鲍泽河;戎建敏;苏占鹏;李向阳;盛会民;徐连柱 -专利权人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻板式码垛机，属于钢管加工设备技术领域，包括支架、提升机构和接料叉。支架的一侧设置有用于传送钢管的传送机构，支架的另一侧设置有用于承接传送机构上的钢管的安装板，安装板可向远离传送机构的方向运动；提升机构设置于支架的顶端；接料叉设置于支架的底端。传送机构上传送的钢管落入安装板后；提升机构向下运动以磁吸安装板上的钢管；继而安装板向远离传送机构的方向运动，提升机构释放钢管，钢管落入支架底端的接料叉内，以此在接料叉内对钢管进行码垛。本实用新型提供的翻板式码垛机降低了工人的劳动强度，提高钢管的码垛效率。
板式码垛

[实用新型]回转码垛机-CN202020793547.2有效
发明人：鲍贝丝;赵勇;戎建敏;李向阳;盛会民;徐连柱 -专利权人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转码垛机，属于钢管运输技术领域，包括转动架、放置台、输送机以及支撑板，放置台位于转动架的一侧，用于承载钢管；放置台的下端设有升降机构；输送机设于转动架远离放置台的一侧；支撑板固定设于转动架的一端；支撑板随转动架转动，在输送机上取下钢管，并钢管放置在放置台上；支撑板上设有用于吸附钢管的电磁吸盘。本实用新型提供的回转码垛机，通过这种方式，由转动架、支撑板以及电磁吸盘可以连续吸附运输多次钢管，并放在放置台上，同时升降结构控制放置台下降为下一层的钢管的码垛让位，形成稳定且快速地放料和取料过程，无需工作人员进行码垛作业中的中间运输环节，降低了劳动强度，提高了工作效率。
回转码垛

[实用新型]自动对扣装置-CN202020803009.7有效
发明人：戎建敏;鲍泽河;苏占鹏;李向阳;盛会民;徐连柱;赵勇 -专利权人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动对扣装置，属于槽钢码垛技术领域，包括传送机构、升降挡板和顶升机构。至少两条传送机构间隔平行设置，用于共同承托并传送槽口向上的槽钢；升降挡板设于传送机构的上方，用于阻挡槽口向上的槽钢或避让扣合后的成对槽钢；顶升机构设于传送机构的下方；顶升机构向升降挡板的一侧倾斜向上顶升槽钢下端面，借助升降挡板和传送机构的共同作用翻转槽钢，用于将相邻槽钢扣合为成对槽钢。本实用新型提供的自动对扣装置，无需人工翻转，降低了劳动强度，提高了生产效率。
自动装置

[实用新型]一种计数取管机-CN202020803074.X有效
发明人：戎建敏;鲍泽河;赵勇;苏占鹏;李向阳;盛会民;徐连柱 -专利权人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种计数取管机，属于管件生产设备技术领域，包括传送机构、计数平台、挡板、接料平台和活动推板。传送机构用于传送钢管；计数平台设于传送机构传送方向的一侧，计数平台远离传送机构的一侧设有挡板，挡板用于限定计数平台容纳钢管数量；接料平台设于计数平台的一侧；活动推板设于计数平台的上方，用于将计数平台上的钢管推至接料平台上。本实用新型提供的一种计数取管机，取代了人工取管计数，降低了劳动强度，不会出现计数错误的情况，提高了生产效率。
一种计数取管机

[实用新型]一种皮带运输机及其输送皮带清理结构-CN201922287521.0有效
发明人：石锦江;刘浩;刘玉江;丁国明;徐连柱;夏毅敏;仝磊 -专利权人：济南轨道交通集团有限公司;中铁十四局集团隧道工程有限公司;中南大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带运输机及其输送皮带清理结构，在皮带运输机输出端的皮带轮处顺着皮带传输方向依次设置第一刮板和第二刮板；其中，所述第一刮板与所述皮带之间存在间隙，所述第二刮板通过设置于皮带输送机机架上的弹性元件与所述皮带保持紧密接触。本实用新型在皮带运输机上设置一道固定式刮板和一道通过弹性元件作用压紧在皮带表面的活动刮板，两道刮板可以将皮带表面渣土等残渣基本全部刮掉，进而提高皮带输送系统的输送能力。
一种皮带运输机及其输送清理结构

[实用新型]一种豆丹养殖套袋保苗专用袋-CN201920740858.X有效
发明人： 徐连柱 -专利权人： 徐连柱
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：一种豆丹养殖套袋保苗专用袋，该专用袋包括网袋，网袋由网线编织而成，网袋上形成有均匀分布的网孔；所述网袋的一端设置有便于套装在豆叶支杆上的开口，开口处穿接有收口绳，网袋的另一端设置有便于将网袋倾斜的扣环，扣环内串接有便于将若干网袋依次连接的连接绳；在网袋一侧的内壁上还设置有孵化袋，孵化袋的一侧设置有便于豆丹卵放入的袋口。该专用袋结构简单、实用方便，通过孵化袋对豆丹卵进行盛装和保护，有效避免豆丹卵被暴晒，保证了豆丹卵的孵化率和豆丹幼虫的成活率。
网袋豆丹孵化袋专用袋一端设置扣环依次连接孵化率开口处连接绳收口绳幼虫保苗暴晒穿接串接袋口豆叶放入内壁套袋网孔网线支杆成活率开口盛装编织养殖保证

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