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[发明专利]一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人-CN202011146136.5有效
发明人：赵泽鹏;羊兴望;李铭男;钱俊鹏;徐自成;房炬康 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人。液位状态检测方法应用于水箱组件，水箱组件包括水箱、采样电路及安装于水箱内的第一电极件和第二电极件，第一电极件与第二电极件具有竖向高度差，采样电路与第一电极件电连接，方法包括：选择第一电极件和第二电极件中的其中一个电极件输出电平信号，以使第一电极件、液体、第二电极件及采样电路可形成检测回路，获取采样电路的采样电压，根据采样电压，确定水箱的液位状态。相对传统方式需要设置较为复杂的浮球水位检测结构，本方法仅通过两个电极件和外围简单电路便可以实现液位状态的检测，因此，本方法采用的检测结构和检测过程都比较简单科学，从而降低检测成本。
一种状态检测方法水箱组件机器人

[发明专利]一种清洁机器人-CN202210095107.3在审
发明人：李铭男;房炬康;请求不公布姓名;赵泽鹏;徐自成;黎勇传;邓坤军;叶力荣;孙金宁 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人。清洁机器人包括机器人主体、清洁箱组件、检测系统及控制器，清洁箱组件可拆卸地安装于机器人主体上，检测系统安装于机器人主体上，用于根据清洁箱组件的在位状态，采集清洁箱组件的特征信息，控制器与检测系统电连接，用于根据特征信息，确定清洁箱组件的目标箱体类型，以控制清洁机器人进入目标箱体类型支持的工作模式，因此，本实施例提供的清洁机器人能够兼容各种箱体类型的清洁箱组件，从而能够选择与清洁箱组件对应的目标箱体类型所支持的工作模式进行工作，避免因混用清洁箱组件而对清洁机器人造成损坏的情形出现，从而提高产品可靠性和产品寿命。
一种清洁机器人

[实用新型]一种用涂装链条加工的拉伸矫正机-CN202223103495.X有效
发明人： 徐自成 -专利权人：杭州可赛输送机械链条有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B05C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用涂装链条加工的拉伸矫正机，包括安装板，所述安装板前表面的四侧固定安装有边框，所述安装板前表面顶部和底部的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内部的靠一侧位置均滑动连接有滑条，所述安装板前表面的靠一侧位置设置有活动座，所述边框一侧的中心固定安装有电机。该用涂装链条加工的拉伸矫正机，通过固定座、活动座、电机、螺纹杆、螺纹套、气缸和半弧形块的互相配合，在对链条进行拉伸时，将链条的两端分别套在两端的两个半弧形块上，通过控制电机可带动活动座平行移动，从而可实现对链条进行横向拉伸，同时，使用者可通过控制气缸带动两侧的两个半弧形块进行相对或相背移动，从而可对链条进行纵向拉伸。
一种用涂装链条加工拉伸矫正

[实用新型]一种高强度抗形变的传动链条-CN202222078233.6有效
发明人： 徐自成 -专利权人：杭州可赛输送机械链条有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度抗形变的传动链条，包括链条连接板，所述链条连接板通过第一插销活动安装有链条主体，所述链条主体的顶部开设有储油槽，所述储油槽的内部设置有储油棉，所述链条主体内部靠中间的位置固定安装有出油毛刷，所述链条连接板和链条主体上均设置有防腐蚀涂层，所述链条主体上活动安装有第二插销。该传动链条可以打开弧形盖板，然后向储油槽的内部倒入润滑油，此时，储油棉便会对润滑油进行存储，并通过出油毛刷缓慢的流出，当齿轮经过链条主体之间时，出油毛刷便会对链条进行涂抹，对齿轮上油，避免齿轮生锈可卡壳，同时，当齿轮上有润滑油时，齿轮便会在转动的过程中，将油涂在链条上，保证链条不会生锈和卡壳。
一种强度形变传动链条

[实用新型]一种冶金板材输送链条-CN202222078669.5有效
发明人： 徐自成 -专利权人：杭州可赛输送机械链条有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冶金板材输送链条，包括第一内链板和第二内链板，所述第一内链板位于第二内链板的一侧，且第一内链板和第二内链板的一侧外壁上贯穿有连接销，所述连接销的一侧外壁上靠近第一内链板和第二内链板之间设置有转轮，所述连接销的一侧外壁上靠近第一内链板的一侧位置处套设有第一外链板，且连接销的一侧外壁上靠近第二内链板的一侧位置处套设有第二外链板。该冶金板材输送链条，通过紧固销和连接销的相互配合，可以实现的便捷拆装，可以对第一内链板、第二内链板、第一外链板和第二外链板进行更换，从而提高链条整体的使用寿命，避免单个构件损坏需要链条整体更换浪费成本，浪费材料的问题。
一种冶金板材输送链条

[实用新型]一种链条链板加工自动进出料装置-CN202222081980.5有效
发明人： 徐自成 -专利权人：杭州可赛输送机械链条有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条链板加工自动进出料装置，包括机座，在所述机座的内部开设有空腔，在所述机座顶部的靠两侧位置设置有辅料机构，在所述机座顶部的靠中间位置固定连接有加工模具，在所述加工模具的内部开设有下料槽，在所述机座内的靠中间位置固定连接有隔断板，在所述隔断板的两侧均固定连接有驱动电机，在所述两个驱动电机相背一侧设置的输出端均固定连接有丝杆，在所述辅料机构的底部固定连接有连杆，所述连杆的底部贯穿机座并延伸至其内部，在所述辅料机构内的靠顶部位置开设有通槽，在所述辅料机构顶部的靠两侧位置均固定连接有夹持气缸，在所述下料槽内两侧的靠顶部位置均开设有滑槽。
一种链条加工自动进出装置

[发明专利]水箱及清洁机器人-CN202110864043.4在审
发明人： 徐自成;赵泽鹏;房炬康;李铭男 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水箱以及清洁机器人，水箱包括浮体、第二出水口和出水管，浮体悬浮或漂浮于所述水箱且开设有进水口和第一出水口，所述进水口与所述第一出水口连通；第二出水口开设于所述水箱的底部；出水管一端连通于所述第一出水口，另一端连通于所述第二出水口。通过设置浮体，由于浮体漂浮或者悬浮于水箱中，相比于现有水箱的出水口与水平面的距离，设置在浮体的进水口距离水平面的距离相对会较小，这样在水箱水量不断减小的过程中，浮体的进水口距离水平面的距离会保持不变或者变化很小，进而浮体中的进水速度和水箱的出水速度会保持不变或者变化很小，由于出水速度保持不变或者变化很小，就可以知道相对准确的出水耗时。
水箱清洁机器人

[实用新型]一种改善水洗机刮伤的新链条-CN202221521790.4有效
发明人： 徐自成 -专利权人：杭州可赛输送机械链条有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改善水洗机刮伤的新链条，包括链条，所述链条内壁的靠两侧位置均设置有滚轮，所述链条与两个滚轮传动连接，所述滚轮的内部设置有轴承，所述链条表面的顶部和底部均开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有若干个挡板一和挡板二，所述挡板一的一侧固定连接有隔板一。该改善水洗机刮伤的新链条，通过设置挡板一、挡板二、隔板一和隔板二，将放置槽分割成多个长度不同的放置槽，进而便于使用者对不同长度的基板放置到对应其长度的放置槽的内部，以便于对基板进行固定和限位，使得水洗机能够对多个不同长度的基板进行统一水洗，进而提高了水洗的效率，防滑垫的设计，能够对放置在放置槽内的基板进行保护。
一种改善水洗机刮伤链条

[实用新型]一种链条加工用包装热封机构-CN202221591657.6有效
发明人： 徐自成 -专利权人：杭州可赛输送机械链条有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条加工用包装热封机构，包括下箱体，所述下箱体的一侧外壁上通过螺栓固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆的一端通过螺栓固定连接有顶板，所述顶板的顶部通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸通过其一侧的输出端固定连接有上箱体，所述上箱体的顶部通过螺栓固定连接有第二气缸。该链条加工用包装热封机构，通过真空泵将下箱体和上箱体之间的空间内空气抽出，空间形成真空环境，链条包装袋内的空气被抽出，包装袋紧密的吸附包裹在链条上，包装袋紧密贴合在链条上，不仅减少链条包装袋的体积，便于后续加工的转运和存储，避免包装袋膨胀容易划破造成破损和占用体积大不便于堆码的问题。
一种链条工用包装机构

[实用新型]一种可拆卸高效链条-CN202221752516.8有效
发明人： 徐自成 -专利权人：杭州可赛输送机械链条有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸高效链条，包括外链条板和内链条板，所述外链条板和内链条板设置的数量均为两个，所述外链条板位于内链条板的外侧，两个内链条板之间的靠两侧位置均设置有支撑轴，所述外链条板和内链条板之间设置有连接轴，所述支撑轴顶部和底部的靠两侧位置均开设有卡槽。该可拆卸高效链条，通过设置卡槽、内螺纹、旋转杆、外螺纹、连接杆、卡板、固定螺栓和螺栓槽，可形成隐藏式的拆装结构，从而在使用该链条时，不会造成阻碍，进而便于了链条的使用和提高了工作的效率，该设计，能够便于使用者快速有效的对链条的各个组成部分进行拆卸，同时，安装便捷，螺纹连接的设计，能够提高链条安装时的固定效果。
一种可拆卸高效链条

[实用新型]一种具有防滑防磨损功能的吊装链条-CN202221521792.3有效
发明人： 徐自成 -专利权人：杭州可赛输送机械链条有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防滑防磨损功能的吊装链条，包括挂钩，所述挂钩的上表面固定连接有第二固定环，所述挂钩的上方设置有第一固定环，所述第一固定环与第二固定环之间通过链条相连接，且链条包括若干个链环，若干个链环的内侧表面均固定连接有抗磨装置，所述挂钩的外侧表面设置有固定板，所述固定板的上表面设置有卡紧装置。本实用新型若干个链环发生角度偏差时，通过滑动块对第二弹簧进行压缩，使第二弹簧为压缩状态，可以对链环进行有效的缓冲，减少若干个链环之间发生碰撞情况，链环发生晃动时，通过滚珠对链环进行摩擦，可以减少若干个链环之间发生磨损情况，增强了链环的抗磨能力。
一种具有防滑磨损功能吊装链条

[发明专利]清洁机器人的拖布清洁方法及维护站-CN202110322508.3有效
发明人：蔡永婷;徐自成;文振华;程自云 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开一种清洁机器人的拖布清洁方法及维护站。拖布清洁方法包括：获取清洁机器人携带拖布清洁地面后的拖布使用信息，根据拖布使用信息，选择目标拖布清洁模式清洁拖布。因此，区别于现有技术采用的固定拖布清洁模式，本实施例能够根据不同拖布使用信息灵活选择目标拖布清洁模式进行清洁拖布，有助于提高拖布清洁效果，并且，本实施例还能够兼容各种材质类型拖布或各种脏污程度下拖布的清洁，提高拖布清洁的覆盖面。
清洁机器人拖布方法维护

[实用新型]清洁设备-CN202123439783.8有效
发明人： 徐自成;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁设备，该清洁设备包括机器本体、气流发生装置、液体检测装置以及控制装置，机器本体设置有集尘口和集尘风道，集尘风道的一端与集尘口连通，集尘风道的另一端与气流发生装置连通；液体检测装置安装于集尘口或者集尘风道，控制装置与气流发生装置和液体检测装置电连接，控制装置根据液体检测装置的检测结果控制气流发生装置工作。如此设置，可以避免清洁设备的控制装置和气流发生装置因液体而出现短路、被腐蚀等问题，确保了清洁设备的控制装置和气流发生装置的使用寿命。
清洁设备

[实用新型]水位检测电路、水位检测装置及机器人-CN202121039291.7有效
发明人：赵泽鹏;徐自成;李铭男;房炬康 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本申请属于水位检测技术领域，提供了一种水位检测电路、水位检测装置及机器人，水位检测电路包括：第一电极片、第二电极片、第三电极片、第一电阻单元、第一分压单元以及第二分压单元，其中，第一电极片设于水箱的底部，第二电极片设于第一电极片的上方，且与第一电极片之间具有预设的高度差，第三电极片设于水箱的顶部，第一电阻单元设于第一电极片与电源端之间，第一分压单元与第三电极片连接，用于输出满水检测信号，第二分压单元与第二电极片连接，用于输出无水检测信号，通过不同水位输出的满水检测信号和无水检测信号的电压不同，实现对水箱的水位检测，解决了带浮球的水位检测方式存在的结构复杂、硬件体积大的问题。
水位检测电路装置机器人

[发明专利]异物接触控制方法、异物接触控制装置及清洁设备-CN202110130595.2有效
发明人： 徐自成;邱金生;房炬康;赵泽鹏;李铭男 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，公开一种异物接触控制方法、异物接触控制装置及清洁设备。异物接触控制方法包括：确定清洁设备的工作状态，清洁设备包括外壳及安装于外壳内的隔板组件与充电组件，外壳设有充电口，充电组件朝向充电口设置；根据工作状态，控制隔板组件相对充电组件移动，以使隔板组件打开或封闭充电口。因此，通过隔板组件打开或封闭充电口，避免充电组件与外部环境接触或连通，从而能够保护清洁设备的充电组件免受异物的干扰，进而提高清洁设备的工作可靠性和使用寿命。
异物接触控制方法装置清洁设备

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