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[实用新型]实现袋装物料自动装车的装置-CN202023181399.8有效
发明人：陈坤;黄祥;唐蛟;陆定军;高昌颀;韩李春;李佩杰;徐臣君;候金江;徐康俊 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现袋装物料自动装车的装置，包括物料传输模块，用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置；物料抓取模块，与物料传输模块保持相对固定的位置关系，用于将物料抓运至指定车辆上；机器人模块，物料抓取模块设于机器人模块上，物料抓取模块由机器人模块带领进行位置的改变；轨道车模块，设于地面的坑内，轨道车模块的上表面与地面齐平；控制设备，分别与上述模块相连接，用于对物料传输模块、物料抓取模块以及轨道车模块的位置进行控制。采用了本实用新型的实现袋装物料自动装车的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
实现袋装物料自动装车装置

[发明专利]实现袋装物料自动装车的装置-CN202011564282.X在审
发明人：陈坤;黄祥;唐蛟;陆定军;高昌颀;韩李春;李佩杰;徐臣君;候金江;徐康俊 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现袋装物料自动装车的装置，包括物料传输模块，用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置；物料抓取模块，与物料传输模块保持相对固定的位置关系，用于将物料抓运至指定车辆上；机器人模块，物料抓取模块设于机器人模块上，物料抓取模块由机器人模块带领进行位置的改变；轨道车模块，设于地面的坑内，轨道车模块的上表面与地面齐平；控制设备，分别与上述模块相连接，用于对物料传输模块、物料抓取模块以及轨道车模块的位置进行控制。采用了本发明的实现袋装物料自动装车的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
实现袋装物料自动装车装置

[实用新型]支持装运一体式的物料自动装车的装置-CN201821409351.8有效
发明人：邢宝山;陈坤;黄祥;汪丽琼;陆定军;唐蛟;韩李春;李佩杰;徐臣君 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支持装运一体式的物料自动装车的装置，其中所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制设备，通过物料传输模块实现物料的运输，通过物料抓运模块完成物料的装车，且物料抓运模块装于龙门式机器人桁架模块，通过该桁架带动该龙门式机器人桁架模块进行移动，实现将物料移动至不同车辆上的不同位置上，通过控制设备对所述的物料传输模块及物料抓运模块的位置进行控制。采用该种结构的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
龙门式机器人物料传输桁架模块装车控制设备装运本实用新型生产自动化模块实现人力成本人体健康生产环境物料移动桁架移动运输劳动

[实用新型]支持物料推、抓两用的装置-CN201821021536.1有效
发明人：邢宝山;陈坤;黄祥;汪丽琼;陆定军;唐蛟;韩李春;李佩杰;徐臣君 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支持物料推、抓两用的装置，其中，装置包括两组推抓模块及一个主框架模块，主框架模块包括一个压料板，两组推抓模块分别设于压料板的两侧，每组推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元。采用该种结构的装置，可对物料进行侧推或者抓取，在抓取时，压料板与两侧的取料夹爪单元共同合作，使被抓取的物料三面受力，减少变形的程度，夹取移动过程中更稳定不容易松脱，更好的完成抓取工作，在移动一些来料速度快、位置要求精度不高的物料时，可采用侧推板推动物料移动，节省移动物料的时间，该支持物料推、抓两用的装置即可对物料进行抓取，也可对物料进行侧推，适用范围更为广泛，在各类物料的运输中，具备良好的适应性。
抓取压料板主框架模块取料夹爪侧推板侧推两组本实用新型位置要求物料移动移动过程移动物料变形的夹取三面受力松脱移动运输合作

[发明专利]用于物料推、抓两用的装置-CN201810697459.X在审
发明人：邢宝山;陈坤;黄祥;汪丽琼;陆定军;唐蛟;韩李春;李佩杰;徐臣君 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物料推、抓两用的装置，其中，装置包括两组推抓模块及一个主框架模块，主框架模块包括一个压料板，两组推抓模块分别设于压料板的两侧，每组推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元。采用该种结构的装置，可对物料进行侧推或者抓取，在抓取时，压料板与两侧的取料夹爪单元共同合作，使被抓取的物料三面受力，减少变形的程度，夹取移动过程中更稳定不容易松脱，更好的完成抓取工作，在移动一些来料速度快、位置要求精度不高的物料时，可采用侧推板推动物料移动，节省移动物料的时间，该用于物料推、抓两用的装置即可对物料进行抓取，也可对物料进行侧推，适用范围更为广泛，在各类物料的运输中，具备良好的适应性。
抓取压料板主框架模块取料夹爪侧推板侧推两组位置要求物料移动移动过程移动物料变形的夹取三面受力松脱移动运输合作

[发明专利]用于装运一体式的物料自动装车的装置及相应的方法-CN201811000441.6在审
发明人：邢宝山;陈坤;黄祥;汪丽琼;陆定军;唐蛟;韩李春;李佩杰;徐臣君 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装运一体式的物料自动装车的装置及相应的方法，其中所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制模块，通过物料传输模块实现物料的运输，通过物料抓运模块完成物料的装车，且物料抓运模块装于龙门式机器人桁架模块，通过该桁架带动该龙门式机器人桁架模块进行移动，实现将物料移动至不同车辆上的不同位置上。采用该种结构的装置配合相应的方法，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
龙门式机器人桁架模块装车物料传输装运生产自动化控制模块模块实现人力成本人体健康生产环境物料移动装置配合桁架移动运输劳动

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