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[发明专利]一种数据链辅助的弹体导航方法-CN202310232553.9在审
发明人：刘程;张时雨;许常燕;段志强;廖恒;王旭东;徐胡超;黎昱杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种数据链辅助的弹体导航方法，包括基于数据链的辅助导航，获取弹体在发射坐标系下的位置；根据弹体在发射坐标系下的位置计算弹体在发射坐标系下的坐标；根据弹体在发射坐标系下的坐标以及弹体高度计算弹体飞行过程中的经度、纬度；每隔固定周期，利用卡尔曼滤波器对经度、纬度、高度进行导航修正；本发明采用数据链测距原理辅助导航系统，完成弹体在恶劣环境下测量影响下仍能保持高精度导航的任务，确保精准命中目标。
一种数据链辅助弹体导航方法

[发明专利]基于低成本车载二维激光雷达的地图构建方法-CN202110376454.9有效
发明人：周乐韬;徐胡超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了基于低成本车载二维激光雷达的地图构建方法，设置全局点云地图的基准坐标系；获得当前帧扫描点云为第一帧扫描点云时，从第一帧扫描点云的扫描点中获得特征点，将第一帧扫描点云的扫描点和特征点导入到全局点云地图的坐标系中形成初始化全局点云地图；第一帧扫描点云的特征点作为初始化全局点云地图的全局特征点，第一帧扫描点云的扫描点作为初始化全局点云地图的融合点；获得后续当前帧扫描点云时，采用前端融合全局特征点匹配法，将后续当前帧扫描点云的特征点变换到基准坐标系后与上一更新全局点云地图的全局特征点进行融合，将后续当前帧扫描点云的扫描点变换到基准坐标系后与上一更新全局点云地图的融合点进行融合。
基于低成本车载二维激光雷达地图构建方法