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[发明专利]一种共享移动电源业务处理方法、装置以及存储介质-CN202110798717.5在审
发明人：吴峰;吕绪文;白金山;丁晨;董天;徐珂琼;葛河俊;李朋;高福 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种共享移动电源业务处理方法、装置以及存储介质，本说明书实施例中可以根据用户选择的用电需求，确定用电设备所需的共享移动电源设备和接口设备，其中，接口设备至少包括连接所述用电设备的接口。最后，控制机柜为用户提供各共享移动电源设备和接口设备。在此方法中，用电设备的用电需求与用电设备的接口类型息息相关，不同用电需求对应接口设备中不同接口类型的接口，所以，可以通过增加包含不同接口类型的接口设备，使共享移动电源设备可以为更多的用电设备供电，从而提高用户的体验。
一种共享移动电源业务处理方法装置以及存储介质

[发明专利]一种充电宝租借方法及装置-CN202110260329.1在审
发明人：白金山;庞宁;徐珂琼;吴峰;丁晨;彭泉铫;董天;吕绪文;葛河俊;高福;李朋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种充电宝租借方法及装置，获取并显示用户当前位置对应的至少一个充电宝机柜的位置。之后，响应于该用户的选择操作，获取导航至该选中的充电宝机柜对应的第一区域的第一导航数据，以显示到达该第一区域的导航路径，引导该用户到达该第一区域。当该用户到达该第一区域时，获取导航至该选中的充电宝机柜对应的第二区域的第二导航数据，以显示到达该第二区域的导航信息，引导该用户到达该第二区域进行充电宝租借。其中，该第二区域的范围小于该第一区域的范围，且该第二区域位于该第一区域内。通过引导用户精准导航至充电宝机柜对应的第二区域内进行充电宝租借，提高了用户租借充电宝的效率，进一步提升用户体验。
一种充电租借方法装置

[发明专利]基于禁忌搜索的分片复制码最优冗余率编码矩阵构造方法-CN201510162479.3有效
发明人：郭星;徐光平;张桦;薛彦兵;高赞;徐珂琼 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种基于禁忌搜索的分片复制码最优冗余率编码矩阵构造方法。包含以下步骤：使用初始编码生成算法生成搜索起始编码矩阵；输入参数初始化搜索进程，采用C4圈数量作为启发式准则，利用固定行重列重矩阵交换操作产生邻域编码矩阵；通过禁忌搜索策略迭代搜索得到最优编码矩阵。本发明首先针对现有分片复制码编码矩阵构造方法只限于有限参数的情况，提出基于禁忌搜索的编码矩阵搜索方法，可在任意合法参数下给出分片复制码的编码矩阵；其次本发明针对现有构造方法构造的编码矩阵存储效率较低的问题，提出了基于C4圈计数的启发式规则，使得本方法的结果达到理论最优；最后本发明提出C4圈计数矩阵计算法，简化算法核心运算过程，极大加快搜索速度。
基于禁忌搜索分片复制最优冗余编码矩阵构造方法

[发明专利]基于立体视觉的移动机器人定位方法-CN201410604569.9无效
发明人：刘少强;张桦;徐光平;薛彦兵;高赞;徐珂琼 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2014-11-02 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：一种基于立体视觉的移动机器人定位方法。具体包含以下步骤：利用安装在机器人上的双目相机拍摄图像序列；提取立体图像序列中的尺度不变特征，利用圈匹配技术对特征匹配和跟踪；采用单位四元数法求解相邻帧间的旋转平移矩阵；通过最小化重投影误差法多次迭代优化获得最优运动参数。本发明首先针对某些环境下GPS等传统定位方法失效的情况，提出基于双目立体视觉的定位方法；其次本发明针对特征匹配容易出现错误匹配的问题，提出了圈匹配技术对特征匹配和跟踪，提高特征匹配的准确率，并用单位四元数法求解旋转平移矩阵，提高计算精度；最后本发明提出最小化重投影误差法，多次迭代优化获得较为准确的运动参数。
基于立体视觉移动机器人定位方法