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[发明专利]变刚度踝关节假肢-CN202310064398.4在审
发明人：何朝明;徐红先;付婷婷;徐活耀 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度踝关节假肢，包括转动连接的脚板和小腿框架，还包括位于脚板上的第一弹性件、滑动连接在脚板上的活动板；所述第一弹性件一端相对脚板固定、另一端连接在所述活动板上；还包括用于调节所述活动板位置的变刚度机构。本发明提供变刚度踝关节假肢，以解决现有技术中被动式假肢难以对人体踝关节功能充分模拟的问题，实现使踝关节假肢能够在不同步态周期下进行刚度变化的目的。
刚度踝关节假肢

[发明专利]一种柔性自动装夹轨道装置及焊接机器人-CN202211529247.3在审
发明人：周剑琴;叶可仲;郭伟;蒋国志;苟鸣宇;何朝明;徐活耀 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16L13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性自动装夹轨道装置及焊接机器人，属于管道焊接机器人技术领域。柔性自动装夹轨道装置，包括：平移滑动模组，所述平移滑动模组的顶部的中间位置设有旋转连接头，所述平移滑动模组的底部设有可拆分导轨，所述可拆分导轨的内侧设有调心机构和压紧机构，所述可拆分导轨包括能够对合组成圆环的两段弧形导轨，两段所述弧形导轨相对设置在所述平移滑动模组底部，且能够在所述平移滑动模组下相对滑动。有益效果：通过可拆分导轨在平移滑动模组上移动来实现管道焊接机器人的快速安装和拆卸，通过调心机构和压紧机构能保证焊接位置的精准。
一种柔性自动轨道装置焊接机器人

[发明专利]一种管道焊接机器人-CN202211527679.0在审
发明人：王学军;叶可仲;马剑林;周剑琴;杨旸;何朝明;徐活耀 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道焊接机器人，包括安装板、多组管道夹持组件、两个机械臂和两个焊枪，所述安装板沿左右方向水平设置，多组所述管道夹持组件在所述安装板上沿前后方向间隔安装，且其夹口均朝下，两个所述机械臂分别安装在所述安装板的两端，两个所述焊枪与两个所述机械臂一一对应，每个所述焊枪分别安装在对应所述机械臂的驱动端，两个所述管道夹持组件分别用以将待焊接的两根管道相互靠近的一端夹紧至同轴分布，两个所述机械臂分别用以驱动所述焊枪用以对两根所述管道的对接缝进行焊接，通过设置两组前后间隔分布的管道夹持组件，并由两组管道夹持组件分别来将待焊接的两根管道相互靠近的一端夹持，其焊接效率高，且焊接精度佳。
一种管道焊接机器人

[发明专利]管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人-CN202211527418.9在审
发明人：赵事;周剑琴;彭睿;杨旸;高建章;轩恒;何朝明;徐活耀 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人，该夹持装置包括定位环、调整环，所述调整环与定位环平行且位于定位环外侧，定位环的外表面沿定位环轴向设有导向连接件，导向连接件一端与调整环连接；所述定位环外侧固定有第一磁吸轮机构，第一磁吸轮机构的滚动面可带动调整环沿定位环的轴向移动。本发明通过定位环套于管道上，由导向连接件导向并通过第一磁吸轮机构带动调整环沿定位环轴向移动，实现了在管道焊接或切割过程中沿轴向调整加工位置，提高了加工效率。
管道快速夹持装置及其焊接切割机器人

[发明专利]一种变刚度踝足矫形器-CN202211546687.X有效
发明人：何朝明;徐活耀;张书玮;徐红先 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度踝足矫形器，涉及康复训练器械领域，包括用于脚掌穿戴的脚掌组件、用于与小腿连接的护腿组件，还包括与脚掌组件连接的离合机构、与所述离合机构相匹配的拉绳组，所述拉绳组的两端分别与护腿组件的前侧、后侧相连；所述拉绳组包括若干弹性件；所述离合机构用于制动拉绳组。本发明提供一种变刚度踝足矫形器，以解决现有技术中的变刚度方式与人体工学结构的适配性不足的问题，实现更加符合行走过程中的人体工学结构、以提高恢复训练效果的目的。
一种刚度矫形