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[发明专利]一种基于时空域联合处理的集中式协作定位系统和方法-CN201910349624.7有效
发明人：范程飞;李立言;蔡云龙;赵民建;徐星龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空域联合处理的集中式协作定位系统和方法。通过利用具有自定位信息节点的位置信息和所有节点间的相对距离信息，完成网络中节点的定位。针对该系统所设计的协作定位方法在每个时间片，首先利用中心处理节点收集网络中所有节点在往前回溯的多个时间片内的位置信息以及节点间的相对距离信息，然后基于各个节点运动轨迹约束对多时间片的测量信息进行时空域的联合处理，得到所有节点在当前时刻的位置估计。本发明通过对多时间片的测量信息进行联合处理，能够有效提高节点的定位精度，并且在节点速度比较大或者网络连通性较差的情况下，该方法具有比基于单时间片测量信息的协作定位方法更好的稳定性。
一种基于时空联合处理集中协作定位系统方法

[发明专利]一种基于位置信息的功率分配方法-CN201811635996.8有效
发明人： 徐星龙;李立言;赵民建;范程飞;许笑笑 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于位置信息的功率分配方法，可用于认知无线电网络中。目标认知无线电网络由基站、主用户、认知用户等构成，且位于城市峡谷等恶劣的环境中。针对该网络所设计的功率分配方法，首先要求认知用户通过基于协作定位获取自身位置信息并估计自身的定位误差，进一步获得认知用户与认知用户的距离及距离误差，再结合相关位置信息构建功率优化模型，获取使得网络吞吐量最大的功率分配方案。本发现利用协作定位技术获取节点的位置信息，并基于位置信息合理地分配用户功率，有效提高认知用户之间的吞吐量。
一种基于位置信息功率分配方法

[发明专利]一种基于时空域联合处理的分布式协作定位系统和方法-CN201910349661.8有效
发明人：范程飞;李立言;蔡云龙;赵民建;徐星龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空域联合处理的分布式协作定位系统和方法。通过利用目标节点多跳范围内节点的位置信息及相对距离信息，完成目标节点的定位。针对该系统所设计的分布式协作定位方法在每个时间片，目标节点首先收集若干跳范围内节点在多个时间片内的位置信息及相对距离信息，然后预测这些节点到当前时刻为止的多个时间片内所有的测量信息，最后基于运动轨迹约束对多时间片的历史测量信息及预测信息进行时空域的联合处理，得到目标节点在当前时刻的位置估计。本发明通过对多跳范围内节点在多时间片内的信息进行联合处理，能够有效提高节点的定位精度和定位结果的稳定性。
一种基于时空联合处理分布式协作定位系统方法

[发明专利]催化蒸馏新型设备-CN88109705.5无效
发明人：郝兴仁;王进善;杨宗仁;邢玉萍;徐星龙;王铁民 -专利权人：齐鲁石油化工公司研究院
申请日： 1988-11-24 - 公布日： 1993-10-13 - 主分类号： B01D3/32 文献下载
摘要：本发明作为一种催化蒸馏装置，其特征是反应段分成若干个床层，两个床层间设一分馏塔盘。催化剂不是用常规法的网状材料包装成小包后装填于塔中，而是以散装的形式直接填于反应段的催化剂床层中，催化剂可由装入口直接装入，用过的催化剂可从卸出口直接卸出。操作简易，提高效率，克服需工人进入塔中装填或卸出催化剂小包的麻烦。由于反应物直接与催化剂接触，有利于反应的进行，提高了催化剂的效率。
催化蒸馏新型设备