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[发明专利]蝇蛆自动分离机-CN201610732920.1有效
发明人：郑涛;朱建锡;林雪;陈长卿;王洁;张加清;朱凤香;姚燕来;徐文硕 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）;浙江省农业科学院
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝇蛆自动分离机。本发明中的反向刮板输送系统安装于分离机前端，用于将地面上的物料输送至分离机的料斗中，机器视觉检测系统安装于输送系统前端支撑架上，所述的机器视觉检测系统对作业前方的物料及蝇蛆密度进行实时检测；输送带越障总成安装于反向刮板输送系统和分离机主体之间；百叶振动装置安装于分离机主体上；超声波避障模块安装于分离机主体的四周。本发明实现了蝇蛆与料渣的自动化分离，可同时完成在蝇蛆养殖大棚中的自动化行走与蝇蛆的分离和收集。采用机器视觉检测系统，能够对蝇蛆密度进行实时监测，自动化控制上料速度，促进分离效果。
自动分离

[发明专利]液压驱动树木移栽机-CN201610853828.0有效
发明人：朱建锡;陈长卿;郑涛;张加清;徐文硕;王洁;林雪 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动树木移栽机。主要由动力总成、牵引机构、行走升降总成、挖树铲总成、挖掘底盘组成。动力总成主要包括油箱、液压元件、柴油机、液压履带底盘、液压泵；行走升降总成主要包括行走轮、支腿、液压缸；挖树铲总成主要包括龙骨式弧形铲刀、液压缸、龙骨、自润滑轨道；挖掘底盘主要包括开合支架、环形支架、翻转液压缸、螺旋固定装置、开合液压缸。行走升降总成与挖掘底盘共同构成移栽机主体，动力总成通过牵引机构与移栽机主体挂接，为移栽机的行走及各执行液压缸提供动力，挖树铲总成安装于挖掘底盘上。本发明以6个弧形挖树铲为挖掘部件，最大移植树干胸径在20cm以上，具备土球挖掘、树木提升和林间搬运能力。
液压驱动树木移栽

[实用新型]一种电气工程及其自动化的除尘装置-CN202123227911.2有效
发明人： 徐文硕;任苗苗;张文豪 -专利权人： 徐文硕
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气工程及其自动化的除尘装置，包括箱状的装置本体，所述装置本体的内壁从左至右依次固定连接有第一过滤网、第二过滤网、第三过滤网，且第一过滤网、第二过滤网、第三过滤网的目数依次增大，所述装置本体的左侧连通有进风管，所述装置本体的右侧开设有滑槽。本实用新型可根据不同的除尘要求或环境中灰尘的粒度大小来使用第一过滤网/第一过滤网与第二过滤网/第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网进行过滤，使第一出风口/第二出风口/第三出风口与流道连通，通过改变滑塞板相对于滑槽的位置即可实现流道与不同的出风口连通，抽风设备通过软管、流道、出风口进行抽吸作业，解决了背景技术中提出的问题。
一种电气工程及其自动化除尘装置

[发明专利]一种全自动莲子穿芯机-CN201710833273.8有效
发明人：陈长卿;朱建锡;郑涛;林雪;张加清;王洁;姚爱萍;陈朝晖;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业科学研究院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A23N4/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动莲子穿芯机，属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、放料装置、夹持换位装置、穿芯装置、出料装置、收集装置和用于控制各装置协调完成工作的控制台，进料装置上还设有一检测换位装置，包括第一机器视觉系统、换位管、换位驱动装置、挡片和开合驱动装置，开合驱动装置驱动挡片的滑动以完成该处管道与通道的连通或闭合，第一机器视觉系统于换位管对齐设置并用于检测处于换位管中的莲子头或尾。与现有技术相比，本发明能够自动对莲子的朝向进行摆正，使莲子穿芯不需要人工手动预摆向处理，十分方便。
一种全自动莲子穿芯机

[实用新型]一种莲子进料设备用间歇放料机构-CN201921474488.6有效
发明人：朱建锡;费焱;张加清;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所（浙江省农业机械研究院、浙江省金华环保设备研究所、浙江省金华食品机械研究所）
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及莲子加工技术领域，尤其是一种莲子进料设备用间歇放料机构，包括安装板，所述安装板的一侧活动连接有三个滚轴，所述滚轴之间连接有传送带，所述传送带的上方呈水平设置，其中一个所述滚轴的一端设有驱动部件，所述安装板的一侧设有固定轴，其中一个所述滚轴的一端设有凸轮，所述固定轴上套设有两个活动杆，其中一个所述活动杆的一侧与凸轮接触，所述活动杆的底部设有拉动部件，所述活动杆的一端设有限位部件。此装置设计合理，方便操作，通过弹簧拉动活动杆进行转动，然后在凸轮的配合下从而使得滚轮或者挡针进行上下移动，从而达到了间歇放料的目的，方便了人们进行使用。
一种莲子进料备用间歇机构

[发明专利]一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机-CN201710834312.6有效
发明人：朱建锡;陈长卿;郑涛;林雪;张加清;王洁;姚爱萍;陈朝晖;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业科学研究院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A23N4/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机，属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、夹持装置、换位装置、穿芯装置、收集装置和控制台，穿芯装置有两组，一组正向设置能对正向摆放的莲子进行穿芯处理，另一组反向设置能对反向摆放的莲子进行穿芯处理，进料装置的末端还设有一第一视觉检测系统，第一机器视觉系统根据检测到莲子的头尾朝向发送信号给换位装置使其带着莲子移动到正确加工方向上的穿芯装置上进行穿芯处理。与现有技术相比，本发明能根据莲子的正反朝向使其移动到加工工位，加工时不需要人工预摆向处理。
一种基于机械视觉莲子自动穿芯机

[实用新型]一种树木移栽挖树机-CN201822273546.0有效
发明人：朱建锡;郑涛;陈长卿;张加清;费焱;陈斌;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种树木移栽挖树机，属于农业机械技术领域。它解决了现有的树木移植过程不便的问题。本树木移栽挖树机包括机架及设置在机架上的用于带动整机行进的行进装置、用于挖掘树木的挖树装置和控制装置，挖树装置包括立架，立架转动设置在机架上，机架上设有翻转驱动液压缸，该翻转驱动液压缸的活塞杆端部与立架固连并能驱动该活塞杆环绕其转动中心进行翻转，立架上升降滑动设有一升降块和一用于驱动升降块进行滑动的升降驱动液压缸，升降块上设有若干支撑架。与现有技术相比，本挖树机能够实现自动将中小型树木进行移植的作业，而且整个过程中能够自动调整挖树机整机的重心，让整台设备不容易翻到。
挖树机立架树木移栽升降翻转驱动挖树装置滑动液压缸整机升降驱动液压缸农业机械技术本实用新型活塞杆端部驱动树木控制装置树木移植行进装置转动设置转动中心翻转活塞杆支撑架固连环绕行进移植重心挖掘

[实用新型]一种新型莲子剥壳脱膜机-CN201721189018.6有效
发明人：郑涛;陈长卿;朱建锡;林雪;张加清;王洁;姚爱萍;陈朝晖;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型莲子剥壳脱膜机，属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子剥壳机脱壳过程效果不佳的问题。本实用新型包括机架和设置在机架上的储料机构、进料机构、送料机构、切壳机构、脱壳机构、脱皮机构和收料装置，莲子放置在储料机构中，经过进料机构间隔地被放落在送料机构的一侧，然后送料机构将其运输到另一侧，途中依次经过切壳机构、脱壳机构和脱皮机构将莲子的外壳和表皮清除，最后掉落到收料装置中，脱壳机构包括施压抬升块，施压抬升块与施压块支架之间设有能驱动施压抬升块相对施压块支架进行升降的施压块驱动机构。与现有技术相比，本实用新型对莲子的施压功效由多个施压辊轮完成，脱壳效果更好。
施压莲子本实用新型送料机构脱壳机抬升储料机构进料机构莲子剥壳收料装置脱皮机构壳机构脱膜机支架莲子剥壳机加工设备脱壳过程脱壳效果块驱动施压辊表皮掉落地被升降驱动运输

[实用新型]一种蝇蛆分离机-CN201720517377.3有效
发明人：陈长卿;郑涛;林雪;朱建锡;姚爱萍;王洁;张加清;黄鹏程;朱凤香;姚燕来;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所;浙江省农业科学院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蝇蛆分离机，属于蝇蛆养殖设备技术领域。它解决了现有蝇蛆分离设备不能完全分离出纯蛆的问题。本实用新型包括机架及设置在机架上的原料上料机构、蝇蛆分离机构、蝇蛆收集机构和机体行进机构，蝇蛆分离机构包括堆料箱、抬升架和驱动抬升架上下升降的升降机构，堆料箱的侧部开设有缺口，堆料箱外侧位于上述缺口处设有挡板，挡板与上述抬升架固连并同步升降，抬升架上设有同样能随抬升架上下升降的刮料板，刮料板与抬升架之间设有驱动刮料板朝上述缺口方向来回移动的刮料驱动机构，刮料板下沿的高度高于或等于挡板上沿的高度。与现有技术相比，本实用新型采分离板和挡蛆板完成蝇蛆和废料的分离，使蝇蛆分离的纯度更高。
一种分离

[实用新型]一种蝇蛆分离机的物料上料机构-CN201720516855.9有效
发明人：郑涛;朱建锡;陈长卿;林雪;周延锁;姚爱萍;王洁;张加清;黄鹏程;朱凤香;姚燕来;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65G17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蝇蛆分离机的物料上料机构，属于蝇蛆养殖设备技术领域。它解决了现有的蝇蛆分离机没有运输物料功能的问题。本机构包括上料电机、上料转轴、上料平台、上料链条和上料带，上料平台包括两片支架板，支架板之间设有连接杆并通过连接杆使两片支架板连接在一起，上料带紧绷包绕在两根上料转轴上，上料带的外周圈设有若干铲斗形的上料铲，所述的上料平台的顶部与机架转动连接，上料平台与机架的连接处还设有一能使它们相互紧固或松弛的平台固定装置，两片支架板的底端均连接有一滚轮，滚轮的轮底接触地面，支架板的最低处高于滚轮的轮底处于浮空状态。与现有技术相比，本机构能自动将粪便物料运输至清扫装置中，实现了自动化。
一种分离物料机构

[实用新型]一种蝇蛆分离机的机宽调节机构-CN201720516129.7有效
发明人：朱建锡;郑涛;陈长卿;林雪;周延锁;姚爱萍;王洁;张加清;黄鹏程;朱凤香;姚燕来;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蝇蛆分离机的机宽调节机构，属于蝇蛆养殖设备技术领域。它解决了现有的蝇蛆分离机两侧的滑轨间距固定而不能适用于各类环境的问题。本机构包括两组对称设置在分离机机架两侧的子调节机构，子调节机构包括横向调节块、顶高杆、高度调节块和十字架板，横向调节块固设在机架上，高度调节块通过一伸缩杆与横向调节块横向滑动连接，伸缩杆与横向调节块的连接处通过丝杆形式连接，顶高杆设置在横向调节块上并能朝向地面顶压，转轴与高度调节块之间设有能使它们相互紧固或松弛的紧固装置。与现有技术相比，本机构通过丝杆形式调节伸缩杆的横向位置进而调节两侧滑轮的宽度，能适用于各种环境。
一种分离调节机构

[实用新型]一种蝇蛆分离装置的开合机构-CN201720516156.4有效
发明人：林雪;陈长卿;朱建锡;郑涛;周延锁;王洁;姚爱萍;张加清;黄鹏程;朱凤香;姚燕来;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蝇蛆分离装置的开合机构，属于蝇蛆养殖设备技术领域。它解决了现有的蝇蛆分离设备分离出来的蝇蛆中还含有少量物料杂质的问题。本机构包括挡蛆板、滑杆和驱动滑杆水平往复运动的动力装置，挡蛆板包括多片叶片，各叶片与蝇蛆分离装置的支架之间均通过转轴转动连接，各转轴平行间隔设置，各叶片与滑杆之间均设有连杆，连杆的一端与对应叶片固连，另一端与滑杆转动连接。与现有技术相比，本机构能使蝇蛆积留在挡蛆板上，然后通过开合叶片的形式使蝇蛆落下，在蝇蛆落入挡蛆板前能够充分将粪渣扫除，提取性更佳。
一种分离装置机构

[实用新型]一种蝇蛆分离装置的表面清扫机构-CN201720516157.9有效
发明人：陈长卿;郑涛;朱建锡;林雪;周延锁;姚爱萍;王洁;张加清;黄鹏程;朱凤香;姚燕来;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蝇蛆分离装置的表面清扫机构，属于技术领域。它解决了现有的蝇蛆分离过程采用人工清扫较为不便的问题。本机构包括抬升架和驱动抬升架上下升降的升降机构，抬升架上设有同样能随抬升架上下升降的刮料板，刮料板与抬升架之间设有驱动刮料板来回移动的刮料驱动机构，刮料板的上端设有一连接块，抬升架上设有两根定位杆，定位孔与定位杆配合完成定位。与现有技术相比，本机构能对蝇蛆物料自动清扫，自动化程度高；而且翻转板能够切换两种工位，在切换的过程中又能通过削料钉将积留在翻转板上的原料刮落。
一种分离装置表面清扫机构

[实用新型]一种蝇蛆分离机的原料上料机构-CN201720516294.2有效
发明人：朱建锡;郑涛;陈长卿;林雪;周延锁;姚爱萍;王洁;张加清;黄鹏程;朱凤香;姚燕来;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蝇蛆分离机的原料上料机构，属于蝇蛆养殖设备技术领域。它解决了现有的蝇蛆分离机没有运输原料功能的问题。本机构包括上料电机、上料转轴、上料平台、上料链条和上料带，上料平台包括两片支架板，支架板之间设有连接杆并通过连接杆使两片支架板连接在一起，上料平台倾斜设置且其最低点贴靠地面，上料平台的顶部与机架转动连接，支架板与机架之间还设有一角度调节机构，调节装置内设有能与调节丝杆配合联动的传动件，调节装置外壁穿透开设有一配合孔，调节丝杆穿过该配合孔且其一端与支架板固连，调节丝杆处于调节装置内的部分与传动件连接。与现有技术相比，本机构能自动将粪便原料运输至清扫装置中，实现了自动化。
一种分离原料机构

[实用新型]一种蝇蛆分离机的蝇蛆分离机构-CN201720516606.X有效
发明人：林雪;朱建锡;陈长卿;郑涛;姚爱萍;王洁;张加清;黄鹏程;朱凤香;姚燕来;黄东明;徐文硕 -专利权人：金华市农业机械研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蝇蛆分离机的蝇蛆分离机构，属于蝇蛆养殖设备技术领域。它解决了现有的蝇蛆分离设备不能完全分离出纯蛆的问题。本实用新型包括堆料箱、抬升架和驱动抬升架上下升降的升降机构，抬升架上设有同样能随抬升架上下升降的刮料板，堆料箱的底部为分离板，分离板上设有若干密集排布供蝇蛆通过的通孔，分离板的下方设有挡蛆板，挡蛆板与分离板之间留有能促使蝇蛆穿过通孔并滞留在挡蛆板上的间隙，挡蛆板上设有开合机构，该开合机构能间歇性将挡蛆板上的蝇蛆导入蝇蛆收集机构进行收集。与现有技术相比，本实用新型采分离板和挡蛆板完成蝇蛆和废料的分离，使蝇蛆分离的纯度更高。
一种分离机构

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