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[发明专利]基于机器视觉的粮食质量指标智能检测方法-CN202311170245.4在审
发明人：马浩然;赵国川;李月;荣云;李艺博;徐擎宇;刘胜强;李彦海 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明基于机器视觉的粮食质量指标智能检测方法，涉及粮食检测技术领域，通过获取粮食上表面图像和下表面图像，利用卷积神经网络模型分别对上表面图像和下表面图像进行分割，获取单个籽粒的上表面图和下表面图以及籽粒所占像素点数，并识别每个籽粒的粮食类别；利用高精度检测模型识别每个籽粒的上下表面图，获得每个籽粒的上下表面属性；以相同属性籽粒的数量和所占像素点总数为输入，利用粮食质量评估模型评估所述属性籽粒的质量，以此获得所有属性籽粒的质量，统计每种属性相同的籽粒的质量占比，获得粮食质量评估报告；解决了现有的粮食检测速度慢的问题，本发明适用于粮食质量检测。
基于机器视觉粮食质量指标智能检测方法

[发明专利]一种基于粮仓温度的结露判定方法-CN202311102835.3在审
发明人：付鹏程;赵小军;李浩杰;姜祖新;白民程;蒋士勇;刘胜强;蒋雪梅;曹志帅;徐擎宇;吴军里 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N25/66 文献下载
摘要：本发明涉及粮食仓储技术领域，公开了一种基于粮仓温度的结露判定方法，旨在解决现有粮仓结露判断方法存在依赖经验以及全面性较差的问题，方案主要包括：获取粮仓各监测点位的第一温度，多个监测点位分布设置在每层粮堆中；确定当前时间所处的预设时间段以及多个露点温度，所述多个露点温度包括：粮堆上层露点温度、粮堆下层露点温度、仓内空气露点温度和仓壁露点温度；根据当前时间所处的预设时间段确定需要判定结露的监测点位并确定所需的露点温度，根据确定的监测点位的第一温度以及所需的露点温度判断粮仓内的结露情况。本发明减少了对管理人员经验的依赖，节约了人力资源消耗，并且提高了结露判断的全面性，适用于各类粮食。
一种基于粮仓温度判定方法

[发明专利]一种基于粮仓温度的发热判定方法-CN202311049019.0在审
发明人：付鹏程;赵小军;李浩杰;姜祖新;白民程;蒋士勇;刘胜强;蒋雪梅;曹志帅;徐擎宇;吴军里 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及粮食仓储技术领域，公开了一种基于粮仓温度的发热判定方法，旨在解决现有粮仓发热判断方法存在不准确的问题，方案主要包括：获取粮仓各监测点位的温度；针对每个监测点位，分别确定当前监测点位所属的粮仓类型和点位类型；根据粮仓类型和点位类型确定相应的多个预设范围和多个阈值；当处于温度上升季节时，根据当前监测点位的当前温度、历史温度以及相应的预设范围和阈值判断当前监测点位的发热情况；当处于温度下降季节时，根据当前监测点位的当前温度、当前监测点位所属监测网中同点位类型的其它监测点位的当前温度和历史温度以及相应的预设范围和阈值判断当前监测点位的发热情况。本发明提高了发热判断的准确性，适用于各类粮食。
一种基于粮仓温度发热判定方法

[发明专利]一种浅圆仓储粮用气柱气囊缓释气调方法和系统-CN202210030081.4有效
发明人：付鹏程;蔡育池;董晓欢;李浩杰;吴东亮;徐擎宇 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;中央储备粮厦门直属库有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本申请提出了一种浅圆仓储粮用气柱气囊缓释气调方法和系统，在浅圆仓内预设充氮气柱气囊，通过对充氮气柱气囊填充纯氮气形成气柱，此过程中将浅圆仓内部空间的一部分空气排出；再向浅圆仓内的粮堆通入氮气，排出浅圆仓内粮堆及空间的剩余空气，浅圆仓内达到目标氮气浓度；充氮气柱气囊缓慢向浅圆仓内部空间释放氮气对浅圆仓内进行氮气补充。通过对充氮气柱气囊填充氮气排出浅圆仓内的一部分空气，再向浅圆仓内的粮堆通入氮气，使得浅圆仓内的剩余空气全部排出，提高了氮氧置换效率，后续通过缓慢释放充氮气柱气囊内的氮气对浅圆仓进行氮气补充，使得浅圆仓内能够维持一定的氮气浓度，提高对浅圆仓内氧气浓度较高部位害虫的防治效果。
一种仓储粮用气柱气囊缓释气调方法系统

[发明专利]一种筒式仓粮食储藏方法-CN202010691513.7有效
发明人：盛强;徐擎宇;王录印;吴晓冬;李浩杰;刘胜强;欧阳帆;杨蕊宇;秦宁 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;中国储备粮管理集团有限公司西安分公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本发明公开一种筒式仓粮食储藏方法，包括内环流控温工艺、熏蒸工艺和氮气气调工艺，内环流控温工艺、熏蒸工艺和氮气气调工艺择一实施；内环流控温工艺从粮仓下部将粮堆冷心的冷量抽出并输入到粮堆顶部上方的空间，粮堆内形成下行式气流；熏蒸工艺从粮仓上部将粮堆顶部上方空间中的熏蒸气体抽出后从粮仓下部通风口通入粮堆底部，粮堆内形成上行式气流；氮气气调工艺从粮仓下部向粮堆底部充入氮气，然后从粮仓上部抽出气体外排以使粮堆内氮气浓度达到氮气浓度目标值一。本发明能根据实际储粮情况灵活选择适宜的储藏工艺，有效提高粮食储藏质量，内环流控温、熏蒸和气调储藏均独立运行，保障储粮质量的同时降低储藏能源消耗，运行成本低。
一种筒式仓粮食储藏方法

[发明专利]一种房式仓粮食储藏方法-CN202010692638.1有效
发明人：戴中文;苟亚龙;党琦;高源;李浩杰;徐擎宇;叶真洪;李荣涛;王丽;孔德旭 -专利权人：中国储备粮管理集团有限公司西安分公司;中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种房式仓粮食储藏方法，包括内环流控温工艺、熏蒸工艺和氮气气调工艺，内环流控温工艺、熏蒸工艺和氮气气调工艺择一实施；内环流控温工艺从粮仓下部将粮堆冷心的冷量抽出并输入到粮堆顶部上方的空间，粮堆内形成下行式气流；熏蒸工艺从粮仓上部将粮堆顶部上方空间中的熏蒸气体抽出后从粮仓下部通风口通入粮堆底部，粮堆内形成上行式气流；氮气气调工艺从粮仓上部向粮堆顶部上方空间充入氮气，然后从粮仓下部向外排气以使粮堆内氮气浓度达到氮气浓度目标值一。本发明能根据实际储粮情况灵活选择适宜的储藏工艺，有效提高粮食储藏质量，内环流控温、熏蒸和气调储藏均独立运行，保障储粮质量的同时降低储藏能源消耗，运行成本低。
一种房式仓粮食储藏方法

[实用新型]无动力布料器-CN202222826651.9有效
发明人：马浩然;陈晓东;刘育森;李浩杰;徐擎宇;李彦海 -专利权人：中国储备粮管理集团有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;中央储备粮长乐直属库有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及储粮设备技术领域，具体是无动力布料器，包括导向筒、聚料圆柱筒、连接筒、压力门、次级匀料调节装置、与压力门固定连接的复位结构、以及至少一个溜槽，导向筒下端面固定连接聚料圆柱筒，聚料圆柱筒另一端固定连接连接筒，次级匀料调节装置包括外圆筒、聚料锥筒以及匀料锥，聚料锥筒呈倒锥台形，聚料锥筒的大头端与连接筒底面固定连接，外圆筒上端开口与聚料锥筒小头端相对应，匀料锥固定连接在外圆筒底部溜槽的上端与匀料锥的底面连接，溜槽向下倾斜设置；本实用新型通过压力门与连接筒组合成第一级的匀料结构，然后再通过聚料锥筒与匀料锥形成二级匀料结构，能够达到更好的均匀布料的效果，同时各个溜槽输出量相等。
动力布料

[发明专利]粮食扦分打包系统及粮食计重入仓回收系统-CN202210550657.X在审
发明人：马浩然;付鹏程;李月;李浩杰;彭倍;徐擎宇;王丽 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本发明属于无人化扦检设备技术领域，公开了一种粮食扦分打包系统，包括扦样装置、第一旋风机、第一风机、第二旋风机和打包机，以及至少一台分样机；所述扦样装置用于从粮堆中随机扦样粮食所述第一旋风机用于接收利用扦样装置抽取的粮食样品；所述第一风机用于使第一旋风机内形成负压，通过扦样装置扦取粮食；分样机的入口与第一旋风机连通；所述第二旋风机与分样机的出口连通；所述打包机的入口与第二旋风机连通；任意一台分样机的出口设有气力输送器，所述气力输送器具有给气装置。本发明能够提高打包效率，避免人为主动介入。本发明还公开了一种具有上述粮食扦分打包系统的粮食计重入仓回收系统。
粮食打包系统入仓回收

[发明专利]一种分样装置-CN202210550677.7在审
发明人：马浩然;李月;付鹏程;李浩杰;彭倍;董晓欢;徐擎宇;王丽;明磊 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;中央储备粮厦门直属库有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种分样装置，包括料斗、搅拌组件、分样组件、排料通道、落料通道以及收集箱，所述搅拌组件的搅拌桨设置在所述料斗中以对样品进行搅拌混匀，料斗出口下方设置分样组件，样品由所述分样组件分流成采样部分和多余部分，多余部分通至排料通道排出，采样部分通过落料通道输送至收集箱。本发明利用搅拌组件自动的对添加到料斗中的样品进行搅拌混匀，无需人工操作，减少劳动强度，在样品混匀后再通过分样组件自动进行分样，只收集所需采样部分的样品，多余部分的样品直接排出，无需人工额外处理多余的样品，节省工作量，省时省力，采用一次性分样，有效提高分样效率，节省时间。
一种装置

[发明专利]一种闭风送料机-CN202210362810.6在审
发明人：马浩然;李浩杰;刘育森;蔡育池;董晓欢;徐擎宇;王丽 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;中央储备粮厦门直属库有限公司;中央储备粮长乐直属库有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭风送料机，包括外壳、转动轮和驱动机构。外壳具有彼此连通的内腔、进料口和出料口；转动轮包括主轴和若干个设置于主轴周向上的叶片；主轴设于内腔的轴心处；叶片在转动时所形成的形状与内腔的形状一致；驱动机构设于外壳的外部；驱动机构与主轴传动连接。将本发明安装于吸粮机或吸尘器等装置中的筒体内，负压机通过吸粮管或吸尘管吸取物料，物料中的粉尘等颗粒物会被过滤装置阻挡并吸附，被吸入筒体后的大尺寸杂质或粮食在重力作用下通过掉入本发明所述的闭风送料机内，依靠旋转的叶片起到密封和物料输送的作用，既能防止常压气体进入到筒体内，又能将粮食顺利地从筒体中排料出去，实现进料与排料的同步进行。
一种闭风送料机

[实用新型]一种浅圆仓储粮用气柱气囊缓释气调系统-CN202220067687.0有效
发明人：蔡育池;付鹏程;董晓欢;李浩杰;吴东亮;徐擎宇 -专利权人：中央储备粮厦门直属库有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本申请提出了一种浅圆仓储粮用气柱气囊缓释气调系统，包括浅圆仓以及充氮气柱气囊，所述充氮气柱气囊设置在所述浅圆仓内，所述充氮气柱气囊上分别设置有进气口与出气口，所述进气口连接有充气管，所述充气管的另一端连接有氮气源。通过对充氮气柱气囊填充氮气变大后能够排出浅圆仓内的一部分空气，再向浅圆仓内的粮堆通入氮气，使得浅圆仓内的剩余空气全部排出并充满一定浓度的氮气，提高了氮氧置换效率，后续通过缓慢释放充氮气柱气囊内的氮气对浅圆仓进行氮气补充，抵消浅圆仓内外氧气交换导致的氮气浓度衰减，能够提高对浅圆仓内氧气浓度较高部位害虫的防治效果，确保浅圆仓内的杀虫效果好，储粮效果好，同时降低了劳动强度以及劳动成本。
一种仓储粮用气柱气囊缓释气调系统

[发明专利]一种精平机器人电气控制方法-CN201910129960.0有效
发明人：彭倍;靳卫;付鹏程;邹永明;胡晓君;谢渝;李浩杰;刘思达;葛森;邹强;冯浩;王钦;杨耀明;沈文;徐擎宇;沈鑫;杨杰;谢志华;盛强 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精平机器人电气控制方法，该方法包括对走道板的巡线带进行识别控制两台精平机器人沿巡线同步行进，检测调头标记控制主从精平机器人进行旋转调头，当精平机器人检测调头标记次数达到设定阈值时检测横向调度标记，控制主从精平机器人进行横向调度。本发明通过设置调头标记和横向调度标记对两台精平机器人巡线运动、旋转调头运动及横向调度运动分别进行控制，实现了精平机器人全自动电气控制，能够实现整个粮面的自动平整工作，大大提高粮食平整工作的工作效率。
一种机器人电气控制方法

[发明专利]一种下管装置及带有下管装置的深层粮食处理设备-CN202111306345.6在审
发明人：马浩然;彭倍;蔡育池;付鹏程;李浩杰;董晓欢;王丽;徐擎宇;明磊;刘航波 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;中央储备粮厦门直属库有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01F25/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种下管装置，所述下管装置包括：架体，所述架体上设置导向件；管道移动装置，设置在所述导向件上，且与所述导向件滑动连接；所述管道移动装置还与插管本体可拆卸式的固定连接；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述插管本体驱动连接；本发明实施例提供了一种带有下管装置的深层粮食处理设备，包括下管装置和吸粮机，所述吸粮机与所述插管本体中的吸粮管连接；这样在使用时，通过所述旋转驱动装置的作用，使得所述下管本体在下管时，无需增加较大配重来克服所述下管本体所受到的阻力，同时也提高了所述下管本体的下管速度。
一种装置带有深层粮食处理设备

[实用新型]一种环流控温辅助装置-CN202023015488.5有效
发明人：刘胜强;付鹏程;徐擎宇;赵小军;王建龙;苟斌;邹翼澳;谢鹏;曹志帅 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01F25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环流控温辅助装置，包括风机和通风管，所述的通风管包括沿粮仓内的墙角设置的横管和沿粮仓内的墙面设置的竖管，所述竖管的底端与横管连通，所述的竖管的顶端设置有风机，所述的竖管与风机的进风口连通，所述横管的壁面上开设有若干的通风孔。本实用新型所述的环流控温辅助装置能配合空调设备和传统的地上笼或地槽环流系统使用，通过环流均温控制靠内墙部位粮食温度，解决粮仓度夏期间因受太阳辐照导致的热皮持续高温问题，实现粮食安全度夏，控温保质减损，延缓品质变化，实现保质保鲜的目的。
一种环流辅助装置

[实用新型]一种深层粮堆自动下管设备-CN202022919000.5有效
发明人：马浩然;蔡育池;付鹏程;李浩杰;董晓欢;王丽;徐擎宇;王钦 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;中央储备粮厦门直属库有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01F25/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种深层粮堆自动下管设备，包括基座、立柱、驱动装置和夹紧箱。这样，在使用时，所述夹紧箱上的活动卡爪夹持扦样管或者套管，然后在所述驱动装置的作用下，由所述轨道的最高处向最低处进行移动下管，当所述驱动装置移动至最低处时，所述活动卡爪松开，所述驱动装置再移动至所述轨道的最高处，并对正在下管过程中的所述扦样管或者套管再次进行夹持，重复上述操作，直至所述扦样管或者套管下入至预定的深度；拔管时，由所述轨道的最低处向最高处进行移动拔管，当所述驱动装置移动至最低处时，所述活动卡爪夹紧，所述驱动装置移动至所述轨道的最高处，重复上述操作，直至所述扦样管或者套管全部拔出。
一种深层自动设备

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