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[发明专利]一种血管介入机器人主从力反馈系统-CN202211171801.5有效
发明人：陈宇星;巢旭;任娟;徐德成 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种血管介入机器人主从力反馈系统，包括主端操作机构和从端操作机构，主端操作机构包括主端控制盒盒体以及固定于主端控制盒盒体上的旋钮一、旋钮二、旋钮三、急停按钮和使能按钮，旋钮一用于控制导丝前进与后退，旋钮二用于控制导丝在血管中的旋转运动，旋钮三用于控制导管前进与后退；从端操作机构包括相机、从端控制盒、导丝或导管、标记框以及导丝或导管推送装置，相机固定于从端控制盒上，导丝或导管推送装置通过滚轮推送导丝或导管，导丝或导管进入标记框后，被相机识别并进行相关的图像处理算法计算；本发明将导丝和导管在血管中的受力情况真实地采集出，并映射到主端操作机构，还原医生在操作时的临场感受，从而降低手术风险。
一种血管介入机器人主从反馈系统

[实用新型]一种高压热裂解扇形生产线-CN202321065227.5有效
发明人：韩井方;徐德成 -专利权人：北京达源环保科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及污泥加工设备技术领域，具体为一种高压热裂解扇形生产线，包括浆化罐、闪蒸罐，浆化罐的一侧设置有若干反应罐，反应罐与闪蒸罐之间通过喷射管路连接，喷射管路呈扇形排列设置，反应罐的顶部通过进料管连接有输料管，输料管的一端连接有第一螺杆输料泵，第一螺杆输料泵的进料端通过送料管与浆化罐连接。该高压热裂解扇形生产线中，通过扇形设置的多根喷射管路能够减少污泥输送阻力，采用直线排料能减小对管道摩擦带来的损伤，提高污泥管道寿命，提高污泥破壁效果以及缩短了污泥破壁的时间，大大提高了处理污泥的效率。通过直线的喷射管路设计，使得管道施工过程中减少了焊接口，避免了运行过程中焊点泄露的风险。
一种高压裂解扇形生产线

[实用新型]一种新型污泥反应装置-CN202321160300.7有效
发明人：徐鲁豫;徐德成 -专利权人：北京达源环保科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及污泥反应设备技术领域，具体为一种新型污泥反应装置，包括反应罐，反应罐的一侧设置有闪蒸罐，反应罐的另一侧设置有浆化罐，反应罐的底部通过排料管与闪蒸罐的底部连接，闪蒸罐的顶部通过蒸汽回流管与浆化罐的顶部连接。该新型污泥反应装置中，通过给热水解反应罐设计增加可视化运营的观察窗，能够实现人员实时从外部来查看热水解反应罐中的污泥搅拌效果是否正常，为后续的蒸汽喷射口角度的改进提供依据。通过改进将反应罐的泄压管道和浆化罐直接连接，反应罐向闪蒸罐排完料后，反应罐通过剩余蒸汽排出管直接将剩余蒸汽压力排到浆化罐中，处理一罐污泥可节省15分钟时间，这样大大缩短了反应罐泄压的时间，提高了工作效率。
一种新型污泥反应装置

[实用新型]一种寒冷地区户外用炉具-CN202123049702.3有效
发明人： 徐德成 -专利权人： 徐德成
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F24C5/20 文献下载
摘要：本实用新型属于一种寒冷地区户外用炉具,包括胶管,由加热褥体、燃油炉体和与燃油炉体上端对接或分离的转换水套所构成。转换水套为密封的中空圆台体，转换水套内纵向呈间隔距离设有若干根贯穿转换水套上下端面的火管，转换水套的下端设有与燃油炉体上端对接或分离的连接套，转换水套的上端为出烟室，出烟室的上端设有烟盖，烟盖中部设有烟囱管。本实用新型在具备户外做饭和热饮同时还具备加热褥体的功能。
一种寒冷地区户外炉具

[实用新型]一种新型的泛血管介入手术机器人的主端操作装置-CN202320871416.5有效
发明人：杜淼燕;徐德成;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的泛血管介入手术机器人的主端操作装置，包括底板，底板上安装有导轨，导轨的滑块上安装有滑动架，滑动架内穿设有手握同步旋转轴，手握同步旋转轴左右侧分别套有左弹簧、右弹簧，左右弹簧分别安装在左右侧弹簧套筒内部，左右侧弹簧套筒安装在角度传感器安装座上，位于左侧的角度传感器安装座另一侧安装有旋转角度传感器，手握同步旋转轴旋转时通过左侧弹簧套筒带动旋转角度传感器转动，进而检测手握同步旋转轴的旋转角度及角速度；滑动架前端固定齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮旋转轴连接推送位移传感器；本实用新型能够提升医生操作的手感，辅助医生完成复杂的介入手术操作，无需经过长时间的训练便能熟练操作。
一种新型血管介入手术机器人操作装置

[发明专利]高压隔离开关防掉刀装置-CN201810095641.8有效
发明人：李涛昌;徐德成;陆振东;陈世生;刘红;于波;隋益先;姚昀辰;赫鑫兰 -专利权人：大连北方真空开关有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本发明涉及高压隔离开关设备领域，具体地说是一种高压隔离开关防掉刀装置，包括箱体、气缸、传动组件、传动杆、挡块和轴挡，所述气缸、传动组件和传动杆均设置于所述箱体中，所述传动杆通过所述气缸驱动移动，且所述气缸通过所述传动组件传递力矩，所述挡块设置于所述传动杆的自由端，所述轴挡设置于拉杆拐臂的转轴上，开关分闸时所述挡块缩回，开关合闸时所述挡块伸出且轴挡置于所述挡块下方。本发明在机车强烈颠簸时轴挡始终无法移动至所述挡块上方，从而实现防掉刀的功能，有效保证开关触刀与触刀座的电接触面积，大大提高了机车的安全性。
高压隔离开关防掉刀装置

[实用新型]一种模拟医生操作且具有力反馈控制的主端操作装置-CN202320681169.2有效
发明人： 徐德成;巢旭;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟医生操作且具有力反馈控制的主端操作装置，包括底板、手指直线推送传动机构和手指捻旋传动机构，手指直线推送传动机构包括导轨、滑块、齿条和水平滑动板，导轨安装在底板上，滑块可滑动式安装在导轨上，并沿导轨做水平移动，滑块上安装有水平滑动板，手指捻旋传动机构安装于水平滑动板上，并随水平滑动板沿导轨做水平移动；力反馈电机装配在水平滑动板上，力反馈电机通过力反馈电机连接轴与力反馈电机齿轮装配在一起，力反馈电机齿轮与齿条啮合连接，并沿着齿条转动，齿条安装于底板上；本实用新型能够在不改变医生操作习惯的情况下，辅助医生完成复杂的介入手术操作，有效减少了复杂手术对医生经验的依赖程度。
一种模拟医生操作有力反馈控制装置

[实用新型]模拟医生操作的泛血管介入手术机器人主端操作装置-CN202320583005.6有效
发明人： 徐德成;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟医生操作的泛血管介入手术机器人主端操作装置，包括底板、直线推送传动机构、握杆及捻旋传动机构，直线推送传动机构包括导轨、滑块和水平滑动板，握杆包括握杆安装轴和手指捻旋滚筒，滑块沿导轨水平移动，滑块上安装有水平滑动板，握杆通过握杆安装轴安装在捻旋传动机构的垂直安装板上，垂直安装板安装在水平滑动板上，握杆和捻旋传动机构随直线推送传动机构一起沿着导轨水平移动；捻旋传动机构的主动带轮安装在握杆安装轴上，并与手指捻旋滚筒装配在一起，主动带轮通过手指捻旋手指捻旋滚筒而旋转；本实用新型可在不改变医生操作习惯的情况下，辅助医生完成复杂的介入手术操作，有效减少了复杂手术对医生经验的依赖程度。
模拟医生操作血管介入手术机器人主装置

[发明专利]一种新型的泛血管介入手术机器人的主端操作装置-CN202310415825.9在审
发明人：杜淼燕;徐德成;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的泛血管介入手术机器人的主端操作装置，包括底板，底板上安装有导轨，导轨的滑块上安装有滑动架，滑动架内穿设有手握同步旋转轴，手握同步旋转轴左右侧分别套有左弹簧、右弹簧，左右弹簧分别安装在左右侧弹簧套筒内部，左右侧弹簧套筒安装在角度传感器安装座上，位于左侧的角度传感器安装座另一侧安装有旋转角度传感器，手握同步旋转轴旋转时通过左侧弹簧套筒带动旋转角度传感器转动，进而检测手握同步旋转轴的旋转角度及角速度；滑动架前端固定齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮旋转轴连接推送位移传感器；本发明能够提升医生操作的手感，辅助医生完成复杂的介入手术操作，无需经过长时间的训练便能熟练操作。
一种新型血管介入手术机器人操作装置

[发明专利]基于物联网的PLC子站无线控制方法及系统-CN202110107984.3有效
发明人： 徐德成;王欣;吴辉;史小雨 -专利权人：北京达源环保科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的PLC子站无线控制方法，包括如下步骤：由PLC控制中心服务器生成PLC子站控制命令；响应于生成PLC子站控制命令，由PLC控制中心服务器向基站发送PLC子站控制命令；响应于接收到PLC子站控制命令，由基站判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端还是在两个时隙中发送给移动终端；如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息；响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令；响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息。
基于联网 plc 无线控制方法系统

[发明专利]医用运输床定位对接系统和方法-CN202110737881.5有效
发明人：刘宁;齐伟;徐德成 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种医用运输床定位对接系统。所述系统包括：激光收发设备，设置于运输床床体上，用于向对接设备旋转发送第一激光信号，并接收由对接设备反射的第二激光信号，将反射的第二激光信号转换为脉冲信号发送至控制器；控制器，与激光收发设备电连接，用于获取激光收发设备的当前旋转角度，并根据当前旋转角度确定运输床床体与对接设备的相对位置关系，根据相对位置关系对运输床床体进行位置调整。采用本系统能够实现对运输床床体的自动化定位对接。
医用运输定位对接系统方法

[实用新型]一种喷射式蒸汽污泥混合器-CN202320875589.4有效
发明人：李华;徐德成 -专利权人：北京达源环保科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及污泥加工设备技术领域，具体为一种喷射式蒸汽污泥混合器，包括主管道，主管道的顶部安装有喷管，主管道的两端安装有法兰连接板，喷管的底端为弯曲结构，开口为水平朝向，主管道的内部上方靠近喷管的出口处安装有上凸板，主管道的内部下方安装有下凸板，喷管的顶部设置有进气口，喷管的底部靠近端口处设置有收窄口，收窄口为向内凹陷的弧形结构。该喷射式蒸汽污泥混合器中，通过其中设置的喷管与高压热裂解反应罐、闪蒸罐排料后，剩余蒸汽的管道连接，使得外部蒸汽与污泥混合，保证预热效果明显，主管道两端与预热罐(浆化罐)循环管道连接，污泥在循环的过程中利用回流剩余蒸汽给污泥进行加热。
一种喷射式蒸汽污泥混合器

[发明专利]模拟医生操作的泛血管介入手术机器人主端操作装置-CN202310288390.6在审
发明人： 徐德成;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟医生操作的泛血管介入手术机器人主端操作装置，包括底板、直线推送传动机构、握杆及捻旋传动机构，直线推送传动机构包括导轨、滑块和水平滑动板，握杆包括握杆安装轴和手指捻旋滚筒，滑块沿导轨水平移动，滑块上安装有水平滑动板，握杆通过握杆安装轴安装在捻旋传动机构的垂直安装板上，垂直安装板安装在水平滑动板上，握杆和捻旋传动机构随直线推送传动机构一起沿着导轨水平移动；捻旋传动机构的主动带轮安装在握杆安装轴上，并与手指捻旋滚筒装配在一起，主动带轮通过手指捻旋手指捻旋滚筒而旋转；本发明可在不改变医生操作习惯的情况下，辅助医生完成复杂的介入手术操作，有效减少了复杂手术对医生经验的依赖程度。
模拟医生操作血管介入手术机器人主装置

[发明专利]一种无创血糖仪及血糖检测方法-CN202310195231.1在审
发明人：陈飞蛟;任娟;吴田;杜淼燕;徐德成 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明涉及一种无创血糖仪，包括主壳，主壳内部安装有PCB板，主壳顶部盖铰接顶壳，主壳上表面粘贴硅胶片A和硅胶片D，顶壳下表面粘贴硅胶片B和硅胶片C，硅胶片A与硅胶片B以及硅胶片C与硅胶片D分别对应并构成夹持手指的空间，硅胶片A上开口裸露导热片A、辐射温度传感器和红外传感器，硅胶片D上开口裸露导热片B，主壳上还嵌入安装有电极A和电极B，导热片A、导热片B的近端分别突出于硅胶片A、硅胶片D且分别粘贴热敏电阻A一、热敏电阻B，远端分别埋于主壳内且分别粘贴热敏电阻A二、热敏电阻B；本发明克服了传统微创血糖仪使用造成疼痛、存在感染风险等不足，避免了现有人体代谢热守恒的无创血糖检测数据单一的不足。
一种血糖仪血糖检测方法

[发明专利]一种减少沥青混合料运输车VOC排放的气密性装置-CN202310085447.2在审
发明人：刘宏;房会彬;孙东;雷鹏飞;徐德成;宋原野;王飞;井建荣;丁智勇;程新文;赵金龙 -专利权人：中铁（河南）新川高速公路有限公司;中铁（上海）投资集团有限公司;长安大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本发明属于沥青混合料自卸车装备领域，具体设计一种减少沥青混合料运输车VOC排放的气密性装置。在篷布的边缘设置气囊，气囊充气后实现篷布与车厢的密封，避免了VOC由于高温产生的挥发；气囊与车厢的紧密贴合也避免了热的沥青混合料与外界空气接触造成的热散失，保证了沥青混合料摊铺质量；本发明通过强磁磁铁固定，装置结构简单，通用性较强，实现了一款密封装置在不同车型上的应用。
一种减少沥青混合运输车 voc 排放气密性装置

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