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[发明专利]一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法-CN202310393821.5在审
发明人：张桂英;陈慈 -专利权人： 徐州迈远智能科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法，包括无人机本体、旋翼、倾转机构、起落架及可转动安装在无人机本体顶部的机翼，所述旋翼固定安装在机翼的两端，所述旋翼可拆卸式安装在机翼内部，所述起落架固定安装在无人机本体底部两侧，其中，所述起落架包括顶部两侧的支撑杆，所述支撑杆包括弯曲与竖直状态，所述支撑杆顶部可拆卸式安装有固定件，所述固定件通过螺栓安装在无人机本体内侧，所述支撑杆顶部套接有齿轮六，所述电机二与齿轮六传动连接。本发明，能够实现无人机起落架的收起与打开，并较少使用机械传动结构，减少结构重量。
一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法

[发明专利]一种植保用田间环境监控用传感器-CN202210221574.6有效
发明人：张桂英;陈慈 -专利权人： 徐州迈远智能科技有限公司;南京三煌计算机系统有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于田间环境监测技术领域，具体涉及一种植保用田间环境监控用传感器，包括基座一、传感器本体、传动机构、电磁铁、蓄电池和定位组件，基座一埋置于地下，传感器本体设置于基座一的内部，传动机构用于驱动传感器本体在基座一和土壤之间进行平移，蓄电池与传感器本体和电磁铁电性连接，传动机构驱动传感器本体移动至指定位置后，电磁铁与蓄电池形成闭路，电磁铁端部生成磁场使定位组件工作并自动将传感器本体的位置固定。本发明采用传动组件、电磁铁和定位组件三者的结合能有效将传感器本体所携带的感应单元固定在土壤中，在感应单元移出感应器外壳内部后还能通过固定活动杆来保证感应单元的位置不会变化。
一种植保田间环境监控传感器