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[发明专利]一种可刷卡程序设计电子积木模块-CN202210597926.8有效
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可刷卡程序设计电子积木模块，包括控制器(1)、控制按键(2)、数据线接口(3)、积木拼接块(6)、执行器(7)和控制器充电接口(8)，控制器(1)上部表面一端的平台上开六个梯形通孔安装数据线接口(3)，控制器(1)两侧分别焊接连接积木拼接块(6)，控制器(1)下部固定连接执行器(7)，控制器(1)侧边开梯形通孔安装控制器充电接口(8)，执行器(7)前后两端分别通过卡扣和接触片连接主电子鼻(4)和副电子鼻(5)，可以在进行常态化的火灾报警同时提供寓教于乐的防火防灾教育，可以有效地使老旧房屋具备早期火灾报警能力，使消防人员可以尽可能早的得到火灾预警并赶往火场进行扑救。
一种刷卡程序设计电子积木模块

[发明专利]复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备-CN202211242149.1在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了复杂环境下用于勘探的四足机器人的辅助照明设备，涉及环境勘探技术领域，该设备旨在解决现有技术下无法在施工现场自行移动，照明设备容易损坏，无法正常使用的技术问题。该设备包括移动底座、设置于移动底座左右两侧设有用于移动的四足移动组件、设置于移动底座上侧用于全方位转动的固定转盘；其中，四足移动组件呈左右对称分布，固定转盘上侧设有用于调节高度的升降气缸，固定转盘上侧设有用于防止升降气缸倾倒的竖杆，竖杆均匀分布在升降气缸外侧，竖杆上侧设有用于安装零部件的固定座，固定座上侧设有用于照明的辅助照明组件。该设备通过四足移动组件的设置，可以模仿动物走路，从而带动整个设备在复杂环境下正常移动。
复杂环境用于勘探机器人辅助照明设备

[发明专利]矿道救援机器人随动救护控制方法及系统-CN202211132302.5在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了矿道救援机器人随动救护控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取矿道内的数据信息，通过三个不同焦距单目摄像头实现矿道救援数据信息的获取；步骤2、探测矿道内的故障数据信息，以对矿道内的故障数据信息进行定位和探测；步骤3、多矿道内的数据信息探测情况进行控制；实现矿道内的援救工作的无人化操作指挥与遥控；步骤4、屏蔽矿道内数据信息的杂波干扰，提高矿道内的数据信息的纯洁度；步骤5、对所探测到的矿道内数据信息进行诊断，以分析矿道内的救援数据信息；提高了救援工作效率。本发明提高了矿道救援机器人控制能力和数据通信能力。
救援机器人救护控制方法系统

[发明专利]一种机器人加工用钢材冲孔设备-CN202211139957.5在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明涉及材料加工技术领域，具体公开了一种机器人加工用钢材冲孔设备，包括：支座；第一通槽，第一通槽设置在支座内部；加工台组件，加工台组件与支座固定连接；万向冲孔装置，所述万向冲孔装置与支座滑动连接；定位组件，所述定位组件与加工台组件相连；驱动调节装置，所述驱动调节装置与加工台组件相连；其中，所述定位组件包括：联动槽架组件，所述联动槽架组件与加工台组件相连；传动调节组件，所述传动调节组件与联动槽架组件相连，本装置在驱动调节装置和传动调节组件的配合下，可带动多组联动槽架组件实现对钢材的多点夹持固定，同时，万向冲孔装置与驱动调节装置在进行调节时，可进行相互限位制约，进一步提高了冲孔精度。
一种机器人工用钢材冲孔设备

[发明专利]用于履带式仿生四足机器人的金属线材的加工设备-CN202211099912.X在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于履带式仿生四足机器人的金属线材的加工设备，涉及金属线材加工设备技术领域，为解决现有的金属线材的加工设备，在对金属线材的加工的过程中，为了达到对金属线材的使用要求，采用分体式的加工操作，降低的加工效率，导致金属线材的质量下降的问题。本发明包括减震盘，减震盘上设有机械手组件、中心支架组件、绞绕折弯组件与锤压组件，机械手组件、绞绕折弯组件与锤压组件在减震盘上依次设置，中心支架组件位于机械手组件之间，锤压组件的一侧设有清理罐，清理罐的一端设有二次定型组件，通过采用锤压组件，将金属线材引导至加工套箱中，多个锤压口均布在加工套箱上，多组电动伸缩组件均布在锤压箱上，提升金属线材的质量。
用于履带式仿生机器人金属线材加工设备

[发明专利]一种用于晨检机器人的相机装置-CN202210624100.6在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于晨检机器人的相机装置，所述用于晨检机器人的相机装置包括固定架，通过连接桁架安装有相机：防护组件，架设在所述连接桁架上并用于对所述相机进行防护，且所述防护组件包括L型中空板，所述L型中空板设置有两组并对称安装在连接桁架的上下两侧，且每一个所述L型中空板中均嵌合有弹性气囊垫。气泵，所述气泵固定嵌合在固定架上，且所述气泵的输出端通过导气管与两块L型中空板中的弹性气囊垫相互连通。本发明提供的用于晨检机器人的相机装置可以隔绝周边所产生的电流对相机产生影响的优点。
一种用于机器人相机装置

[发明专利]智能升降装置-CN202210709721.4在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了智能升降装置，本发明包括底座，所述底座内侧的一侧设置有升降机构，所述底座底部的四角处设置有水平调节组件，所述升降机构的顶部设置有调节机构，所述底座底部两侧的两端设置有移动轮。本发明通过升降台、通槽、调节块、支撑杆、推板、滑槽、滑块、固定块的相互配合，装置在进行垂直运输时，可将调节块展开可形成一个阶梯，进行二次抬升，增加装置的升降高度，正常使用时，可将调节块收起，形成一个平台，使用灵活性较强，并且在对高度较矮的平台施工时，也可将调节块展开充当楼梯使用，将装置放置于指定位置后，施工人员直接走上平台，无需在反复控制装置进行升降对施工人员进行输送，节省了能源消耗。
智能升降装置

[发明专利]一种四足机器人-CN202110517292.6有效
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人，包括机架、驱动组件、连接架、限位组件和固定架，所述机架的内部四周转动连接有齿轮，所述转动盘转动连接在机架的顶部四周，所述连接架固定在驱动组件的底部，且连接架的顶部固定有第一马达，所述螺栓螺纹连接在支撑架的表面，所述固定架固定在机架的底部，且固定架的外侧两端固定有第二马达。该四足机器人设置有齿轮和安装架，通过安装架表面的第二气缸带动驱动杆在安装架的外侧转动，以便使驱动杆呈摆动状，从而实现四足行走的效果，配合机架内部第一气缸带动活动板滑动，使活动板配合其表面的齿条带动齿轮转动，从而通过齿轮带动转动盘以及安装架转动，以便调整行走方位，使得行走更加稳定。
一种机器人

[实用新型]一种驾驶员面部表情抓取移动摄像头用安装结构-CN202122822603.8有效
发明人：张宁;张伟;侯力 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驾驶员面部表情抓取移动摄像头用安装结构。所述驾驶员面部表情抓取移动摄像头用安装结构包括安装座、移动摄像头组件、负压组件、防护组件和环形密封垫，所述移动摄像头组件安装于安装座上，所述移动摄像头组件包括壳体、安装槽、摄像头、电动旋转座、吸盘、螺纹筒和螺纹柱，多个所述安装槽环绕排列开设于壳体外侧壁上，且多个摄像头分别安装于多个安装槽中，所述电动旋转座安装于壳体底部，且吸盘固定安装于电动旋转座底部，所述螺纹筒竖直固定安装于吸盘上侧内壁上。本实用新型中的移动摄像头安装拆卸方便，可通过吸盘吸附在车辆顶部和其他物体上，便于工作人员根据不同情况对装置进行使用，提高了装置的适用范围。
一种驾驶员面部表情抓取移动摄像头安装结构

[实用新型]一种基于视觉识别用具有警报功能的摄像头-CN202122822739.9有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能摄像头技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别用具有警报功能的摄像头。所述基于视觉识别用具有警报功能的摄像头包括连接架；连接壳体，所述连接壳体内侧连接有连接座，且连接座下部安装有摄像头主体；视觉识别组件，所述视觉识别组件设置于连接座内侧；散热组件，所述散热组件安装于连接壳体中部。本实用新型提供的基于视觉识别用具有警报功能的摄像头具有便于快速散热的优点。
一种基于视觉识别用具警报功能摄像头

[实用新型]一种基于抓取垃圾的机械夹固装置-CN202122822687.5有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取装置领域，尤其涉及一种基于抓取垃圾的机械夹固装置。基于抓取垃圾的机械夹固装置包括支撑板、抓取机构、刺破组件、挤压机构和悬挂组件，支撑板的顶部固定安装有盒体，用于垃圾抓起的抓取机构安装在盒体与支撑板上，用于将垃圾袋刺穿的刺破组件安装在抓取机构的内部，用于挤出垃圾袋中废液的挤压机构安装在抓取机构的内部，悬挂组件安装在盒体的顶部。本实用新型提供的基于抓取垃圾的机械夹固装置具有在对垃圾进行抓取时，可以对垃圾袋中含有的废液进行清除，避免废液洒落在设备上造成污染的优点。
一种基于抓取垃圾机械装置

[实用新型]一种基于垃圾分类用破碎装置-CN202122822776.X有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B02C23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于垃圾分类用破碎装置。所述基于垃圾分类用破碎装置包括破碎箱、破碎分类组件、负压组件、支撑组件和盖板，破碎分类组件安装于破碎箱中，破碎分类组件包括进料口、破碎辊、导料板、箱门、吹气头、吸气头、筛板、收集箱和隔板，进料口开设于破碎箱的上端处，且破碎辊安装于进料口下方设置，两个导料板对称倾斜固定安装于进料口处，箱门安装于破碎箱的侧壁上，吹气头和吸气头对称安装于破碎箱内部，且吹气头位于破碎辊下方，隔板固定安装于破碎箱内部，且筛板和收集箱分别位于隔板两侧并分别靠近吸气头和吹气头。本实用新型提供的基于垃圾分类用破碎装置具有方便对垃圾中的塑料制品取出对其回收，保护了环境的优点。
一种基于垃圾分类破碎装置

[实用新型]一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶-CN202122822690.7有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶。所述视觉垃圾分类用智能垃圾桶包括桶体，侧壁安装有用于对垃圾分类鉴别的视觉D机器检测器，且所述桶体的内底壁安装有对垃圾称重的电子秤；热封组件，位于所述桶体的侧壁上，且所述热封组件包括转动齿轮，两组规格相同的所述转动齿轮通过转轴转动安装在桶体的外壁上，且两组所述转动齿轮啮合连接，每一个所述转动齿轮上均设有热封杆。本实用新型提供的视觉垃圾分类用智能垃圾桶在放置到垃圾袋内垃圾达到预定重量时，微型电机驱动转动齿轮旋转，从而两根热封杆相向转动，直到两根热封杆外侧杆壁接触后对两个套袋进行热封，便于后续工作人员对其进行清洁处理。
一种视觉垃圾分类智能垃圾桶

[实用新型]一种基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒-CN202122822646.6有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒。所述基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒包括壳体，内设有电机驱动系统，且所述壳体的顶部固定嵌合有套筒，所述套筒内安装有用于对电机驱动系统散热的散热风扇；防护气囊，位于所述套筒内并通过支撑组件固定架设在套筒中，所述支撑组件包括双层条，所述双层条上安装有用于切割防护气囊的切片。本实用新型提供的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒在电机驱动系统受损而出现过高温度时，高温使得双层条推动切片向外侧推动并切割防护气囊，使得细沙可以快速铺洒下来，一方面可以快速降温，另一方面可以对因为高温引气的明火进行灭火处理。
一种基于机器视觉系统控制电机驱动

[实用新型]一种驾驶室用行驶记录仪固定装置-CN202122822738.4有效
发明人：张宁;张伟;侯力 -专利权人： 徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及行车记录仪固定技术领域，尤其涉及一种驾驶室用行驶记录仪固定装置。所述驾驶室用行驶记录仪固定装置包括夹持组件、连接组件、支撑组件和固定组件，夹持组件包括L形板一、L形板二和螺钉，L形板二插设在L形板一中并与L形板一滑动连接，且L形板二上插设有螺纹连接的螺钉，夹持组件上安装有连接组件，且连接组件上架设有支撑组件，支撑组件上安装有固定组件。本实用新型提供的驾驶室用行驶记录仪固定装置不容易发生行车记录仪掉落的情况，且具有稳定性较佳的优点。
一种驾驶室行驶记录仪固定装置

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