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[实用新型]一种三类液压悬挂工作装置-CN202320723128.5有效
发明人：丁雄飞;袁群威;矫东震 -专利权人： 徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三类液压悬挂工作装置，农机具挂在上拉杆总成末端和两个下拉杆总成末端的快挂接头上，3个快挂接头点保持了农机具的稳定性。整个悬挂工作装置由液压泵给油到两侧的液压缸，液压缸伸缩，驱动两侧的提升摇臂绕摇臂支座的两端铰接点旋转，提升摇臂旋转，带动两端的提升杆总成，提升杆总成又带动下拉杆总成完成提升过程。在实际作业中，由稳定杆总成来限制下拉杆总成的左右摆动。本实用新型提供的一种三类液压悬挂工作装置，使用时，提升性能、动力提升范围等各项指标均满足GB/T1593‑2015要求。
一种液压悬挂工作装置

[发明专利]一种玉米收获机取力操纵装置-CN202311002999.9在审
发明人：杨惠勇;曹书源;包志伟 -专利权人： 徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械技术领域的玉米收获机取力操纵装置，旨在解决现有技术中上装取力采用的传动结构复杂，耗费能源，损害机械寿命等问题，其包括取力手柄，所述取力手柄尾部卡设有带拉环分度销，所述带拉环分度销的拉环部与换向机构一端连接，所述换向机构另一端与限位拉线的一端连接，所述限位拉线的另一端与离合踏板机构连接，所述离合踏板机构的摇臂通过离合拉线与离合器的摇臂连接；所述离合器的端盖通过摇臂机构与取力推拉软轴尾部连接，所述取力推拉软轴的头部与取力手柄的摇臂相连接。本发明能够简化传动结构，提升传动效率的而同时可以减少能源的损耗。
一种玉米收获机取力操纵装置

[实用新型]一种发动机进气系统及联合收割机-CN202320155904.6有效
发明人：章跃;刘浩;张亮;庞家荣 -专利权人： 徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机进气系统及联合收割机，进气系统包括发动机，发动机通过进气管连接有空气滤清器，及与空气滤清器连接的预滤器；所述预滤器进风口周围设置有防护罩，所述预滤器还设置有用于排出杂质的排尘嘴，所述排尘嘴连接有负压除尘管，所述负压除尘管连接至发动机排风扇处，用于清理排尘管内部的灰尘，本实用新型通过在预滤器进风口周围设置防护罩，实现大多数秸秆及大颗粒灰尘的拦截，通过发动机风扇运行产生负压，将预滤器中堆积的杂质通过负压除尘管吸取，且预滤管与空气滤清器间还可以连接拦截管，适应不同的结构布局，以实现杂质从预滤器往空气滤清器中运动时的拦截。
一种发动机系统联合收割机

[发明专利]一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机-CN202210236792.7有效
发明人：林峥;路易霖;梁龙远;王帅 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶室骨架、驾驶室及联合收割机，驾驶室骨架，包括驾驶室主骨架和后下封板、后上封板、后顶封板、加强筋一、加强筋二、操纵箱安装座、主座椅安装座、副座椅安装座，后下封板、后上封板、后顶封板焊接在驾驶室主骨架后侧，加强筋一焊接于后上封板内侧，其顶部焊接于后顶圈梁下方,加强筋二焊接于后下封板内侧，纵箱安装座、主座椅安装座、副座椅安装座焊接在驾驶室主骨架底封板上。整体为封闭结构，结构刚度和强度高，能够满足防滚翻及更换割台作业时的视野要求。
一种驾驶室骨架联合收割机

[发明专利]一种吸风式玉米收获机排杂结构-CN202310584637.9在审
发明人：张旭;刘峰;包志伟 -专利权人： 徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸风式玉米收获机排杂结构，包括：排草口结构、吸入式风机和升运器，所述吸入式风机包括：风机蜗壳、传动机构、叶轮和切碎机构，所述风机蜗壳连接传动机构，所述传动机构驱动叶轮和切碎机构，所述风机蜗壳进料口连接升运器，所述升运器内设置输送链，所述叶轮正对升运器的出料口，所述风机蜗壳的出料口连接排草口结构，所述叶轮的前侧设置切碎机构，所述切碎机构与输送链的出料口之间设置二次拉茎装置。本发明通过吸风式排杂装置，对玉米叶、苞叶等轻杂质进行清除，效率高。
一种吸风式玉米收获机排杂结构

[发明专利]一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机-CN202210519050.5有效
发明人：张笑;秦浩良;李思辰;张洪波 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了拖拉机后悬挂振动控制技术领域的一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机。系统包括：拖拉机运行参数采集装置，用于获取拖拉机的运行参数；控制器，用于根据获取的拖拉机的运行参数，按照设定的振动缓冲控制策略，向执行机构发送控制信号；执行机构，用于根据控制器发送的控制信号，控制流入、流出拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸的无杆腔的液压油量，以使拖拉机后悬挂机构在转场过程中进行振动缓冲并保持在设定的缓冲区间内。本发明能够有效控制拖拉机后悬挂的振动，提高操作者的驾驶舒适性，避免因振动过大而导致的安全问题。
一种拖拉机悬挂振动缓冲控制系统

[外观设计]拖拉机-CN202230812406.5有效
发明人：梁龙远;昝智耀;路易霖;饶伟强 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业，也可做固定式作业动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的左视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略左视图。
拖拉机

[发明专利]一种三类液压悬挂工作装置-CN202310352858.3在审
发明人：丁雄飞;袁群威;矫东震 -专利权人： 徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三类液压悬挂工作装置，农机具挂在上拉杆总成末端和两个下拉杆总成末端的快挂接头上，3个快挂接头点保持了农机具的稳定性。整个悬挂工作装置由液压泵给油到两侧的液压缸，液压缸伸缩，驱动两侧的提升摇臂绕摇臂支座的两端铰接点旋转，提升摇臂旋转，带动两端的提升杆总成，提升杆总成又带动下拉杆总成完成提升过程。在实际作业中，由稳定杆总成来限制下拉杆总成的左右摆动。本发明提供的一种三类液压悬挂工作装置，使用时，提升性能、动力提升范围等各项指标均满足GB/T1593‑2015要求。
一种液压悬挂工作装置

[发明专利]一种割台框架结构及玉米收割机-CN202310262231.9在审
发明人：魏星;刘峰;王兴海 -专利权人： 徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割台框架结构及玉米收割机，包括：割台支架，所述割台支架上连接主传动动轴组合、摘穗箱组合和搅龙组合；所述主传动动轴组合的两端分别连接一个从传动动轴组合，分为：右从传动动轴组合和左传动动轴组合；所述的摘穗箱组合分为两组，分别通过右从传动动轴组合和左传动动轴组合驱动，同时左从传动动轴组合驱动搅龙组合动作。本发明采用双边传动结构，割台左面抱死，不会影响到右边传动；割台右边抱死不会影响到左边传动，很容易快速找出割台抱死原因。
一种框架结构玉米收割机

[外观设计]驾驶室外顶棚-CN202230544068.1有效
发明人：戚家贺;张成龙;王帅 -专利权人： 徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驾驶室外顶棚。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收获机驾驶室的外顶棚。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驾驶室外顶棚

[外观设计]带有车辆信息显示图形用户界面的仪表盘-CN202230863729.7有效
发明人：韩成校;章跃 -专利权人： 徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有车辆信息显示图形用户界面的仪表盘。2.本外观设计产品的用途：用于显示车辆仪表的运行参数。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图为不易观察到的部分，且在使用时嵌入至车辆结构内，省略后视图;左视图为不易观察到的部分，且在使用时嵌入至车辆结构内，省略左视图;右视图为不易观察到的部分，且在使用时嵌入至车辆结构内，省略右视图;俯视图为不易观察到的部分，且在使用时嵌入至车辆结构内，省略俯视图;仰视图为不易观察到的部分，且在使用时嵌入至车辆结构内，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为用于实时显示车辆的运行参数，获取整车相关信息的软件界面；主视图是系统的首界面；界面变化状态图1是显示主视图界面时按“SET”按键后显示的界面；界面变化状态图2是显示界面变化状态图1界面时按“SET”按键后显示的界面。
带有车辆信息显示图形用户界面仪表盘

[发明专利]姿态传感器的校准方法和行驶装置-CN202210079271.5有效
发明人：马厚雪;陈明;左帅 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种姿态传感器的校准方法和行驶装置，校准方法包括：控制行驶装置按照预设路线从起点往终点方向正向行驶，计算正向轨迹点与预设路线的对应点的距离偏差和航向角度偏差；采集正向条件轨迹点的姿态数据与沿预设路线与起点和/或与终点的距离；在反向行驶过程中，采集反向条件轨迹点的位置和航向角；将满足第三条件的反向条件轨迹点与对应的正向条件轨迹点列为计算轨迹点组，其中第三条件为两者之间的距离小于第五阈值且两者之间的航向角之差的绝对值减去180度的差小于第六阈值；根据至少一个计算轨迹点组计算校准偏差值，根据校准偏差值校准姿态传感器。
姿态传感器校准方法行驶装置

[实用新型]一种消音器及农业机械-CN202320209240.7有效
发明人：张亮;章跃;刘浩;庞家荣 -专利权人： 徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业设备技术领域的消音器及农业机械，旨在解决现有技术中消音器的空间利用率低的问题。包括主体，主体内设有中隔板，用于将主体内部分隔成第一腔室和第二腔室，主体外设有进气管和排气管；第二腔室内设有多个消音管，多个消音管之间呈周圈状间隔布置，消音管贯穿中隔板与第一腔室相连通，消音管的周向外壁上设有多个第一微穿通孔；本发明适用于发动机的降噪，能够在保障降噪效果的同时，大幅提高空间利用率，以此缩小了消音器的体积，从而可直接安装于发动机旁侧，提升了降噪效果，同时减少了高温热源，消除了安全隐患，并且无需设计输送管路，简化了整机结构，方便农业机械的安装使用。
一种消音器农业机械

[发明专利]作业路径规划方法、装置和系统-CN202211528835.5在审
发明人：刘成昊;高亮;陈明;左帅 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种作业路径规划方法、装置和系统，涉及农业机械辅助驾驶技术领域。其中，作业路径规划方法包括：规划针对目标区域进行第一次作业的第一作业路径，所述第一作业路径包括多条不交叉的直线型作业路段；在车辆根据第一作业路径针对所述目标区域完成第一次作业以后，检测所述目标区域是否存在不平整地块；在所述目标区域存在不平整地块的情况下，规划针对所述不平整地块进行第二次作业的第二作业路径。通过以上方法，能够在提高农业作业效率、降低农业作业油耗的同时，保障农业作业效果。
作业路径规划方法装置系统

[发明专利]车辆转向参数测量校准方法、系统、介质及自动驾驶车辆-CN202111501481.0有效
发明人：左帅;高亮;马厚雪;陈明 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆转向参数测量校准方法、系统、介质及自动驾驶车辆。车辆转向参数测量校准方法包括：在连续多个采样时刻分别计算每个采样时刻对应的车辆前轮转角；其中，在每个采样时刻下车辆前轮转角的计算过程包括：根据车辆横摆角速度、车速和车辆前后轮轴距，计算得到前轮转角的第一计算值；根据车速、车辆横向加速度和车辆前后轮轴距，计算得到前轮转角的第二计算值；根据方向盘转角和转向传动比，计算得到前轮转角的第三计算值；根据前轮转角的第一计算值、前轮转角的第二计算值和前轮转角的第三计算值计算得到当前采样时刻的前轮转角。
车辆转向参数测量校准方法系统介质自动驾驶

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