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[发明专利]一种基于视觉与毫米波雷达融合的列车定位方法-CN202010517233.4有效
发明人：余贵珍;王章宇;周彬;徐少清;付子昂 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉与毫米波雷达融合的列车定位方法，通过视觉进行图像特征提取，融合全局特征与局部特征，其中全局特征通过深度学习进行提取，局部特征通过直线检测及直线特征描述子进行提取，可以使对图像的特征提取更加充分；在进行关键位置查找时，分别进行全局特征相似度度量和局部特征相似度度量，可以使关键位置检测更精准；通过毫米波雷达进行列车车速测量，不依赖于车辆信号系统，通过毫米波雷达检测的障碍物进行反向车速推算得到列车车速。本发明利用车载传感器进行列车定位，不需依赖于路侧设备，可有效降低列车定位成本，并且，通过融合数据进行定位，可有效克服列车在隧道等环境下无法定位的难题。
一种基于视觉毫米波雷达融合列车定位方法

[发明专利]一种丁卡因的制备方法及其应用-CN202111193514.X在审
发明人：赵卫康;顾红艳;徐少清;张涛铸;徐子豪;金伟翔;金君豪;张春景;胡敏;詹局妹;杜挺挺;谭松;单含文 -专利权人：浙江孚诺医药股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C07C229/60 文献下载
摘要：本发明涉及C07C技术领域，更具体地，本发明涉及一种丁卡因的制备方法及其应用。所述丁卡因的制备方法包括下面步骤：(1)4‑氨基苯甲酸与乙醇在70‑100℃反应，得到4‑氨基苯甲酸乙酯；(2)4‑氨基苯甲酸乙酯和溴丁烷在有机胺存在的条件下于95‑120℃反应7‑10h得到4‑丁氨基苯甲酸乙酯；(3)4‑丁氨基苯甲酸乙酯、N,N‑二甲基乙醇胺、甲苯和乙醇钠乙醇溶液在110‑135℃反应3‑5h得到丁卡因；(4)步骤(3)得到的丁卡因精制，即得。本申请所述丁卡因的制备方法中，反应原料易得，生产成本低，各个反应步骤易于控制，最终得到的丁卡因成本的收率高，纯度高，而且标准达到欧洲药典丁卡因原料药标准，杂质含量低，可用于含丁卡因制剂的生产。
一种制备方法及其应用

[实用新型]一种货车车厢加工用打磨装置-CN202123323335.1有效
发明人： 徐少清;张隆晔;张顺生;黄三春;张明辉 -专利权人：十堰联横专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货车车厢加工用打磨装置，包括工作台，所述工作台左端设置直线滑轨，所述工作台右端设置安装限位框架，所述安装限位框架上设置第一调节装置，所述第一调节装置上螺纹连接设置第一传动块，所述第一传动块滑动设置于所述安装限位框架内，所述第一传动块顶端与龙门架一端连接，所述龙门架另一端底端滑动设置于所述直线滑轨上，所述龙门架顶端设置第二调节装置，所述第二调节装置上螺纹连接设置第二传动块，所述第二传动块滑动设置于所述龙门架顶端内，所述第二传动块底端连接安装架，本实用新型通过第一调节装置和第二调节工作分别带动第一传动块和第二传动块作直线运动，进而达到调节打磨片工作位置的效果，提高其工作效率。
一种货车车厢工用打磨装置

[实用新型]一种货车车厢抛光装置-CN202123395667.0有效
发明人：张隆晔;徐少清;张顺生;黄三春;张明辉 -专利权人：十堰联横专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货车车厢抛光装置，包括水平驱动组件、竖直驱动组件、支架、第一滑杆、滑块和第二滑杆，水平驱动组件和竖直驱动组件分别设置在支架上，滑块位于水平驱动组件的下方，第一滑杆竖直设置，其上端与水平驱动组件传动连接，其下端与滑块滑动连接，第二滑杆水平设置，其左端与竖直驱动组件传动连接，其右端与滑块滑动连接，竖直驱动组件带动第二滑杆以及滑块沿竖直方向移动，滑块的前端可拆卸设有抛光组件。本实用新型无需人工操作抛光组件对车厢进行抛光，有效的降低了工作人员的工作强度，并且在抛光组件移动对车厢进行抛光的过程中可以使抛光组件更加稳定。
一种货车车厢抛光装置

[实用新型]一种车厢板材焊接定位装置-CN202123405918.9有效
发明人：张隆晔;徐少清;张顺生;黄三春;张明辉 -专利权人：十堰联横专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车厢板材焊接定位装置，包括焊接台、放置板、液压缸、滑筒、滑块和卡块，焊接台上端设有第一凹槽，第一凹槽内滑动设有用于密封第一凹槽的放置板，液压缸与第一凹槽连接，液压缸伸缩杆与放置板连接，滑筒与第一凹槽内壁连接，滑块与滑筒滑动连接，滑块的另一端与放置板连接，第一凹槽侧壁沿焊接台的长度方向设有第二凹槽，卡块的一端伸入第二凹槽内，卡块与第二凹槽内壁滑动连接，第二凹槽内设有用于驱动卡块沿其长度方向滑动的推动组件，滑筒上设有用于供卡块穿过的第一通孔，焊接台上设有限位组件。本实用新型可以对板材的两面进行加工并且可以在板材顶起的时候对板材进行限位，提高工作人员安全性。
一种车厢板材焊接定位装置

[实用新型]一种用于车厢行架焊接平台的行走定位装置-CN202123046807.3有效
发明人：张隆晔;徐少清;张顺生;黄三春;张明辉 -专利权人：十堰联横专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车厢行架焊接平台的行走定位装置，滑动设于车厢行架焊接平台上，包括行走部、机架、连接部以及定位机构，行走部设于车厢行架焊接平台的两侧，机架设于行走部的上端，连接部沿水平方向设于机架的上端，定位机构用于对放置在焊接平台上的车厢行架进行定位。该车厢行架焊接平台通过行走部使得该车厢行架焊接平台的行走定位装置能够沿着焊接平台进行移动；通过调节滑动连接在连接部上的定位机构来对处于同一纵向位置上不同横向位置的固定，通过对汽车行架纵、横两个方向的可调定位结构，使得汽车行架的定位更准确，进而提高车厢在焊接工序后达到更好的焊接效果，提高车厢焊接后的结构强度。
一种用于车厢焊接平台行走定位装置

[实用新型]一种可调节式双层货车车厢-CN202123204766.6有效
发明人： 徐少清;张隆晔;张顺生;黄三春;张明辉 -专利权人：十堰联横专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式双层货车车厢，包括底板，所述底板左右两端上分别竖立设置安装限位板，所述安装限位板上滑动设置活动层板，所述活动层板左右两端分别螺纹连接设置丝杆，所述丝杆底端分别与伺服电机输出端连接，所述伺服电机分别设置于所述底板左右两端上，所述活动层板上横向开设L型限位滑槽，所述活动层板中心处开设安装通槽，所述安装通槽与所述L型限位滑槽相互垂直且相通，所述L型限位滑槽内滑动设置若干隔板，本实用新型通过伺服电机工作配合丝杆旋转带动活动层板上下移动至所需位置，利用锁紧螺栓进行二次固定，提高活动层板固定时的稳定性，且设置多个隔板配合限位滑槽的设置将便于对货物间隔快速区分。
一种调节双层货车车厢

[实用新型]一种便于上下料的货车车厢-CN202123203837.0有效
发明人： 徐少清;张隆晔;张顺生;黄三春;张明辉 -专利权人：十堰联横专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于上下料的货车车厢，包括底板，所述底板中部内开设凹槽，所述凹槽顶端前后两侧分别设置限位挡板，所述限位挡板设置于所述底板上表面，所述凹槽内设置推料装置，所述推料装置上设置活动推板，所述活动推板通过锁紧螺栓贯穿螺纹连接所述推料装置，所述活动推板滑动设置于所述限位挡板上，所述凹槽右侧设置竖板于所述底板一端上，所述凹槽左侧设置尾门于所述底板一端上，所述尾门下方开设活动间于所述底板一端内，本实用新型通过推料装置工作带动活动推板运动将便于推动物料上料至底板所需存储位置，配合液压杆工作带动导料板移动至所需工作位置，便于下料且利用减震装置配合翻转侧门保证物料在车厢内达到减震缓冲的效果。
一种便于上下货车车厢

[实用新型]一种可以有效筛分废料的下料装置-CN202123405953.0有效
发明人：张隆晔;徐少清;张顺生;黄三春;张明辉 -专利权人：十堰联横专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以有效筛分废料的下料装置，包括运输板、两个导向板、推板、推动组件和密封板，两个导向板左右间隔设置在运输板上端，两个导向板相互靠近的一端设有倾斜面，运输板上设有用于驱动两个导向板移动的驱动组件，推动组件位于两个导向板之间，推动组件与运输板上端连接，推板与推动组件连接，推板在推动组件的推动下沿运输板的前后方向移动，运输板上沿竖直方向设有第一通孔，第一通孔与推板前后间隔设置，运输板沿其前后方向设有第一通槽，第一通槽与第一通孔相互连通，第一通槽滑动设有用于密封第一通孔的密封板，运输板上设有用于对密封板限位的限位组件。本实用新型可以有效的对肥料进行筛分。
一种可以有效筛分废料装置

[实用新型]一种喷漆均匀的车厢喷漆装置-CN202123406009.7有效
发明人：张隆晔;徐少清;张顺生;黄三春;张明辉 -专利权人：十堰联横专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷漆均匀的车厢喷漆装置，包括安装块、横板、滑块、安装板和刮板；所述安装块底端设有伸缩组件，所述安装块的左端水平设置所述横板，所述滑块滑动设置在所述横板的底端，所述横板上设有用于驱动滑块的驱动组件，所述安装板与所述滑块的底端连接，所述安装板的后端设有喷漆机，所述刮板与所述安装板的底端滑动连接，所述刮板位于所述喷漆机的下方，所述安装板上设有驱动所述刮板往复移动的动力组件。本实用新型通过刮板往复移动对流下的漆进行刮平，刮板对流下的漆刮平可以有效的防止因为喷漆机喷漆过多从而导致漆下流并且凝固在车厢上从而影响后续的喷漆操作使喷漆不均匀。
一种喷漆均匀车厢装置

[发明专利]一种障碍物感知方法、装置及存储介质-CN202111338928.7有效
发明人：吴新开;徐少清;王朋成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物感知方法、装置及存储介质，用于降低障碍物的误检及错检率，提高检测精度。本申请公开的障碍物感知方法包括：获取同一时刻的原始点云和相机图片；获取投影转换的标定内参和外参；对所述原始点云进行语义分割，得到第二点云；对所述相机图片进行语义分割，得到第二图片；根据所述内参和所述外参，进行所述原始点云到所述第二图片的投影，得到第三点云，所述第三点云中的每个点包括所述第二图片对应的第二语义类别信息；对所述第三点云中的第二语义类别信息，所述第二点云中的第一语义类别信息和所述原始点云的特征信息进行体素化后，输入自适应注意力机制网络中进行学习，得到加权后的语义信息；根据所述加权后的语义信息，检测障碍物目标。本申请还提供了一种障碍物感知装置及存储介质。
一种障碍物感知方法装置存储介质

[实用新型]一种超高层外围防护循环伸缩可拆卸悬挑结构-CN202120431029.0有效
发明人：谢希翔;唐碧波;李岩;刘剑;肖扬;徐少清;王岩峰;李睿 -专利权人：中建三局第二建设工程有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04G3/18 文献下载
摘要：提供一种超高层外围防护循环伸缩可拆卸悬挑结构，用于超高层建筑的第N层楼层以及第N+1层楼层之间，包括双层悬挑安全网，固定夹具、钢丝绳以及设置在第N层楼层以及第N+1层楼层外侧的N层钢梁和N+1层钢梁；双层悬挑安全网由圆管固定形成圆管框架，N层钢梁的上翼缘处和N+1层钢梁设置固定夹具，圆管框架外侧和内侧均设置滑动套管，固定夹具与滑动套管采用第二螺栓紧固件连接，圆管框架之间通过圆管上套设的可调节圆管连接，采用第一螺栓紧固件将可调节圆管与圆管框架进行固定，圆管框架与N+1层钢梁采用钢丝绳进行拉结，圆管框架的角部及中间位置设置铁板，铁板上下表面均设置横向U型挂钩，固定夹具由横向U型卡板、小圆钢和连接板组成。
一种高层外围防护循环伸缩可拆卸结构

[发明专利]一种超高层外围防护循环伸缩可拆卸悬挑结构及安装方法-CN202110213296.5在审
发明人：谢希翔;姚建忠;杨凡凡;李岩;刘剑;肖扬;徐少清;王岩峰 -专利权人：中建三局第二建设工程有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E04G3/18 文献下载
摘要：提供一种用于超高层外围防护的循环伸缩可拆卸悬挑结构和安装方法，用于超高层建筑的第N层楼层以及第N+1层楼层之间，包括双层悬挑安全网，固定夹具、钢丝绳以及设置在第N层楼层以及第N+1层楼层外侧的N层钢梁和N+1层钢梁；双层悬挑安全网由圆管固定形成圆管框架，N层钢梁的上翼缘处和N+1层钢梁设置固定夹具，圆管框架外侧和内侧均设置滑动套管，固定夹具与滑动套管采用第二螺栓紧固件连接，圆管框架之间通过圆管上套设的可调节圆管连接，采用第一螺栓紧固件将可调节圆管与圆管框架进行固定，圆管框架与N+1层钢梁采用钢丝绳进行拉结，圆管框架的角部及中间位置设置铁板，铁板上下表面均设置横向U型挂钩，固定夹具由横向U型卡板、小圆钢和连接板组成。
一种高层外围防护循环伸缩可拆卸结构安装方法

[外观设计]梳子-CN202030504117.X有效
发明人： 徐少清 -专利权人： 徐少清
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：梳子。2.本外观设计产品的用途：用于使用的梳子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。5.无设计要点，省略组件2仰视图。6.组件1是梳子，组件2是梳子底座。
梳子

[发明专利]一种不含防腐剂的局部皮肤护理组合物及其制备工艺-CN201910155609.9在审
发明人：张涛铸;汪剑锋;胡敏;王江君;徐少清;詹局妹;杜挺挺;葛佩骏;单含文;王富军;傅龙云 -专利权人：浙江孚诺医药股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61K8/26 文献下载
摘要：本发明提供一种不含防腐剂的局部皮肤护理组合物，其至少包含：纯化水、硅酸镁铝、液体烷烃、混合脂肪酸甘油酯、脂肪醇混合物、C12‑C20的烷酸、多元醇、抗氧剂、pH调节剂、表面活性剂、对苯二酚、维A酸和氟轻松；本发明中，所述局部皮肤护理组合物的制备温度梯度比较窄，在70～40℃内，使得工艺相对简便易操作，药物在相对较低温度的工艺中会更稳定；其次，本发明控制组分的加入温度，在避免氢醌被氧化和变色发生的同时，可以控制制品的稳定性；本发明制备得到制品形成均匀稳定的乳状液，在离心稳定性试验中，未发生分层现象；且在热稳定性实验中，也未发生油水分离现象。
局部皮肤护理组合物防腐剂制备混合脂肪酸甘油酯油水分离现象脂肪醇混合物表面活性剂离心稳定性对苯二酚分层现象硅酸镁铝热稳定性温度梯度液体烷烃制备工艺制品形成纯化水多元醇氟轻松抗氧剂乳状液维A酸氢醌变色试验

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