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[发明专利]计算北斗中轨卫星坟墓轨道最早穿越其他全球卫星导航系统轨道时间的方法-CN201811345692.8有效
发明人：胡敏;宋俊玲;徐家辉;卢鋆;李玖阳;王许煜;孟轶男;陈亚飞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种计算北斗中轨卫星坟墓轨道最早穿越其他全球卫星导航系统轨道时间的方法，首先，根据北斗中轨卫星坟墓轨道高度、GLONASS卫星高度、GPS卫星高度以及Galileo卫星高度，分别计算北斗中轨卫星坟墓轨道与其他全球卫星导航系统轨道穿越时偏心率的门限值；其次，基于轨道长期演化模型，针对北斗中轨卫星坟墓轨道进行长期演化，得到演化后的偏心率；一旦演化后的偏心率达到北斗中轨卫星坟墓轨道与其他全球卫星导航系统轨道穿越时偏心率的门限值，记录该时间，该时间即北斗中轨卫星坟墓轨道最早穿越其他全球卫星导航系统轨道的时间。利用该方法，可以为中轨道导航卫星坟墓轨道长期演化的安全性分析提供参考。
计算北斗卫星坟墓轨道最早穿越其他全球卫星导航系统时间方法

[发明专利]一种砖块性能测试装置-CN202310160538.8在审
发明人：陆丹华;唐永;徐家辉;阮方圆 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖块性能测试装置，包括并列设置的尺寸测量装置和压力检测装置，所述尺寸测量装置和压力检测装置的两侧分别设置有输送装置和抓取装置，所述输送装置的两端设置有落料转移装置。通过抓取装将待检测的砖块夹取转移到尺寸测量装置和压力检测装置处进行性能测试，测试完成后推送到后侧输送装置上，然后输送到两端落料转移装置处进行下料转移。本发明能够实现砖块的自动夹取及性能测试。尺寸测量装置通过移动定位架，配合多个定位板将待检测砖块固定后进行尺寸测量，既提升了测量的精准度，又提升了检测的效率。整体结构设计合理，极大的减少了人工劳动强度，提升了工作效率及工作质量；避免人工搬运存在的安全隐患，完善作业安全。
一种砖块性能测试装置

[发明专利]一种砖块尺寸测量装置-CN202310172746.X在审
发明人：陆丹华;阮方圆;唐永;徐家辉 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖块尺寸测量装置，包括支撑架，所述支撑架上固定有检测台，所述检测台上设置有初始定位结构，所述检测台上滑动连接有定位架，所述定位架上设置有若干与砖块不同面相配合夹紧的定位板以及与定位板配合的检测装置。待测量砖块被抓取放置在检测台上，通过初始定位结构进行定位，然后滑动定位架，通过调整不同定位板实现与砖块各个面的贴合夹紧，通过检测装置和定位板的配合，实现砖块尺寸的测量。本发明通过移动定位架，配合多个定位板将待检测砖块固定后进行尺寸测量，既提升了测量的精准度，又提升了检测的效率。
一种砖块尺寸测量装置

[实用新型]一种砖块自动抓取测试转运装置-CN202223344036.0有效
发明人：陆丹华;唐永;徐家辉;阮方圆 -专利权人：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖块自动抓取测试转运装置，包括基座，所述基座上安装有机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有若干个测试装置，所述测试装置的后侧设置有输送装置，所述输送装置的两端设置有接料装置，所述机器人本体连接有夹取装置，所述基座的侧面设置有若干与所述夹取装置配合的上料装置。本实用新型综通过机器人抓取放料，能够实现砖块的自动夹取、转运及输送。本实用新型整体结构设计合理，极大的减少了人工劳动强度，提升了工作效率及工作质量；避免人工搬运存在的安全隐患，完善作业安全；此外也解决了人工操作过程中易产生的产品损坏问题。
一种砖块自动抓取测试转运装置

[发明专利]北斗卫星导航系统中轨道卫星废弃轨道优化设计方法-CN201811395079.7有效
发明人：胡敏;宋俊玲;胡飞;张竞远;侯天阳;赵达星;徐家辉;邵萌 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明提供一种北斗卫星导航系统中轨道卫星废弃轨道优化设计方法，第一步，选定待废弃北斗导航卫星，计算离轨时刻的升交点赤径；第二步，计算废弃轨道长半轴、偏心率的取值范围；第三步，开始优化，计算从初始轨道机动到废弃轨道的燃料消耗；第四步，演化200年，得到200年后废弃轨道的长半轴、偏心率；第五步，计算废弃轨道优化目标函数；第六步，目标函数取得最优值后，输出废弃轨道的轨道参数。利用该方法，可以使机动到废弃轨道的燃料消耗以及废弃轨道稳定性最优，工程可实现性强。
北斗卫星导航系统轨道废弃优化设计方法

[发明专利]一种使用高效絮凝技术实现脱硫废水降本增效的装置-CN202211190928.1在审
发明人：胡渊;张红光;徐家辉;谭文胜;胡赟;沈志硕 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司长兴分公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用高效絮凝技术实现脱硫废水降本增效的装置及其使用方法，包括废水三联箱、位于废水三联箱上方的料斗和位于废水三联箱底部的轨道，所述废水三联箱的上表面连接有星型给料机，所述连接管的顶端连通有料斗，所述料斗的上表面中间位置开设有进料口，所述进料口的左右两侧均设置有顶端与料斗相连接的连接板，所述连接板的内端表面连接有载板，所述料斗的内部设置有防喷粉机构，所述防喷粉机构的右侧设置有防结料机构，所述轨道在废水三联箱的底部前后两侧均有设置，且二者通过辅助杆进行连接。本发明通过设置有一系列的结构，使得操作使用便捷、更加的节能环保，能够快速、安全且高效的处理脱硫废水。
一种使用高效絮凝技术实现脱硫废水增效装置

[外观设计]台历（门将）-CN202230701372.2有效
发明人：陈桦;徐家辉;冯田田 -专利权人：重庆旅游职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 19-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台历（门将）。2.本外观设计产品的用途：用于查阅日历。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
台历门将

[外观设计]台历（一团和气）-CN202230701374.1有效
发明人：陈桦;徐家辉;冯田田 -专利权人：重庆旅游职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 19-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台历（一团和气）。2.本外观设计产品的用途：用于查阅日历。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
台历一团和气

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211506106.X在审
发明人： 徐家辉;朱仲颖;韩朱忠 -专利权人：上海达梦数据库有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取集合查询语句；若所述集合查询语句包括两个查询分支，且两个查询分支相同，则获取所述集合查询语句对应的集合运算类型；根据所述集合查询语句对应的集合运算类型对所述集合查询语句进行改写，得到目标查询语句，通过本发明的技术方案，能够提升查询效率。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[外观设计]钥匙扣（门将）-CN202230701355.9有效
发明人：陈桦;徐家辉;冯田田 -专利权人：重庆旅游职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钥匙扣（门将）。2.本外观设计产品的用途：用于悬挂钥匙或佩戴装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图;本外观设计产品为薄型产品，省略立体图。
钥匙扣门将

[外观设计]盲盒包装盒（辞旧迎新）-CN202230701370.3有效
发明人：陈桦;徐家辉;冯田田 -专利权人：重庆旅游职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲盒包装盒（辞旧迎新）。2.本外观设计产品的用途：用于盲盒外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图与俯视图相同，省略仰视图。
包装辞旧迎新

[外观设计]盲盒包装盒（门将）-CN202230701389.8有效
发明人：陈桦;徐家辉;冯田田 -专利权人：重庆旅游职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲盒包装盒（门将）。2.本外观设计产品的用途：用于盲盒外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图与俯视图相同，省略仰视图。
包装门将

[外观设计]钥匙扣（一团和气）-CN202230701791.6有效
发明人：陈桦;徐家辉;冯田田 -专利权人：重庆旅游职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钥匙扣（一团和气）。2.本外观设计产品的用途：用于悬挂钥匙或佩戴装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略立体图。
钥匙扣一团和气

[外观设计]盲盒包装盒（一团和气）-CN202230701822.8有效
发明人：陈桦;徐家辉;冯田田 -专利权人：重庆旅游职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲盒包装盒（一团和气）。2.本外观设计产品的用途：用于盲盒外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图与俯视图相同，省略仰视图。
包装一团和气

[外观设计]抱枕（一团和气）-CN202230701387.9有效
发明人：陈桦;徐家辉;冯田田 -专利权人：重庆旅游职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抱枕（一团和气）。2.本外观设计产品的用途：用于抱枕。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略仰视图;无设计要点，省略附视图。
抱枕一团和气

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