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[发明专利]语音识别模型的输出后处理方法、语音识别方法及装置-CN202310635853.1在审
发明人： 徐友聚;朱福国 -专利权人：北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种语音识别模型的输出后处理方法、语音识别方法及装置，逐帧的确定语音识别模型输出的概率向量中满足要求的关键词标签，对每种关键词标签拟作为最优标签的有效帧数进行计数，根据预设的计数阈值从多种关键词标签中确定最优标签并反馈识别结果。在多关键词识别中，使用该方法能够滤除连续的多个语音帧的预测结果中夹杂的错误的预测结果，提高了语音识别模型预测结果的连续性和准确性，算法简单。
语音识别模型输出处理方法装置

[发明专利]命令词识别模型的模型训练装置、命令词识别装置及方法-CN202310201260.4在审
发明人：佘积洪;朱福国;徐友聚 -专利权人：北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本申请提供一种命令词识别模型的模型训练装置、命令词识别装置及方法，涉及语音识别技术领域，该模型训练装置包括：样本获取模块，用于获取带标签的语音命令词样本集，该样本集包括第一语音样本数据，该样本数据包括正样本语音帧和负样本语音帧；模型训练模块，用于基于该样本集训练初始训练模型，得到命令词识别模型；在训练过程中，基于该样本数据中所有负样本语音帧和一帧目标正样本语音帧计算损失；目标正样本语音帧是该样本数据中所有正样本语音帧中目标概率对应的正样本语音帧；目标概率为该样本数据中的所有正样本语音帧分别属于多个不同语音命令词的概率中的最大概率。本申请可提升命令词识别模型的精度，从而提升语音命令词的识别精度。
命令识别模型训练装置方法

[发明专利]语音信号处理装置、方法、电子设备和扩音系统-CN202211193923.4在审
发明人： 徐友聚;朱福国;秦亚光;尹悦 -专利权人：北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种语音信号处理装置、方法、电子设备和扩音系统，涉及语音处理技术领域，其中装置包括：第一回声消除单元，用于将参考信号和语音采集装置采集的当前语音信号输入至自适应滤波器中，得到目标残留信号；第二回声消除单元，用于将目标残留信号和远端语音信号输入至预设的语音处理模型中，得到当前帧近端语音处理信号。本发明将目标残留信号通过语音处理模型进行去回声处理，由于语音处理模型是基于残留信号样本和远端语音信号样本训练得到的，而残留信号样本和目标残留信号都包括自适应滤波器未能完全消除的非线性回声等信号，所以语音处理模型能够对目标残留信号中非线性成分的回声进行消除，从而提高了语音信号处理的准确性。
语音信号处理装置方法电子设备扩音系统

[发明专利]数据处理方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品-CN202210455473.5在审
发明人： 徐友聚;朱福国 -专利权人：北京奕斯伟计算技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：提供了一种数据处理方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，涉及数字信号处理领域，该方法包括：通过数字滤波器利用其自身的滤波器系数，实现对输入的目标信号的滤波处理；根据数字滤波器的输出信号和期望信号的误差调整所述数字滤波器的滤波器系数，实现对输入的目标信号的最优滤波，其中，数字滤波器的滤波器系数的初始值是基于预设的人工神经网络模型和目标信号计算得到的，预设的人工神经网络模型是针对特定的自适应滤波算法训练得到的。本申请实施例使用人工神经网络模型，快速估计出滤波器系数，再通过数字滤波器(自适应滤波算法)对滤波器系数进行优化，从而加快了自适应滤波算法的收敛速度，且不影响自适应滤波算法精度。
数据处理方法装置设备可读存储介质程序产品

[发明专利]测距方法、装置、电子设备以及可读存储介质-CN202011406147.2在审
发明人：胥立丰;徐友聚;朱福国 -专利权人：海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种测距方法、装置、电子设备以及可读存储介质，该方法包括获取双目摄像头拍摄的第一图像和第二图像；根据所述第一图像，得到包含目标物的第一子图；根据所述第二图像，得到包含所述目标物的第二子图；根据所述目标物的特征像素点，计算所述目标物在所述第一子图和所述第二子图中的视差；根据所述视差和所述双目摄像头的相机参数，计算所述目标物与所述双目摄像头的距离。本发明通过采样策略获取对物体匹配度高的特征像素点进行稀疏匹配，降低算法的计算复杂度，同时对物体纹理需求不高，提升初始视差的估计结果的准确性，从而提升测距精度。
测距方法装置电子设备以及可读存储介质

[发明专利]位置检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质-CN202011411472.8在审
发明人：胥立丰;朱福国;徐友聚 -专利权人：海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种位置检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质，该方法包括：获取当前帧输入图像，所述当前帧输入图像包括目标对象以及与所述目标对象关联的目标跟踪辅助对象；检测所述当前帧输入图像中的所述目标对象和所述目标跟踪辅助对象的位置信息；当检测到所述目标对象的位置信息时，输出所述目标对象的位置信息；当未检测到所述目标对象的位置信息时，通过前一帧中所述目标对象与所述目标跟踪辅助对象的相对位置关系以及当前帧输入图象中的所述目标跟踪辅助对象的位置信息，计算所述目标对象的位置信息并输出。本发明实现在各种应用场景下获取稳定精确的目标对象的运动轨迹，提升用户与电子设备进行交互的体验感。
位置检测方法装置电子设备以及可读存储介质

[发明专利]一种图像处理的方法及装置-CN202010986562.3在审
发明人：朱福国;胥立丰;徐友聚 -专利权人：海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理的方法及装置，该方法包括：对拍摄的图像进行检测，确定所述图像中的目标区域；获取所述目标区域对应的目标局部图像，将所述目标局部图像传输给目标设备，或者，对所述目标局部图像进行特征识别，得到识别结果，将所述识别结果传输给目标设备。实现了在满足正常进行图像识别的要求，采用对局部图像进行特征识别，节约了计算量和传输带宽，并可以得到较高的帧率，为实时图像识别及控制提供了保障。
一种图像处理方法装置

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