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[发明专利]涂胶机控制方法、控制器和涂胶机-CN201610785665.7有效
发明人：李永民;郑永洪;冯春海;王思明;曹令意;邓冰峰;朱庆伟;罗木永;徐加滔;段洋;陈源富 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机，涉及自动化领域。其中，本发明的一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。
涂胶涂胶机控制伺服滑台探测信号控制器传送机构物体固定预定策略预定位置涂胶机探测器胶枪探测自动化领域涂胶效率固定胶标准化自动化驱动

[实用新型]涂胶机-CN201621017960.X有效
发明人：李永民;郑永洪;冯春海;王思明;曹令意;邓冰峰;朱庆伟;罗木永;徐加滔;段洋;陈源富 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种涂胶机，涉及自动化领域，包括在探测到传送机构上有待涂胶物体时发出探测信号的探测器；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置的定位机构；位于传送机构的一侧，固定胶枪并带动胶枪运动的伺服滑台；和，向待涂胶物体涂胶的胶枪。这样的涂胶机能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。
涂胶