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[发明专利]一种无人机极端环境模拟实验室-CN202111325712.7有效
发明人：廖飞;吴世崇;张旭;刘磊;徐兴念;逯明清;李鹏;刑贝贝;李迎翔 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种无人机极端环境模拟实验室，具体涉及无人机飞行环境控制技术领域。包括从左到右依次连接的动力段，稳定段、收缩段、实验段和极端环境模拟室，所述动力段内设置有压缩机，所述稳定段内依次设有蜂窝器和位于蜂窝器与收缩段之间的阻尼网，所述实验段上设有连接在极端环境模拟室正面的第一进气管道和连接在极端环境模拟室侧面的第二进气管道，所述极端环境模拟室上设有位于第一进气管道对侧第一出气管道和位于第二进气管道对侧的第二出气管道，所述极端环境模拟室内设有极端环境控制系统。采用本发明技术方案解决了目前水空两栖无人机无法实现不同介质模拟飞行的问题，可用于水空两栖无人机的动力学特性研究。
一种无人机极端环境模拟实验室

[发明专利]一种可防水的空速测量装置-CN202310201898.8有效
发明人：张旭;熊振宇;刘磊;崔宣邻;廖飞;高俊;徐兴念;祝思伟;杨强 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01P5/14 文献下载
摘要：本发明涉及空速测量装置技术领域，公开了一种可防水的空速测量装置，包括主管体、侧管体、第一气压传感器以及伸缩机构和密封件。其中，主管体具有进气通道和密封调节通道，侧管体具有测压通道；测压通道、进气通道和密封调节通道之间形成交叉连通口。第一气压传感器设置于测压通道，用于测量气流动压。伸缩机构具有伸缩杆，伸缩杆具有自由端，密封件设置于伸缩杆的自由端；伸缩机构被构造成驱动伸缩杆带动密封件在进气通道和密封调节通道内往复运动，从而关闭或打开进气通道与测压通道之间的通路。本发明的空速测量装置结构简单、功耗低、可靠性好、耐久度高，对水空潜航器本体改变较小。
一种防水空速测量装置

[实用新型]一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置-CN202122264838.X有效
发明人：谭程;徐兴念;钱星宇;吴文华;赵鹏;白兴之;廖飞;张旭;刘磊;周胜任;吴世崇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本实用新型技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。
一种复合无人机螺旋桨安全装置

[发明专利]一种防水风速测量装置-CN202210070235.2有效
发明人：吴文华;徐兴念;杨强;张旭;廖飞;刘磊;高俊;张耀中;吴世崇;李鹏;逯明清;李迎翔;邢贝贝 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01P5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水风速测量装置，安装在水空两用无人机上，其包括底座，底座的上端面密封连接有密封壳体，密封壳体内设置有数据处理模块；密封壳体上分别设置有两个用于测量静压和总压的气压传感器，两个气压传感器均与数据处理模块电性连接，数据处理模块用于与水空两用无人机控制系统电性连接，本方案中的防水风速测量装置是用于安装在水空两用无人机上，无需其它操作即可在正常工况下测得空速，并满足防水要求，气压传感器直接置于实际飞行工况下，其测量结果较普通空速管更为准确，防水风速测量装置的体积小、质量轻、可靠性强且可多次重复使用，符合目前无人机的结构要求。
一种防水风速测量装置

[发明专利]一种头罩密封式防水空速管-CN202210078085.X有效
发明人：吴文华;徐兴念;杨强;张旭;廖飞;刘磊;高俊;张耀中;吴世崇;李鹏;逯明清;李迎翔;邢贝贝 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头罩密封式防水空速管，其包括密封舱，密封舱的两端分别设置有第一开口和第二开口，密封舱内设置有空速管，空速管从第一开口端插入密封舱内，第一开口上与空速管之间设置有密封机构；第二开口上设置有可打开和关闭的舱门，第一开口与空速管之间活动连接；密封舱上设置有驱动密封舱在空速管上滑动的驱动机构，舱门与空速管之间设置有密封舱在空速管上滑动时驱动舱门打开和关闭的连杆机构。本方案针对水空两用无人机使用，在无人机入水时，依靠密封舱封闭空速管，在脱离水面时，可打开密封舱，使得空速管恢复使用。本发明采用密封橡胶套，可实现动密封，达到防水效果。
一种头罩密封防水空速

[实用新型]一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置-CN202122231056.6有效
发明人： 徐兴念;钱星宇;吴文华;张旭;廖飞;谭程;吴世崇;刘磊;查启繁;杨强;高俊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置，具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构，凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿，过渡连接件包括固定柱和圆柱台，圆柱台上设有圆柱凸台，两个圆柱台之间设有圆形板；定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条，定位锁止销与齿条均位于套管内，定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧，凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上，齿条上啮合有齿轮，齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上，无人机舵机上设有舵机安装支架，舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本实用新型技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题，可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。
一种复合无人机螺旋桨定位装置

[发明专利]一种车载气动试验装置-CN202111326208.9在审
发明人：吴文华;李鹏;廖飞;张旭;高俊;刘磊;徐兴念;吴世崇;逯明清;刑贝贝;李迎翔 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种车载气动试验装置，具体涉及飞行器气动试验技术领域。包括试验车体，试验车体上设有橡胶隔振平台，橡胶隔振平台上固定连接六分量测力天平，六分量测力天平的顶部设有三自由度支撑装置，三自由度支撑装置上安装有飞行器模型，飞行器模型的移动方向上还设有环境感知系统、数据采集存储模块和数据处理模块，环境感知系统包括图像采集模块、风速风向传感器、GPS和气压计，数据采集储存模块用于采集存储图像采集模块、风速风向传感器、GPS和气压计获得的相关数据。采用本发明技术方案解决了目前没有针对低速飞行器气动试验的低成本试验装置的问题，可用于低速飞行器的试验设计。
一种车载气动试验装置

[发明专利]一种触发式抛投试验水池装置-CN202111288021.4在审
发明人：廖飞;周后村;张旭;金健;刘磊;徐兴念;高俊;吴世崇;逯明清;李鹏;刑贝贝;李迎翔 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种触发式抛投试验水池装置，具体涉及飞刚体抛投入水试验装置的技术领域。包括水池组件、空间位置调节组件和装夹组件，水池组件包括底板玻璃、短边玻璃板、长边玻璃板、四根边角立柱、短边肋板和长边肋板；空间位置调节组件包括两根支架立柱和横梁，两根支架立柱对称设置在两块长边玻璃板外的长边肋板上，横梁设置在两根支架立柱之间；装夹组件包括两块夹板，每个夹板上均设有电磁铁。采用本发明技术方案解决了目前没有装置能完成精确完成抛投入水试验的问题，可用于跨介质动力学的研究。
一种触发式抛投试验水池装置

[实用新型]一种可人为操作的无人机锁桨机构-CN202121611046.9有效
发明人：白兴之;吴文华;徐兴念;周胜任;刘磊;杨彩桃;赵鹏;张平辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可人为操作的无人机锁桨机构，包括长杆和连接在长杆一端的U型梁，U型梁的底部固定有桨毂放置台，U型梁的一侧设置有电池插槽，U型梁的另一侧固定有一对舵机支架，舵机支架上安装有舵机，舵机的转轴上安装有舵盘，舵盘沿径向固定连接有机械臂，机械臂的自由端通过螺栓连接有电磁铁，两个电磁铁相对设置。本实用新型设计并制造了一种电磁锁桨机构，有效填补了大中型旋翼无人机锁桨技术的空白，且制造工艺简易、成本较低、操作方便，具有极大的工程运用价值。
一种人为操作无人机机构

[发明专利]一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法-CN202111081340.8在审
发明人：谭程;徐兴念;钱星宇;吴文华;赵鹏;白兴之;廖飞;张旭;刘磊;周胜任;吴世崇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本发明技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。
一种复合无人机螺旋桨安全装置方法

[发明专利]一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置及定位锁止方法-CN202111080412.7在审
发明人： 徐兴念;钱星宇;吴文华;张旭;廖飞;谭程;吴世崇;刘磊;查启繁;杨强;高俊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置，具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构，凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿，过渡连接件包括固定柱和圆柱台，圆柱台上设有圆柱凸台，两个圆柱台之间设有圆形板；定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条，定位锁止销与齿条均位于套管内，定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧，凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上，齿条上啮合有齿轮，齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上，无人机舵机上设有舵机安装支架，舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本发明技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题，可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。
一种复合无人机螺旋桨定位装置方法

[发明专利]一种可人为操作的无人机锁桨机构-CN202110800368.6在审
发明人：白兴之;吴文华;徐兴念;周胜任;刘磊;杨彩桃;赵鹏;张平辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可人为操作的无人机锁桨机构，包括长杆和连接在长杆一端的U型梁，U型梁的底部固定有桨毂放置台，U型梁的一侧设置有电池插槽，U型梁的另一侧固定有一对舵机支架，舵机支架上安装有舵机，舵机的转轴上安装有舵盘，舵盘沿径向固定连接有机械臂，机械臂的自由端通过螺栓连接有电磁铁，两个电磁铁相对设置。本发明设计并制造了一种电磁锁桨机构，有效填补了大中型旋翼无人机锁桨技术的空白，且制造工艺简易、成本较低、操作方便，具有极大的工程运用价值。
一种人为操作无人机机构

[实用新型]一种水下特种设备绝缘监测仪-CN202022057920.0有效
发明人：谭程;张旭;耿青凯;周胜任;赵鹏;滕伟航;顾陆晨;李亮;徐兴念 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下特种设备绝缘监测仪，涉及监测辅助设备技术领域，可以使直流锂电池在空中和水下使用，用于检测锂电池因导线破损、连接器漏水、用电设备短路等原因造成的设备外壳电位异常短路等异常情况，并向上层控制器报告当前电源系统绝缘状态，具体方案为：包括底座、壳体、监测组件和连接器，监测组件包括辅助电源、高压采集电路、数据处理电路、通讯电路和控制电路，监测组件封装在底座与壳体内，连接器延伸至底座或壳体外并与监测组件电性连接，监测组件电路中设有电阻，电阻的外壳与壳体接触。本实用新型提供的水下特种设备绝缘监测仪能够在水下使用；水下特种设备绝缘监测仪将电路设计若干电阻，使得监测效果更好。
一种水下特种设备绝缘监测

[发明专利]可重复实现锁紧/解锁的空间电磁对接机构及对接方法-CN201810251604.1在审
发明人： 徐兴念;文浩;成龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公布了一种可重复实现锁紧/解锁的空间电磁对接机构及对接方法，对接机构包括：主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构安装在目标航天器上，被动对接机构安装在追踪航天器上。在对接任务过程中，通电使两电磁铁相互吸引，在主动对接机构与被动对接机构对接完成后，电机带动从动齿轮结构旋转，进而通过锁紧机构将两者锁紧；分离任务时，首先通过电机反向带动从动齿轮结构，完成解锁，然后通电使两电磁铁相互排斥，完成分离。本发明利用电磁作用原理实现两航天器的对接，不仅可以避免推进剂的消耗和羽流污染，而且通过电磁力的连续性和可逆控制性，理论上可把冲击速度控制到零，实现两航天器间的无碰撞对接。
对接机构解锁锁紧电磁铁从动齿轮空间电磁可重复航天器通电目标航天器追踪航天器电磁作用电机带动任务过程速度控制锁紧机构羽流污染原理实现电磁力控制性推进剂无碰撞可逆电机排斥消耗吸引

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