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[发明专利]一种爬壁机器人的安全防护装置-CN202210956472.9有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
一种机器人安全防护装置

[发明专利]自动化型材加工生产线-CN202011635277.3有效
发明人： 徐光平;周启禄;皮志高 -专利权人：重庆市驰茂装饰工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本申请涉及型材加工技术领域，尤其是涉及一种自动化型材加工生产线，其包括型材切割装置、自动送料装置和自动出料装置，自动送料装置设在型材切割装置的进口端，自动出料装置设在型材切割装置的出口端，自动送料装置包括X向送料机构和Y向送料机构，X向送料机构沿型材切割装置的送料方向进行设置，Y向送料机构设在X向送料机构送料方向的一侧，自动出料装置包括输送带机构、推送机构和卸料机构，输送带机构设在型材切割装置的出料方向进行设置，推送机构设在输送带机构上，卸料机构设在输送带机构沿推送机构推送方向的一侧。本申请具有送料和出料方便快捷、省时省力、生产加工效率高的效果。
自动化加工生产线

[发明专利]一种基于多数据通道和半集中领导的分布式协议的方法-CN202310854639.5在审
发明人：闫刚;徐光平;孟硕飞 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明针对分布式共识协议中单领导协议瓶颈，吞吐量低，延迟高等问题，提出了一种基于多数据通道和半集中领导的分布式协议的方法。本发明搭建了一个新的分布链式协议，该协议将系统中全部节点以链式组织，前F+1为前链，后F为后链，减少通信量。同时基于对客户端消息的分发和排序分离，将物理上一个节点逻辑上分为三层：Front层、Data层和Control层。其中，Front层接收客户端的请求，执行Control层的执行指令并回复客户端；Data层分发客户端的请求，各个前链节点都有一条数据通道，并行地分发客户端请求；Control层负责进行排序消息的分发和向Front层发送执行指令。重要的是，本发明将分布式协议将分发消息和排序消息分离，即中Data层和Control层分离，同时使用多个数据通道使得多个分发消息并行处理，排序消息独立地进行分发，实现了高吞吐量和低延迟。本方法可用于分布式系统的共识，可以得到高吞吐和低延迟的结果。
一种基于多数通道集中领导分布式协议方法

[实用新型]机器人投放装置连接结构-CN202123392326.8有效
发明人：张文强;冯冰;徐光平;杨树超;李健;赵大为;李冬梅 -专利权人：北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F23J3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人投放装置连接结构，属于锅炉清理设备技术的领域。其包括包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有能够沿导轨长度方向移动的移动组件，所述移动组件上设置有连接组件，所述移动组件上设置有电磁铁，所述连接组件通过电磁铁与移动组件相连接，所述连接组件用于安装清理机器人。本申请具有便于将清理机器人投入至锅炉内部的效果。
机器人投放装置连接结构

[实用新型]一种机器人投放装置固定结构-CN202123392213.8有效
发明人：张文强;冯冰;徐光平;杨树超;李健;赵大为;李冬梅 -专利权人：北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人投放装置固定结构，属于机器人技术领域，其包括网格板抵接部、投放装置抵接部以及连接部，所述连接部插设在网格板和机器人投放装置上，且所述连接部的一端与网格板抵接部连接、另一端与投放装置抵接部连接。本申请具有使机器人投放装置稳定地放置在网格板上的效果。
一种机器人投放装置固定结构

[实用新型]一种直线电机安装底座-CN202320202657.0有效
发明人：徐光春;徐光平 -专利权人：深圳市华创电机科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机安装底座，包括底座主体，所述底座主体的上端外表面固定安装有静音拖链，所述底座主体的上端外表面固定连接有导轨，所述导轨的上端外表面固定连接有定子，所述定子的上端固定安装有动子，所述底座主体的下端外表面固定安装有可拆卸装置，所述可拆卸装置的下端外表面固定安装有减震装置。本实用新型所述的一种直线电机安装底座，通过设置的可拆卸装置，可以快速的将直线电机安装在设备上，或拆卸下来更换维修，通过设置的减震装置，可以在直线电机工作时，减少直线电机的晃动，进一步提高直线电机的稳定性，从而提高直线电机的工作效率，带来更好的使用前景。
一种直线电机安装底座

[发明专利]水冷壁爬壁机器人控制方法、系统、终端及存储介质-CN202310316295.2在审
发明人：冯冰;徐光平;杨文明;杨树超;施民旺;喻会峰;张杨;高守飞 -专利权人：北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人控制方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取水冷壁爬壁机器人的任务范围、作业半径和初始作业路径；获取爬壁机器人移动过程中采集的雷达探测数据，以及爬壁机器人的实际作业路径；根据所述实际作业路径和作业半径，得到已经完成作业的已作业范围；根据所述雷达探测数据、任务范围和已作业范围，重新规划作业路径。本申请具有实现水冷壁机器人自动化作业的效果。
水冷壁爬壁机器人控制方法系统终端存储介质

[发明专利]一种轨道巡检机器人-CN202310269881.6在审
发明人：杨明旺;王文占;牟春鹏;陈玉琪;杜海青;王昊;岑峰;卢国亮;刘韬;冯冰;徐光平;王振泽 -专利权人：内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种轨道巡检机器人，包括轨道、机器人本体，机器人本体包括监测装置、动力装置、导向装置、控制装置，动力装置包括电池、电机、主动轮，主动轮设置在机器人本体的一侧壁上；轨道至少具有一个与主动轮接触的移动轨面；主动轮可转动的在移动轨面上移动，以使机器人本体能够沿着轨道移动；导向装置包括竖直方向浮动支撑和/或侧定位浮动支撑。本申请机器人通过主动轮在轨道上运行，实现机器人对现场巡检的功能，通过导向装置对机器人在轨道上的运行进行约束和限定，能够可靠的按照预定的路径进行巡检。并且外置主动轮、导向装置及主动轮，结构简单，便于维修，故障率低。
一种轨道巡检机器人

[发明专利]水冷壁爬壁机器人用标注方法、系统、终端及存储介质-CN202310318655.2在审
发明人：冯冰;徐光平;曹广见;杨文明;杨树超;金伟建;施民旺 -专利权人：北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人用标注方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取爬壁机器人的爬行轨迹、爬壁机器人记录的图像数据和检测数据；根据所述爬行轨迹和图像数据，得到被检测区域的水冷壁的完整图像；根据所述检测数据和图像数据，基于预设的评定方法，筛选得到不同类别的异常数据；将所述不同类别的异常数据标注在完整图像中对应区域。本申请具有实现根据检测数据进行故障标注的效果。
水冷壁爬壁机器人标注方法系统终端存储介质

[发明专利]一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备-CN202310317562.8在审
发明人：冯冰;徐光平;喻会峰;杨文明;杨树超;张杨;王勇;蒲红 -专利权人：北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备。所述方法包括获取待检测区域的结构参数、待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系；基于待检测区域的结构参数生成水冷壁数字模型；实时通过爬壁机器人爬行待检测区域，获取待检测区域的slam栅格地图模型；根据所述待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系匹配所述slam栅格地图模型与水冷壁数字模型，生成水冷壁模型。以此方法，可以在一定程度上有效减少爬壁机器人建图时间。
一种水冷地图生成方法系统以及设备

[实用新型]一种高压清洗装置-CN202320165434.1有效
发明人：王建业;续鸿;赵进;冯冰;徐光平;张文强;陈雪;金伟健 -专利权人：大唐鲁北发电有限责任公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F22B37/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种高压清洗装置，涉及清洗设备的领域，其包括爬壁机、壳体以及设置在所述壳体上的清洗组件；所述壳体与所述爬壁机之间通过连接件连接；所述清洗组件包括毛刷、高压喷头以及与所述高压喷头连通的水管连接件，所述壳体设置为斗状且开口小的端部与所述连接件相连，所述壳体于所述开口小的端部内壁设置有第一安装件，所述第一安装件用于连接所述高压喷头以及所述水管连接件，所述壳体于所述开口大的端部设置有第二安装件，所述第二安装件用于连接所述毛刷。爬壁机在水冷壁上移动，同时爬壁机上的高压喷头以及刷毛对水冷壁进行刷洗，操作简单方便。
一种高压清洗装置

[实用新型]一种便于拆装的巡检机器人轨道-CN202320628707.1有效
发明人：郭可意;杜林;曹云龙;沈庆东;李慧杰;石明然;赵文义;王庆龙;欧孝川;冯冰;徐光平;王振泽 -专利权人：内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种便于拆装的巡检机器人轨道，涉及轨道的技术领域，一种便于拆装的巡检机器人轨道，包括轨道本体和若干支撑部，所述轨道本体为环状，且包括若干次轨，所述次轨可拆卸分离出轨道本体；若干所述支撑部间隔设置且和轨道本体可拆卸连接。本申请具有在通过机器人对胶带机进行巡检的同时，降低机器人轨道对胶带机维护工作影响的效果。
一种便于拆装巡检机器人轨道

[发明专利]水冷壁爬壁机器人定位方法-CN202211607034.8在审
发明人：杨树超;冯冰;徐光平 -专利权人：北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人定位方法，包括：获取激光点云数据、左侧初始管号P0l以及右侧初始管号P0r；根据第一帧激光点云数据、左侧初始管号P0l以及右侧初始管号P0r，得到左侧线激光中值和右侧线激光中值；将左侧线激光中值或右侧线激光中值分别与预设阈值进行比较，并根据比较结果得到对应的左侧线激光管号计数状态与右侧线激光管号计数状态；根据管的中轴位置与管对应的管号或鳍片的中轴位置与鳍片对应的鳍片号，计算左侧线激光和右侧线激光所照射到的管对应的管号与偏置量。在爬壁机器人爬壁机器人进行水冷壁磨损检测的过程中，利用激光器对磨损的水冷壁进行横向定位，在提高检测准性的同时，有效减少检测周期。
水冷壁爬壁机器人定位方法

[实用新型]一种爬壁机器人磁轮刮板-CN202223051603.3有效
发明人：刘川槐;彭若谷;张琴玲;桂华;孟德彪;王伟;吴兆香;钱坤;王宝;李欢;王建明;朱睿;冯冰;徐光平;张文强;李冬梅;陈雪;金伟健 -专利权人：淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及一种爬壁机器人磁轮刮板，其用于安装在磁轮的底部，包括：两个间隔设置的支座，支座相背离的两个面形成的用于与两个挡板的内壁固接的安装面；刮板，刮板通过转轴可转动式设置在两个支座之间，刮板的两端延伸至与安装面且不凸出安装面，刮板的两端开设有避让缺口；两个固定块，固定块分别固定安装在两个支座的内侧且位于刮板形成的避让缺口内；两个扭簧，两个扭簧分别通过拴打螺栓转动连接在各支座内侧，刮板背离磁轮的一侧称为刮擦面，扭簧的第一端抵接于刮板的刮擦面，扭簧的第二端抵接于固定块。本申请利用刮板在磁轮转动过程中将磁轮上的杂质刮除，并通过扭簧对刮板的刮除效果进行自适应调节，具有提高水冷壁检测效率的效果。
一种机器人磁轮刮板

[发明专利]一种数据存储方法、系统、设备及可读存储介质-CN202310152853.6在审
发明人：柳广浩;徐光平;冯冰 -专利权人：北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据存储方法、系统、设备及可读存储介质，其方法包括获取存储数据，存储数据包括数据格式和数据内容；根据数据格式和预设的格式统一方法，将数据内容的格式统一，形成目标格式数据；根据数据格式和预设的存储规则，存储目标格式数据。本发明具有根据数据格式和格式统一方法将数据内容的格式统一并形成目标格式数据，并将目标格式数据按照存储规则存储，具有将数据实现格式统一并存储进而提高数据检索效率的效果。
一种数据存储方法系统设备可读介质

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