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[发明专利]一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人-CN202111317463.7有效
发明人：徐佶;冯晓东;王奇;冯达;沈军;娄晓峰 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人，包括6根曲杆，任意一根曲杆的两端作为铰接点铰接有24n根拉索，且6根曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体形式的中空的外框架，每根所述曲杆上均设有沿其弯曲方向进行独立移动的活动重块，且每根曲杆上还设有控制活动重块的驱动件，通过同时控制多个活动重块的移动实现曲杆张拉整体行进，形成的外框架空间内设置有可拆卸的太阳发电薄膜。本发明形成的六杆曲杆张拉整体可动结构具有一定的抗压、抗冲击性，并通过控制多根曲杆重心偏移实现快速移动，在运动性能和环境适应性上均优于以往的张拉整体结构，即使在坑洼地面也能灵活运动，且内置太阳发电薄膜能够为其运动带来源源不断的能源。
一种太阳能供电杆曲杆张拉整体机器人

[发明专利]一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人-CN202111317435.5有效
发明人：冯晓东;徐佶;王奇;冯达;杨伟家;娄晓峰 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人，包括多根曲杆以及拉索，其中一根曲杆上铰接多根拉索，且多个曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体形式的中空的外框架，该外框架内固设有一绝缘球壳且其内置铁球，沿所述曲杆的内表面走向设有电磁组件，曲杆内设有控制电源，进而给予相应曲杆位置的电磁组件通电，以产生磁场吸引铁球，使整个结构的重心向铁球运动方向偏移实现运动。本发明基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人相较于传统直杆张拉整体可动结构在形状更接近球体，无需通过改变索长或杆长，仅需控制相应位置的电磁通电与否即可改变结构重心实现运动/移动目的，呈现出腿式和轮式机器人所没有的特性。
一种基于电磁组件驱动曲杆张拉整体机器人

[发明专利]一种6杆曲杆张拉整体可动结构-CN202111317416.2有效
发明人：冯晓东;徐佶;王奇;撒剑波;樊杨彪;王晓煜 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种6杆曲杆张拉整体可动结构，包括6根曲杆，任意一根曲杆的两端作为铰接点铰接有24n根拉索，6根曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体，静置时，根据不同地形调整多根曲杆上的适配点位进行支撑形成整体平衡态；形成的曲杆张拉整体内设有驱动装置，进而形成曲杆张拉整体可动结构，能够同时驱动曲杆张拉整体实现行进。本发明整个结构在形状上接近球体，相较于传统的直杆结构而言，具有更高的运动稳定性，在运动性能和运动的环境适应性上均优于以往的张拉整体结构；且该六杆曲杆张拉整体可动结构整体受力更加均衡，具有较好的抗压、抗冲击性，可为机器人自身及携带载荷提高保护，具有较高的结构稳定性。
一种杆曲杆张拉整体结构

[实用新型]一种用于体育场馆的布线系统-CN201520466840.7有效
发明人：朱征宇;林文弢;徐佶;张伟健;吴劲松;徐荥 -专利权人：广州体育学院
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A63C19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种体育场馆的布线装置，其包括至少一个显示装置和相应的用于控制所述显示装置按照场馆布线所需显示的控制装置，所述显示装置设置于场馆地面,显示装置为若干个LED灯串联为灯带,显示装置包括篮球、排球，羽毛球，足球、网球一个至多个球场显示装置。使用该布线装置可大大节约用地面积，同时单场控制显示，线条清楚简单，方便教学及运动。
一种用于体育场馆布线系统

[实用新型]一种微型多功能综合体育场馆-CN201520466949.0有效
发明人：林文弢;朱征宇;徐佶;翁锡全;冯卫;罗健壮 -专利权人：广州体育学院
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型多功能综合体育场馆，多种体育运动场地共用同一地面，场地标识线由铺设于地面的灯光显示装置显示形成，所述灯光显示装置通过与其连接的中央控制系统根据不同需求选择控制亮特定部分灯光显示装置达到场地标识。其中灯光显示装置为多个LED灯串接而成灯带，灯带工作电压为12伏，灯带安置于地面下凹槽内。由于可单场分别控制，场地布线简单清楚，方便教学及运动。
一种微型多功能综合体育场馆