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[发明专利]远程机器人巡检系统-CN202310550969.5在审
发明人：刘会军;王高;闫瑞兵;李康;王成辉;冉丛江;尹石岭;刘金花;徐作瑜 -专利权人：国家能源集团新疆能源有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种远程机器人巡检系统，该系统包括：监控终端，监控终端用于获取和展示巡检机器人的反馈信息，还用于根据反馈信息确定驱动控制指令对巡检机器人进行控制；巡检机器人用于对待巡检区域进行巡检，巡检机器人包括：主控模块，主控模块与监控终端无线通信连接，主控模块用于接收驱动控制指令并根据驱动控制指令控制驱动模块；驱动模块与主控模块连接，驱动模块用于驱动巡检机器人运动，驱动模块还用于确定驱动数据并将驱动数据发送至主控模块；采集模块，采集模块与主控模块连接，采集模块用于对待巡检区域进行信息采集得到巡检数据。本发明解决了现有技术中线路巡检技术中存在无法准确、实时获取输电线路状态的技术问题。
远程机器人巡检系统

[发明专利]路径规划方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310263236.3在审
发明人：闫瑞兵;李康;闫震;冉丛江;王高;焦明华;徐作瑜 -专利权人：国家能源集团新疆能源有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子装置，涉及人工智能领域。其中，该方法包括：获取目标对象的第一位置和目标地点的第二位置；根据第一位置和第二位置确定目标对象移动至目标地点的初始路径，其中，初始路径为从第一位置到第二位置的直线路径；基于人工势场法和目标障碍物的第三位置调整初始路径，得到目标路径，其中，目标障碍物为初始路径上的障碍物。本发明解决了相关技术中通过双蚁群以及神经网络模型规划机器人路径，导致在实际场景中运行时较为复杂，不易实现，且效率低下，全面性低的技术问题。
路径规划方法装置存储介质电子