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[实用新型]无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统-CN202220757080.5有效
发明人：高科;赵研;邱松;彭雨征;金天宇;朴建宇;王龙滨;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统，包括内钻头驱动系统、外钻头驱动系统和钻压分配系统等，本实用新型通过两组电机分别驱动内钻头和外钻头实现内、外钻头自平衡单回转和自平衡双回转解决了自平衡扭矩的控制难题，通过超声波振动辅助双钻头回转碎岩提高钻进系统的钻进效率，通过减速齿轮机构将电机的输出扭矩放大多倍降低了倒划眼磨头被卡死的风险，通过取消导电滑环解决强电和弱电传输效率低的难题，且具备以下优点：振动加回转钻进效率高、内外钻头同时回转自平衡控制容易、倒划眼磨头回转扭力大不容易被卡死、钻进系统内强弱电的传输效率高且稳定，提高了钻进的可靠性和效率。
钻机平衡回转振动耦合钻进系统

[发明专利]无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统-CN202210347338.9在审
发明人：高科;赵研;邱松;彭雨征;金天宇;朴建宇;王龙滨;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统，包括内钻头驱动系统、外钻头驱动系统和钻压分配系统等，本发明通过两组电机分别驱动内钻头和外钻头实现内、外钻头自平衡单回转和自平衡双回转解决了自平衡扭矩的控制难题，通过超声波振动辅助双钻头回转碎岩提高钻进系统的钻进效率，通过减速齿轮机构将电机的输出扭矩放大多倍降低了倒划眼磨头被卡死的风险，通过取消导电滑环解决强电和弱电传输效率低的难题，且具备以下优点：振动加回转钻进效率高、内外钻头同时回转自平衡控制容易、倒划眼磨头回转扭力大不容易被卡死、钻进系统内强弱电的传输效率高且稳定，提高了钻进的可靠性和效率。
钻机平衡回转振动耦合钻进系统

[实用新型]自平衡回转振动耦合碎岩钻进双向独立回转驱动机构-CN202123357121.6有效
发明人：谢晓波;高科;金天宇;邱松;彭雨征;朴建宇;王龙滨;赵研;杜学彪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：自平衡回转振动耦合碎岩钻进双向独立回转驱动机构，包括内钻头回转驱动机构、回转电机外壳、内/外钻头回转电机串联接头、内外钻头电机组接头、外钻头回转驱动机构、电机固定销和内钻头下导正机构，本实用新型能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种双向独立回转驱动机构，该双向独立回转驱动机构能够实现内钻头和外钻头的独立驱动，产生的扭矩通过回转驱动机构实现平衡，不会传递到上部钻具；内钻头回转驱动和外钻头回转驱动的定子均与钻进系统的外壳固定且不回转，不需要导电滑环传输电和信号；内钻头或外钻头不会因为外钻头或内钻头所受扭力太小而不回转。
平衡回转振动耦合钻进双向独立驱动机构

[实用新型]无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构-CN202123356375.6有效
发明人：赵研;高科;彭雨征;邱松;金天宇;朴建宇;王龙滨;谢晓波;高磊磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构，包括内钻头振动机构和外钻头振动机构；本实用新型能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种振动机构，该振动机构能够对内钻头和外钻头回转过程中，在不影响双钻头回转的前提下独立增加双钻头的轴向振动，从而提高钻头对岩石的破坏能力，同时能够较大程度减少内、外钻头的回转碎岩扭矩，实现钻头快速破岩目的。
钻机平衡回转振动耦合钻进系统机构

[实用新型]自平衡回转振动耦合碎岩钻进倒划眼和解卡系统-CN202123357124.X有效
发明人：赵研;高科;王龙滨;邱松;金天宇;朴建宇;彭雨征;谢晓波;高磊磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：自平衡回转振动耦合碎岩钻进倒划眼和解卡系统，包括倒划眼磨头、第一连续管固定件、钻井液过度通道轴密封件、磨头动静转换轴承、倒划眼磨头连接件、倒划眼扶正轴承外壳、倒划眼扶正轴承座、磨头传扭内齿轮、磨头传扭小齿轮、磨头回转电机、外护套上接件、倒划眼扶正轴承组、第二连续管固定件、连续管钻井液管和连续管外管；本实用新型通过磨头回转电机回转带动磨头传扭小齿轮回转，磨头传扭小齿轮带动磨头传扭内齿轮，再通过倒划眼扶正轴承外壳、倒划眼磨头连接件，将扭矩传递给了倒划眼磨头回转，从而实现回转破碎岩块目的，能够为整个钻进系统提供井内安全保障。
平衡回转振动耦合钻进倒划眼和解系统

[发明专利]无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的双向独立回转驱动机构-CN202111634445.1在审
发明人：谢晓波;高科;金天宇;邱松;彭雨征;朴建宇;王龙滨;赵研;杜学彪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的双向独立回转驱动机构，包括内钻头回转驱动机构、回转电机外壳、内/外钻头回转电机串联接头、内外钻头电机组接头、外钻头回转驱动机构、电机固定销和内钻头下导正机构，本发明能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种双向独立回转驱动机构，该双向独立回转驱动机构能够实现内钻头和外钻头的独立驱动，产生的扭矩通过回转驱动机构实现平衡，不会传递到上部钻具；内钻头回转驱动和外钻头回转驱动的定子均与钻进系统的外壳固定且不回转，不需要导电滑环传输电和信号；内钻头或外钻头不会因为外钻头或内钻头所受扭力太小而不回转。
钻机平衡回转振动耦合钻进系统双向独立驱动机构

[发明专利]无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的倒划眼和解卡系统-CN202111634131.1在审
发明人：赵研;高科;王龙滨;邱松;金天宇;朴建宇;彭雨征;谢晓波;高磊磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的倒划眼和解卡系统，包括倒划眼磨头、第一连续管固定件、钻井液过度通道轴密封件、磨头动静转换轴承、倒划眼磨头连接件、倒划眼扶正轴承外壳、倒划眼扶正轴承座、磨头传扭内齿轮、磨头传扭小齿轮、磨头回转电机、外护套上接件、倒划眼扶正轴承组、第二连续管固定件、连续管钻井液管和连续管外管；本发明通过磨头回转电机回转带动磨头传扭小齿轮回转，磨头传扭小齿轮带动磨头传扭内齿轮，再通过倒划眼扶正轴承外壳、倒划眼磨头连接件，将扭矩传递给了倒划眼磨头回转，从而实现回转破碎岩块目的，能够为整个钻进系统提供井内安全保障。
钻机平衡回转振动耦合钻进系统倒划眼和解

[发明专利]无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构-CN202111634451.7在审
发明人：赵研;高科;彭雨征;邱松;金天宇;朴建宇;王龙滨;谢晓波;高磊磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构，包括内钻头振动机构和外钻头振动机构；本发明能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种振动机构，该振动机构能够对内钻头和外钻头回转过程中，在不影响双钻头回转的前提下独立增加双钻头的轴向振动，从而提高钻头对岩石的破坏能力，同时能够较大程度减少内、外钻头的回转碎岩扭矩，实现钻头快速破岩目的。
钻机平衡回转振动耦合钻进系统机构

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