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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种应用于桥梁裂缝检测的陆空两用智能机器人-CN201910300138.6在审
发明人：殷新锋;周雯;黄胄;彭程意;郑家杭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明一种应用于桥梁裂缝检测的陆空两用智能机器人，包括爬行单元、飞行单元、拍摄系统，机身，主动轮与从动轮通过磁力履带连接，主动轮和从动轮分别对称固定安装在四个支撑杆上，机身与支撑杆铰接，爬行单元可以自由收起或放下，机身采用POLYMSJ塑料，旋翼组件与机身四角连接，旋翼组件上方通过传动杆连接螺旋桨，拍摄系统包括并排设置的照明灯、摄像头，照明灯与摄像头的朝向相同，摄像头能够实现俯仰角0°至90°旋转和水平方向向360°旋转，本发明满足不同环境下对检测的需求，能够在无需外部设备的情况下自由在桥梁表面移动，自带带照明系统，为桥梁裂缝的准确定位、检测、评估提供可靠的数据依据。
一种应用于桥梁裂缝检测陆空两用智能机器人

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