“彭秀辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于解析预测的航天器变轨控制方法-CN202210340070.6在审
发明人： 彭秀辉;解元博;王增茂;陈啸林;周艺嘉;王从庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于解析预测的航天器变轨控制方法，包括以下步骤：1、建立以刚体运动群SE(3)刻画姿轨状态的系统动力学模型；2、分析基于经典PD控制律的闭环系统的不变性特征，求解得到动力学模型下闭环系统的解析解形式；3、针对具有执行器时延干扰的航天器系统，设计基于解析预测补偿的航天器变轨控制律，同时分析系统的稳定性及稳定条件。本发明针对具有执行器时延干扰的航天器系统变轨控制问题，通过求解闭环系统解析解预测了航天器姿轨状态，并设计基于解析预测的补偿变轨控制律。无论执行器时延干扰完全已知或区间已知，本发明均能够提高航天器变轨任务的稳定控制效果。
一种基于解析预测航天器控制方法

[发明专利]一种公路自动侧方停车路径规划及控制方法-CN202210205643.4在审
发明人： 彭秀辉;解元博;王增茂;陈啸林;王从庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路自动侧方停车路径规划及控制方法，属于自主智能停车技术领域。所述方法包括以下步骤：当无人驾驶车辆接收到自动停车指令后，进入路径规划过程，利用路径规划算法自动规划可行的停车路径；若目标车辆所在区域能够规划出可行的停车路径，则进入停车过程，利用停车控制算法沿所述停车路径执行自动停车任务；若目标车辆所在区域因环境约束无法规划出可行的停车路径，则进入停车引导过程，引导驾驶员前往可行区域；此外，本发明在停车过程中，若环境出现干扰，则进入停车等待过程，直到干扰消失。本发明所述方法无需进一步获取路径上的期望速度，所设计的停车控制算法提高了停车准确度，使车辆能够自主地完成停车任务，具有智能性、实用性和安全性。
一种公路自动停车路径规划控制方法

[实用新型]基于近红外光谱技术的便携式专用地沟油检测系统-CN201320050771.2有效
发明人： 彭秀辉;刘飞;陈珺;陈鑫;刘艳 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01N21/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于近红外光谱技术的便携式专用地沟油检测系统，该系统包含主控制器STM32F103VC、5V，20W发光源溴钨灯、光栅分光系统、线阵铟镓砷探测器、样品室、AD采集转换电路、从控制器MSP430F149、触摸屏显示与操作系统和SD数据存储扩展芯片，其中触摸屏显示与操作系统、主控制器STM32F103VC、溴钨灯、样品室、线阵铟镓砷探测器、AD采集转换电路和从控制器MSP430F149依次连接，SD数据存储扩展芯片与主控制器STM32F103VC相连。本实用新型可快速、有效和快捷地对地沟油进行检测，对未知油脂样品无需预处理、无浪费、无污染，并能高精度的显示未知油脂样品的光谱曲线。
基于红外光谱技术便携式专用地沟检测系统

[发明专利]一种基于近红外光谱分析技术的潲水油鉴别方法-CN201310178369.7无效
发明人： 彭秀辉;刘艳 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-05-11 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红光谱技术结合LS-SVM和siPLS测定潲水油中洗洁精含量的模型。首先，采用多元散射校正处理和Karl Norris平滑处理相结合的方法对采集的油脂光谱进行预处理，消除干扰因素的影响。接着，利用siPLS方法筛选出548个与潲水油中洗洁精含量相关性较大的光谱数据。再利用LS-SVM建立回归预测模型，选取的正规化参数C＝34.26，核参数σ2＝11.84，运用主成分分析方法选取前10个主成分作为输入变量，做出相关图线并给出油脂是否为潲水油的判别结果。
一种基于红外光谱分析技术潲水油鉴别方法

[发明专利]基于近红外光谱技术的便携式专用地沟油检测系统-CN201310034915.X无效
发明人： 彭秀辉;刘飞;陈珺;陈鑫;刘艳 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01N21/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外光谱技术的便携式专用地沟油检测系统，其工作过程为：通过对触摸屏控制区域的操作，使系统通过主控制器控制溴钨灯发光并使其功率稳定且恒定后，再通过对触摸屏操作使系统采集未知油脂样品的光谱数据，实现从控制器与主控制器的SPI通信，主控制器通过调用光谱数据库中的标准油脂样品光谱数据结合运用改进的距离判别分析法分析被测未知油脂样品的光谱信息，并在触摸屏显示曲线位置显示所测量的未知油脂样品的光谱曲线和品质的装置。
基于红外光谱技术便携式专用地沟检测系统

[发明专利]一种大晶体连续培养装置-CN201210216837.0无效
发明人：张相胜;王凯;彭秀辉;潘丰 -专利权人：江南大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： C30B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大晶体连续培养装置包括培养槽(1)；所述培养槽下方的热水浴系统(3)，该热水浴系统包括晶体溶液循环的蛇形盘管(4)，用来均匀加热的搅拌器(5)，测温的热水浴接收槽(6)，输送晶体杂晶溶液的输送泵(7)，过滤杂质的过滤器(8，9)；所述的与热水浴系统相邻的冷水浴系统(12)，该冷水浴系统包括晶体溶液降温精确的蛇形盘管(13)，用来均匀降温的搅拌器(14)，测温的冷水浴接收槽(15)，输送降温后的晶体溶液回流到晶体培养槽里的计量泵(16)组成。
一种晶体连续培养装置

[实用新型]太阳能密码锁电路-CN201120278767.2有效
发明人：吴定会;李意扬;赵芝璞;孟祥丽;嵇达勇;范莹;彭秀辉;李想 -专利权人：江南大学
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能密码锁电路，其包括太阳能供电电路、单片机、按键输入电路、液晶显示电路和电磁线圈驱动电路；所述单片机的输入端连接按键输入电路，单片机的输出端连接液晶显示电路和电磁线圈驱动电路；太阳能供电电路与锂电池相连，锂电池与单片机以及液晶显示电路相连。太阳能供电电路提供整个系统的电源。按键正面朝外外露安装于锁体内，其余元器件零件均安装于锁体内。整个锁结构简单可靠，操作方便，功耗低，节省能源。
太阳能密码锁电路